一种基于遥感影像道路提取的路径预测方法及系统技术方案

技术编号:40528691 阅读:18 留言:0更新日期:2024-03-01 13:48
本发明专利技术提供一种基于遥感影像道路提取的路径预测方法及系统,所述方法的步骤包括:获取原始的卫星遥感图像,并进行预处理;将预处理后的图像进行自适应阈值分割,得到分割图像;提取分割图像中目标的第一灰度值的道路区域,所述道路区域包括多条路径和多个顶点,在原始的卫星遥感图像中标记道路区域的位置,基于目标检测算法计算每条路径中车辆的总长度;将智能体在顶点向各个路径行进作为智能体的动作,将智能体处于的顶点位置作为状态,并基于执行动作后的路径上车辆的总长度计算智能体在执行每个动作的奖励值,基于所述奖励值训练预设的强化学习模型;将起点位置和终点位置输入到完成训练的强化学习模型中,所述强化学习模型输出规划的路径。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及路径规划,尤其涉及一种基于遥感影像道路提取的路径预测方法及系统


技术介绍

1、人造卫星可以通过遥感技术,从大范围、多角度、多时相等多个角度获取地球表面的遥感影像。在交通规划和交通管理中,遥感影像的道路提取和路径规划应用具有重要意义。从遥感影像中提取到的道路信息可以应用到交通规划中,包括道路网络设计、道路容量评估等。道路提取结果可以与其他地理信息数据集进行融合,用于实际的交通流模拟、交通拥堵预测等,从而对路径规划应用具有重要意义。

2、然而,现有技术的路径规划方法往往是基于已有的数据库中的地图,进行分析,并录入接入地图系统的全部用户,通过全部用户分析道路拥堵情况,完成路径规划,难以对卫星图像进行实时分析,难以根据实时路况进行分析,并规划路径。


技术实现思路

1、鉴于此,本专利技术的实施例提供了一种基于遥感影像道路提取的路径预测方法,以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。

2、本专利技术的一个方面提供了一种基于遥感影像道路提取的路径预测方法,所述方法的步骤包括:...

【技术保护点】

1.一种基于遥感影像道路提取的路径预测方法,其特征在于,所述方法的步骤包括:

2.根据权利要求1所述的基于遥感影像道路提取的路径预测方法,其特征在于,将所述道路区域中每个路径的两端作为两个顶点,在基于执行动作后的路径上车辆的总长度计算智能体在执行每个动作的奖励值的步骤包括:

3.根据权利要求2所述的基于遥感影像道路提取的路径预测方法,其特征在于,在基于所述路径的长度和路径上车辆的总长度计算该路径的拥堵程度的步骤中,基于如下公式计算路径的拥堵程度:

4.根据权利要求2所述的基于遥感影像道路提取的路径预测方法,其特征在于,在基于所述路径的长度和路径上车辆的...

【技术特征摘要】

1.一种基于遥感影像道路提取的路径预测方法,其特征在于,所述方法的步骤包括:

2.根据权利要求1所述的基于遥感影像道路提取的路径预测方法,其特征在于,将所述道路区域中每个路径的两端作为两个顶点,在基于执行动作后的路径上车辆的总长度计算智能体在执行每个动作的奖励值的步骤包括:

3.根据权利要求2所述的基于遥感影像道路提取的路径预测方法,其特征在于,在基于所述路径的长度和路径上车辆的总长度计算该路径的拥堵程度的步骤中,基于如下公式计算路径的拥堵程度:

4.根据权利要求2所述的基于遥感影像道路提取的路径预测方法,其特征在于,在基于所述路径的长度和路径上车辆的总长度计算该路径的拥堵程度的步骤中,获取历史时刻中原始的卫星遥感图像,并标记历史时刻中每张原始的卫星遥感图像中道路区域的位置,对于同一路径获取在历史时刻中每张原始的卫星遥感图像中道路区域的拥堵程度,并计算拥堵程度的平均值作为该路径的拥堵程度。

5.根据权利要求2所述的基于遥感影像道路提取的路径预测方法,其特征在于,在基于路径的拥堵程度、所述路径的长度及预设的拥堵阈值参数计算智能体在执行每个动作的奖励值的步骤中,基于如下公式计算奖励值:

6.根据权利要求1~5任一项所述的基于遥感影像道路提取的路径预测方法,其特征在于,在对原始的所述卫星遥感图像进行预处理的步...

【专利技术属性】
技术研发人员:高慧孙艺王天棋刘鑫彬王鹏凯
申请(专利权)人:北京邮电大学
类型:发明
国别省市:

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