【技术实现步骤摘要】
本技术涉及快递转运附属设备，尤其是一种柔性码垛扫描系统。
技术介绍
1、快递工厂的物流仓库sku数量庞大，需要用纸箱承载不同的物品，且每日都要进行物品的搬运工作。可快递工厂内物品数量多，部分物品重量大，传统的人工拆垛码垛成本高、工人身体负担大、效率低下，而且面对价格未知的快递物品，人工还要面临因错拆或损毁物品的压力，因此，机器帮助拆垛码垛就显得尤为重要。传统的人工拆垛码垛成本高、工人身体负担大、拆垛码垛效率低下，且人工拆垛码垛容易造成错拆或损毁物品的现象，被迫提高运输成本，造成经济损失。因此，需要提供一种柔性码垛扫描系统。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的缺陷，提供一种柔性码垛扫描系统。
2、本技术通过下述方案实现：
3、一种柔性码垛扫描系统，该系统包括快递矫正机构，所述快递矫正机构与传送带机构对应连接，在所述传送带机构上前后依次设有贴标机机构和快递翻转机构，所述快递翻转机构与标签检测装置机构对应连接，在所述标签检测装置机构侧边对应设有码垛机械手机构。
4、所述快递矫正机构包括快递矫正机构胶辊、横向矫正机构和纵向矫正机构，在所述快递矫正机构胶辊的侧边对应设有横向矫正机构，在所述快递矫正机构胶辊的上方对应设有纵向矫正机构。
5、所述传送带机构为滚筒输送机。
6、所述贴标机机构包括与传送带机构对应连接的贴标机支架，在所述贴标机支架与一对平行且间隔的挡板，在所述挡板的外侧对应设有贴标机步进电机，所述贴标机步进电机对应驱动贴
7、所述贴标机步进电机的输出轴与贴标机联轴器对应连接，所述贴标机联轴器与贴标机压轮对应连接。
8、所述快递翻转机构包括c型主动轨，所述c型主动轨与旋转载物台对应连接，所述c型主动轨由快递翻转机构电机对应驱动。
9、所述载物台的横截面为一端敞口的方形结构，与敞口相对的一面设有多个快递翻转机构滚筒，所述快递翻转机构滚筒由快递翻转机构滚筒驱动电机对应驱动。
10、在所述c型主动轨的两端间隔设有c型从动轨，所述c型从动轨与对应的支撑轮对应连接。
11、所述c型主动轨与两端的c型从动轨均对应平行。
12、本技术的有益效果为：
13、1.本技术一种柔性码垛扫描系统可以将快递箱规整为同一方向，并进行贴上标签，再进行扫描，最后通过不同的标签，进行分类，并码垛。接着就可以通过后续的货车将分类后的快递箱运往各个地方。本申请的详图能够极大地提高效率、减小劳动强度，提高人员的安全性，封装好的快递箱可以依次完成贴标、扫描、分拣等功能。
14、2.本技术一种柔性码垛扫描系统包括一整套一系列的机构，各个机构之间可以快速分装，组装方便快捷。
15、3.本申请可以将已经装载好的各个方向的快递箱子翻转至同一方向，并且贴上标签，进行扫描，最终进行码垛。
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1.一种柔性码垛扫描系统，其特征在于：该系统包括快递矫正机构(1)，所述快递矫正机构(1)与传送带机构(2)对应连接，在所述传送带机构(2)上前后依次设有贴标机机构(3)和快递翻转机构(4)，所述快递翻转机构(4)与标签检测装置机构(5)对应连接，在所述标签检测装置机构(5)侧边对应设有码垛机械手机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性码垛扫描系统，其特征在于：所述快递矫正机构(1)包括快递矫正机构胶辊(11)、横向矫正机构(12)和纵向矫正机构(13)，在所述快递矫正机构胶辊(11)的侧边对应设有横向矫正机构(12)，在所述快递矫正机构胶辊(11)的上方对应设有纵向矫正机构(13)。
3.根据权利要求1所述的一种柔性码垛扫描系统，其特征在于：所述传送带机构(2)为滚筒输送机。
4.根据权利要求1所述的一种柔性码垛扫描系统，其特征在于：所述贴标机机构(3)包括与传送带机构(2)对应连接的贴标机支架(31)，在所述贴标机支架(31)与一对平行且间隔的挡板(32)，在所述挡板(32)的外侧对应设有贴标机步进电机(33)，所述贴标机步进电机(3
5.根据权利要求4所述的一种柔性码垛扫描系统，其特征在于：所述贴标机步进电机(33)的输出轴与贴标机联轴器(37)对应连接，所述贴标机联轴器(37)与贴标机压轮(34)对应连接。
6.根据权利要求1所述的一种柔性码垛扫描系统，其特征在于：所述快递翻转机构(4)包括C型主动轨(41)，所述C型主动轨(41)与旋转载物台(43)对应连接，所述C型主动轨(41)由快递翻转机构电机(42)对应驱动。
7.根据权利要求6所述的一种柔性码垛扫描系统，其特征在于：所述载物台(43)的横截面为一端敞口的方形结构，与敞口相对的一面设有多个快递翻转机构滚筒(44)，所述快递翻转机构滚筒(44)由快递翻转机构滚筒驱动电机(45)对应驱动。
8.根据权利要求6所述的一种柔性码垛扫描系统，其特征在于：在所述C型主动轨(41)的两端间隔设有C型从动轨(46)，所述C型从动轨(46)与对应的支撑轮(47)对应连接。
9.根据权利要求8所述的一种柔性码垛扫描系统，其特征在于：所述C型主动轨(41)与两端的C型从动轨(46)均对应平行。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性码垛扫描系统，其特征在于：该系统包括快递矫正机构(1)，所述快递矫正机构(1)与传送带机构(2)对应连接，在所述传送带机构(2)上前后依次设有贴标机机构(3)和快递翻转机构(4)，所述快递翻转机构(4)与标签检测装置机构(5)对应连接，在所述标签检测装置机构(5)侧边对应设有码垛机械手机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性码垛扫描系统，其特征在于：所述快递矫正机构(1)包括快递矫正机构胶辊(11)、横向矫正机构(12)和纵向矫正机构(13)，在所述快递矫正机构胶辊(11)的侧边对应设有横向矫正机构(12)，在所述快递矫正机构胶辊(11)的上方对应设有纵向矫正机构(13)。
3.根据权利要求1所述的一种柔性码垛扫描系统，其特征在于：所述传送带机构(2)为滚筒输送机。
4.根据权利要求1所述的一种柔性码垛扫描系统，其特征在于：所述贴标机机构(3)包括与传送带机构(2)对应连接的贴标机支架(31)，在所述贴标机支架(31)与一对平行且间隔的挡板(32)，在所述挡板(32)的外侧对应设有贴标机步进电机(33)，所述贴标机步进电机(33)对应驱动贴标机压轮(34)，所述贴标机压轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑锐，池志鑫，刘用霖，林轼晖，张美婷，
申请(专利权)人：厦门天正工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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