【技术实现步骤摘要】
本申请涉及钢铁冶金领域，特别是涉及一种基于异型坯的标识处理系统。
技术介绍
1、在铸坯生产过程中，为了便于对铸坯进行自动化管理，通常在铸坯上喷涂标识。目前喷涂标识仅是在通用钢坯上，不能在异型坯上实现标识的喷涂。原因是，异型坯的形貌结构与通用钢坯之间差异巨大，导致识别标识困难；异型坯在火焰切割后其横截面粗糙不平、面积狭小、生产线现场温度高、光照强度差异大，使得异型坯生产线在线标识面临着很大的困难，同时给异型坯数据的自动采集带来了一定的难度。
2、因此，如何解决上述技术问题应是本领域技术人员重点关注的。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种基于异型坯的标识处理系统，以实现在异型坯上喷涂标识和对标识进行识别。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种基于异型坯的标识处理系统，包括：机械手、喷涂组件、异型坯定位组件和控制端；
3、所述喷涂组件包括喷头，所述喷头与所述机械手连接；所述机械手和所述异型坯定位组件分别与所述控制端连接；
4、所述异型坯定位组件用于将异型坯传送至喷涂工位，并发送喷涂触发信号至所述控制端；
5、所述控制端用于接收待喷涂标识和所述喷涂触发信号，根据所述待喷涂标识生成运动轨迹信息，并控制所述喷头在异型坯上喷涂所述待喷涂标识。
6、可选的，所述控制端包括机械手控制器和上位控制器；
7、所述机械手与所述机械手控制器连接；所述机械手控制器和所述异型坯定位组件分别与所述上位控制器连接；
<...【技术保护点】
1.一种基于异型坯的标识处理系统，其特征在于，包括：机械手、喷涂组件、异型坯定位组件和控制端；
2.如权利要求1所述的基于异型坯的标识处理系统，其特征在于，所述控制端包括机械手控制器和上位控制器；
3.如权利要求1所述的基于异型坯的标识处理系统，其特征在于，所述异型坯定位组件包括速度传感器；
4.如权利要求3所述的基于异型坯的标识处理系统，其特征在于，所述异型坯定位组件还包括第一图像采集设备；所述第一图像采集设备用于采集异型坯的运行图像，并发送所述运行图像至所述控制端。
5.如权利要求1所述的基于异型坯的标识处理系统，其特征在于，所述机械手包括工装夹具、气动组件、通讯组件、主臂、副臂、主臂驱动机构和副臂驱动机构；
6.如权利要求2所述的基于异型坯的标识处理系统，其特征在于，还包括：
7.如权利要求1所述的基于异型坯的标识处理系统，其特征在于，所述喷涂组件还包括涂料柜和涂料检测部件；所述涂料检测部件与所述控制端连接；
8.如权利要求7所述的基于异型坯的标识处理系统，其特征在于，还包括与所述控制端连接
9.如权利要求1至8任一项所述的基于异型坯的标识处理系统，其特征在于，还包括与所述控制端连接的第二图像采集设备；
10.如权利要求9所述的基于异型坯的标识处理系统，其特征在于，当所述对比结果信息为所述喷涂标识与所述待喷涂标识不一致时，所述控制端还用于发送报警指令至报警器，以便所述报警器发出报警信息。
...【技术特征摘要】
1.一种基于异型坯的标识处理系统，其特征在于，包括：机械手、喷涂组件、异型坯定位组件和控制端；
2.如权利要求1所述的基于异型坯的标识处理系统，其特征在于，所述控制端包括机械手控制器和上位控制器；
3.如权利要求1所述的基于异型坯的标识处理系统，其特征在于，所述异型坯定位组件包括速度传感器；
4.如权利要求3所述的基于异型坯的标识处理系统，其特征在于，所述异型坯定位组件还包括第一图像采集设备；所述第一图像采集设备用于采集异型坯的运行图像，并发送所述运行图像至所述控制端。
5.如权利要求1所述的基于异型坯的标识处理系统，其特征在于，所述机械手包括工装夹具、气动组件、通讯组件、主臂、副臂、主臂驱动机构和副臂驱动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭鹏，侯光达，高志滨，单兆光，刘文凭，卢波，刘忠建，公斌，谭学样，
申请(专利权)人：山东钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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