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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及板材分张领域,特别是涉及板材分张方法和分张装置。
技术介绍
1、板材在使用时一般是堆叠放置,当需要拾取板材时,需要吸取最上一层板材。但板材的厚度较薄时,吸取最上一层板材时,下方的板材也会一起粘附在一起。
2、目前,传统的方法是将板材吸取后,对板材整体进行抖动,并对板材进行吹气。这种方式虽然有助于将板材分离,但仍然具有一些不足:1、对于厚度很薄的板材,振动以及吹风后,仍然会有多张板材粘附,但分张设备无法确认是否有粘连,导致经常将2张或多张板材一起输送。2、现有的分张设备中的振动气缸是在框架的四个角都设置,这样可对板材两端进行整体抖动,一般认为这样分张效果好,但本申请通过大量实验发现,这样设置使得设备整体结构复杂,实际分张效果不是很理想。3、现有的设备无法根据每次吸取的堆叠的板材数量来具体设定抖动参数、吹气的参数,一般都是设定一个统一参数,这样针对性不强,分张效果不够理想。
3、例如,中国专利201611257898.6公开了一种自带距离检测的防粘连板材上料机械手,其包括横向主轴,横向主轴中部设有向下伸出用于吸取板材的中部机械手臂组,横向主轴的两端分别设置有向下伸出的抖动机械手臂和吹气组件,抖动机械手臂包括抖动吸盘以及与抖动吸盘上端相连接的连接头,连接头内设空腔,连接头一侧设有与空腔连通的进气孔,进气孔通过第一气管连接第一气源,连接头通过抖动驱动机构驱动其沿竖直方向来回抖动。该专利的机械手虽然能实现分张的效果,但仍然存在上述已经描述的各种不足。
技术实现思路<
...【技术保护点】
1.一种板材分张方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的板材分张方法,其特征在于,所述步骤S300中,根据对吸取的板材的测厚结果确定分张操作的具体策略。
3.根据权利要求2所述的板材分张方法,其特征在于,所述具体策略包括确定抖动参数以及确定吹气的参数。
4.根据权利要求1所述的板材分张方法,其特征在于,所述步骤S300中,如果经过N次分张操作后,吸取的板材厚度仍然不符合预设值,则对吸取的板材的另外一个角落进行分张操作并进行测厚。
5.一种板材分张装置,其特征在于,包括框架,所述框架上阵列设置有若干个第一类吸盘,所述框架上设置有抖动区,所述抖动区内设置有若干个第二类吸盘,所述第二类吸盘安装在抖动气缸上,所述抖动气缸设置在框架上,所述框架上位于抖动区内还设置有吹气组件以及测厚机构。
6.根据权利要求5所述的板材分张装置,其特征在于,所述抖动区位于框架的角落。
7.根据权利要求5所述的板材分张装置,其特征在于,所述抖动气缸安装在支撑架上,所述支撑架与所述框架相连。
8.根据权利要求7所述的板材
...【技术特征摘要】
1.一种板材分张方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的板材分张方法,其特征在于,所述步骤s300中,根据对吸取的板材的测厚结果确定分张操作的具体策略。
3.根据权利要求2所述的板材分张方法,其特征在于,所述具体策略包括确定抖动参数以及确定吹气的参数。
4.根据权利要求1所述的板材分张方法,其特征在于,所述步骤s300中,如果经过n次分张操作后,吸取的板材厚度仍然不符合预设值,则对吸取的板材的另外一个角落进行分张操作并进行测厚。
5.一种板材分张装置,其特征在于,包括框架,所述框架上阵列设置有若干个第一类吸盘,所述框架上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢海洋,王肖敏,颜章健,
申请(专利权)人:江苏迅镭激光科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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