【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁机器，尤其涉及一种拖吸式楼梯清洁消毒机器人。
技术介绍
1、清洁机器人，指的是作用于卫生清洁方面工作的现代化智能工具，而在日常生活中需要进行清洁的场所不仅仅局限于平层场所，在一些楼梯较多的建筑场所中，楼梯的日常清洁也极为重要，而目前楼梯的清洁主要是通过人工进行清扫，既加重了工作人员的劳动强度，同时工作人员对楼梯进行清扫的过程中由于楼梯的坡度与高度也伴随着一定的危险性。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种拖吸式楼梯清洁消毒机器人。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种拖吸式楼梯清洁消毒机器人，包括第一安装板，所述第一安装板的一侧活动安装第二安装板，第一安装板与第二安装板的底部皆设有爬楼机构，第一安装板远离第二安装板的一侧活动安装有第一活动块，第一活动块上设有清洁机构，第二安装板底部靠近第一安装板的一侧活动安装有第二活动块，第二活动块上设有辅助机构。
4、优选的，所述爬楼机构包括第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆，第二安装板的底部两端皆安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端远离第二安装板且第二电动伸缩杆的伸缩端安装有移动轮，第一安装板的底部两端皆活动安装有一组第一电动伸缩杆，每组第一电动伸缩杆的数量为两个，第一电动伸缩杆的伸缩端远离第一安装板，第一电动伸缩杆的伸缩端安装有移动轮。
5、优选的，所述第一安装板的底部两端皆沿第一安装板的端壁方向开设有第三滑槽，第一电动伸缩杆
6、优选的，所述第一安装板靠近第二安装板的一侧两端皆嵌入安装有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的伸缩端远离第一安装板，第三电动伸缩杆的伸缩端与第二安装板相连接。
7、优选的，所述第一安装板远离第二安装板的一侧嵌入安装有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的伸缩端远离第一安装板，且第四电动伸缩杆的伸缩端连接有第一固定块，第一固定块的底部嵌入安装有第五电动伸缩杆，第五电动伸缩杆的伸缩端远离第一固定块，且第五电动伸缩杆的伸缩端连接有第一安装块，第一安装块的内部活动安装有第一旋转块，第一安装块的一侧安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端活动贯穿第一安装块，且第一旋转电机的输出端与第一旋转块相连接，第一旋转块远离第一固定块的一端与第一活动块相连接。
8、优选的，所述清洁机构包括清洁辊与吸尘口，第一活动块远离第一固定块的一侧开设有第二开槽，第二开槽的两侧皆开设有第一滑槽，第二开槽的内部活动设有清洁辊，清洁辊的两端皆嵌入安装有第二旋转电机，第二旋转电机的安装端皆远离清洁辊，第二旋转电机的安装端皆安装有第一电动滑块，第一电动滑块滑动安装于第一滑槽的内部，第一活动块在远离第二安装板的一侧安装有吸尘口。
9、优选的，所述第二开槽的内壁顶端均匀安装有多个喷头，第二开槽的内壁一侧均匀开设有多个第一开孔，第二开槽内壁的另一侧均匀开设有多个第二开孔。
10、优选的，所述第二安装板底部靠近第一安装板的一侧安装有第二安装块，第二安装块的内部活动安装有第二旋转块，第二安装块的一侧安装有第三旋转电机，第三旋转电机的输出端活动贯穿第二安装块，第三旋转电机的输出端与第二旋转块相连接，第二旋转块在靠近第一安装板的一侧嵌入安装有第六电动伸缩杆，第六电动伸缩杆的伸缩端远离第二旋转块，第六电动伸缩杆的伸缩端与第二活动块相连接。
11、优选的，所述辅助机构包括摄像头与导板，第二活动块上活动安装有导板，第二活动块的底部均匀安装有多个摄像头。
12、优选的，所述第二活动块靠近第一安装板的一侧开设有第一开槽，第一开槽的内部两侧皆开设有第二滑槽，导板活动安装于第一开槽的内部，导板的两端皆安装有第二电动滑块，第二电动滑块滑动安装于第二滑槽的内部。
13、本专利技术的有益效果体现在：
14、1、本专利技术中通过设置有清洁辊、吸尘口，通过第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆的配合伸缩移动，使得装置可以轻松的上下楼梯，增加装置的使用便捷性，通过第三电动伸缩杆的延伸，从而改变第二安装板与第一安装板之间的距离，通过第三电动滑块在第三滑槽中的滑动，改变第一安装板底部两侧第一电动伸缩杆之间的距离，从而使得装置可以适应不同规格的楼梯，同时通过此操作还可以使得装置在上下楼梯的时候可以更加稳定，防止翻倒的情况发生，极大的增加了装置的使用便捷性与使用安全性，第二旋转电机带动清洁辊进行转动，可以完成对台阶面的转动清洁，吸尘口可以完成对台阶面的吸尘，解放了人员劳动力。
15、2、本专利技术中通过设置有导板与摄像头，摄像头对楼梯的拍摄，可以对楼梯的表面情况有一个清晰的记录，当检测楼梯表面的地板破碎时，装置会通过后台进行记录，并上传至后端，通知工作人员尽早对其进行维修或更换，减小因地板破碎而造成的不定危害因素，增加了装置的功能多样性，当检测到楼梯台阶的表面有泥污附着时，此时装置控制第二活动块进行转动，并使得第一开槽朝向附着泥污的台阶表面，随后通过导板的移动，可以将附着的泥污进行铲落，方便后续的清理，增加了装置的使用便捷性；
16、在室外楼梯遇到下雪天气的时候，楼梯会有积雪堆积，通过第三电动伸缩杆使得第二安装板做远离第一安装板的动作，此时在运动的过程中，导板与第二活动块可以起到推雪板的作用，重复上述动作即可完成对楼梯台阶积雪的清理，增加了装置的功能多样性；
17、导板的伸出并抵接清洁辊的表面，随后清洁辊可以完成自转，此时清洁辊上残留的污水可以被刮落，此时喷头喷出清水或含有消毒剂的清洗水，可以完成对清洁辊的自清洁，增加装置的使用便捷性，并且在清洁楼梯过程中还可以对楼梯进行消毒。
18、3、本专利技术中通过设置有第一开孔与第二开孔，刷洗结束后，可以通过第一开孔向外吹出热风，加速楼梯表面液体残留的挥发，避免行人脚滑，增加了装置的使用便捷性，在对清洁辊清洁过程中所流出的污水皆可通过第二开孔流入废液储存箱，进一步增加装置的使用便捷性，此时第一开孔再次向外吹出热风，可以对清洁辊进行干燥，防止清洁辊长时间湿润滋生细菌以及发臭，增加装置的使用便捷性。
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1.一种拖吸式楼梯清洁消毒机器人，包括第一安装板(1)，其特征在于，所述第一安装板(1)的一侧活动安装第二安装板(2)，第一安装板(1)与第二安装板(2)的底部皆设有爬楼机构，第一安装板(1)远离第二安装板(2)的一侧活动安装有第一活动块(12)，第一活动块(12)上设有清洁机构，第二安装板(2)底部靠近第一安装板(1)的一侧活动安装有第二活动块(22)，第二活动块(22)上设有辅助机构。
2.根据权利要求1所述的一种拖吸式楼梯清洁消毒机器人，其特征在于，所述爬楼机构包括第一电动伸缩杆(3)与第二电动伸缩杆(4)，第二安装板(2)的底部两端皆安装有第二电动伸缩杆(4)，第二电动伸缩杆(4)的伸缩端远离第二安装板(2)且第二电动伸缩杆(4)的伸缩端安装有移动轮，第一安装板(1)的底部两端皆活动安装有一组第一电动伸缩杆(3)，每组第一电动伸缩杆(3)的数量为两个，第一电动伸缩杆(3)的伸缩端远离第一安装板(1)，第一电动伸缩杆(3)的伸缩端安装有移动轮。
3.根据权利要求1所述的一种拖吸式楼梯清洁消毒机器人，其特征在于，所述第一安装板(1)的底部两端皆沿第一安
4.根据权利要求1所述的一种拖吸式楼梯清洁消毒机器人，其特征在于，所述第一安装板(1)靠近第二安装板(2)的一侧两端皆嵌入安装有第三电动伸缩杆(5)，第三电动伸缩杆(5)的伸缩端远离第一安装板(1)，第三电动伸缩杆(5)的伸缩端与第二安装板(2)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种拖吸式楼梯清洁消毒机器人，其特征在于，所述第一安装板(1)远离第二安装板(2)的一侧嵌入安装有第四电动伸缩杆(6)，第四电动伸缩杆(6)的伸缩端远离第一安装板(1)，且第四电动伸缩杆(6)的伸缩端连接有第一固定块(7)，第一固定块(7)的底部嵌入安装有第五电动伸缩杆(8)，第五电动伸缩杆(8)的伸缩端远离第一固定块(7)，且第五电动伸缩杆(8)的伸缩端连接有第一安装块(9)，第一安装块(9)的内部活动安装有第一旋转块(10)，第一安装块(9)的一侧安装有第一旋转电机(11)，第一旋转电机(11)的输出端活动贯穿第一安装块(9)，且第一旋转电机(11)的输出端与第一旋转块(10)相连接，第一旋转块(10)远离第一固定块(7)的一端与第一活动块(12)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种拖吸式楼梯清洁消毒机器人，其特征在于，所述清洁机构包括清洁辊(16)与吸尘口(13)，第一活动块(12)远离第一固定块(7)的一侧开设有第二开槽(30)，第二开槽(30)的两侧皆开设有第一滑槽(14)，第二开槽(30)的内部活动设有清洁辊(16)，清洁辊(16)的两端皆嵌入安装有第二旋转电机(17)，第二旋转电机(17)的安装端皆远离清洁辊(16)，第二旋转电机(17)的安装端皆安装有第一电动滑块(15)，第一电动滑块(15)滑动安装于第一滑槽(14)的内部，第一活动块(12)在远离第二安装板(2)的一侧安装有吸尘口(13)。
7.根据权利要求6所述的一种拖吸式楼梯清洁消毒机器人，其特征在于，所述第二开槽(30)的内壁顶端均匀安装有多个喷头(31)，第二开槽(30)的内壁一侧均匀开设有多个第一开孔(32)，第二开槽(30)内壁的另一侧均匀开设有多个第二开孔(33)。
8.根据权利要求1所述的一种拖吸式楼梯清洁消毒机器人，其特征在于，所述第二安装板(2)底部靠近第一安装板(1)的一侧安装有第二安装块(18)，第二安装块(18)的内部活动安装有第二旋转块(19)，第二安装块(18)的一侧安装有第三旋转电机(20)，第三旋转电机(20)的输出端活动贯穿第二安装块(18)，第三旋转电机(20)的输出端与第二旋转块(19)相连接，第二旋转块(19)在靠近第一安装板(1)的一侧嵌入安装有第六电动伸缩杆(21)，第六电动伸缩杆(21)的伸缩端远离第二旋转块(19)，第六电动伸缩杆(21)的伸缩端与第二活动块(22)相连接。
9.根据权利要求1所述的一种拖吸式楼梯清洁消毒机器人，其特征在于，所述辅助机构包括摄像头(23)与导板(27)，第二活动块(22)上活动安装有导板(27)，第二活动块(22)的底部均匀安装有多个摄像头(23)。
10.根据权利要求9所述的一种拖吸式楼梯清洁消毒机器人，其特征在于，所述第二活动块(22)靠近第一安装板(1)的一侧开设有第一开槽(24)，第一开槽(24)的内部两侧皆开设有第二滑槽(25)，导板(27)活动安装于第一开槽(24)的内部，...
【技术特征摘要】
1.一种拖吸式楼梯清洁消毒机器人，包括第一安装板(1)，其特征在于，所述第一安装板(1)的一侧活动安装第二安装板(2)，第一安装板(1)与第二安装板(2)的底部皆设有爬楼机构，第一安装板(1)远离第二安装板(2)的一侧活动安装有第一活动块(12)，第一活动块(12)上设有清洁机构，第二安装板(2)底部靠近第一安装板(1)的一侧活动安装有第二活动块(22)，第二活动块(22)上设有辅助机构。
2.根据权利要求1所述的一种拖吸式楼梯清洁消毒机器人，其特征在于，所述爬楼机构包括第一电动伸缩杆(3)与第二电动伸缩杆(4)，第二安装板(2)的底部两端皆安装有第二电动伸缩杆(4)，第二电动伸缩杆(4)的伸缩端远离第二安装板(2)且第二电动伸缩杆(4)的伸缩端安装有移动轮，第一安装板(1)的底部两端皆活动安装有一组第一电动伸缩杆(3)，每组第一电动伸缩杆(3)的数量为两个，第一电动伸缩杆(3)的伸缩端远离第一安装板(1)，第一电动伸缩杆(3)的伸缩端安装有移动轮。
3.根据权利要求1所述的一种拖吸式楼梯清洁消毒机器人，其特征在于，所述第一安装板(1)的底部两端皆沿第一安装板(1)的端壁方向开设有第三滑槽(28)，第一电动伸缩杆(3)的安装端安装有第三电动滑块(29)，第三电动滑块(29)滑动安装于第三滑槽(28)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种拖吸式楼梯清洁消毒机器人，其特征在于，所述第一安装板(1)靠近第二安装板(2)的一侧两端皆嵌入安装有第三电动伸缩杆(5)，第三电动伸缩杆(5)的伸缩端远离第一安装板(1)，第三电动伸缩杆(5)的伸缩端与第二安装板(2)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种拖吸式楼梯清洁消毒机器人，其特征在于，所述第一安装板(1)远离第二安装板(2)的一侧嵌入安装有第四电动伸缩杆(6)，第四电动伸缩杆(6)的伸缩端远离第一安装板(1)，且第四电动伸缩杆(6)的伸缩端连接有第一固定块(7)，第一固定块(7)的底部嵌入安装有第五电动伸缩杆(8)，第五电动伸缩杆(8)的伸缩端远离第一固定块(7)，且第五电动伸缩杆(8)的伸缩端连接有第一安装块(9)，第一安装块(9)的内部活动安装有第一旋转块(10)，第一安装块(9)的一侧安装有第一旋转电机(11)，第一旋转电机(11)的输出端活动贯穿第一安装块(9)，且第一旋转电机(11)的输出端与第一旋转块(10)相连接...
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