【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感，尤指一种翼型装置、飞行器及失速检测方法。
技术介绍
1、失速是造成飞行器飞行安全事故的主要原因之一，所以失速检测尤为重要，一般可以在飞行器中设置失速传感器来检测失速情况，但现有的失速传感器通常结构复杂、体积较大，造成飞行器的体积较大、制作成本较高。
2、那么，如何实现失速检测，并且还可以避免飞行器的体积增加，降低制作成本，成为本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种翼型装置、飞行器及失速检测方法，用以进行失速检测，并减小飞行器体积，降低制作成本。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种翼型装置，包括：翼型结构和失速传感器，所述失速传感器设于所述翼型结构的凸面；
3、所述失速传感器包括：固定摩擦部和活动摩擦部，所述活动摩擦部设于所述固定摩擦部与所述凸面之间，所述活动摩擦部与所述固定摩擦部之间在无气流作用时存在夹角，所述夹角为大于0°且不大于90°，所述夹角朝向所述凸面在气流作用下发生气流分离的区域；
4、在气流的作用下，所述活动摩擦部发生振动，使得所述活动摩擦部与所述固定摩擦部发生接触和分离并产生电信号。
5、第二方面，本专利技术实施例提供了一种飞行器，包括：如上述第一方面介绍的翼型装置。
6、第三方面，本专利技术实施例提供了一种失速检测方法，包括：
7、获取如上述第一方面介绍的翼型装置中失速传感器输出的电信号；
8、根据获取到的所述电信
9、本专利技术有益效果如下：
10、本专利技术实施例提供的一种翼型装置、飞行器及失速检测方法，包括翼型结构和失速传感器，失速传感器设于翼型结构的凸面，其中，失速传感器包括固定摩擦部和活动摩擦部，活动摩擦部设于固定摩擦部与凸面之间，在无气流作用时，活动摩擦部与固定摩擦部之间存在夹角，在有气流作用时，活动摩擦部发生振动，使得活动摩擦部与固定摩擦部发生接触和分离并产生电信号，并根据获取到的电信号，确定翼型装置的失速程度。如此，通过失速传感器可以对翼型装置进行失速检测，避免翼型装置失去控制。并且，失速传感器的结构较简单，体积可以做的较小，可以用于小型飞行器的翼型结构，且不需要外部能源驱动，降低了制作成本。
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1.一种翼型装置，其特征在于，包括：翼型结构和失速传感器，所述失速传感器设于所述翼型结构的凸面；
2.如权利要求1所述的翼型装置，其特征在于，还包括涡流发生器，所述涡流发生器设于所述凸面；
3.如权利要求2所述的翼型装置，其特征在于，所述涡流发生器中包括：本体和转轴，所述转轴设于所述本体中与所述开口相对设置的一侧，且所述转轴与所述本体连接；
4.如权利要求3所述的翼型装置，其特征在于，所述转轴与所述本体转动连接，所述活动摩擦部的一端与所述转轴固定连接；
5.如权利要求1-4任一项所述的翼型装置，其特征在于，所述活动摩擦部包括：硬板、以及设于所述硬板之上的活动摩擦层；
6.如权利要求5所述的翼型装置，其特征在于，所述硬板在第一方向上的长度大于所述活动摩擦层在第一方向上的长度；
7.如权利要求5所述的翼型装置，其特征在于，所述硬板的制作材料包括：金属单质、金属合金、钢、塑料、亚克力、陶瓷。
8.如权利要求5所述的翼型装置，其特征在于，所述硬板包括镂空结构。
9.如权利要求1-8任一项所述的
10.一种飞行器，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的翼型装置。
11.一种失速检测方法，其特征在于，包括：
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，根据获取到的所述电信号、以及所述失速传感器的设置位置，确定所述翼型装置是否失速，包括：
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，根据获取到的所述电信号、以及所述失速传感器的设置位置，确定所述翼型装置是否失速，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种翼型装置，其特征在于，包括：翼型结构和失速传感器，所述失速传感器设于所述翼型结构的凸面；
2.如权利要求1所述的翼型装置，其特征在于，还包括涡流发生器，所述涡流发生器设于所述凸面；
3.如权利要求2所述的翼型装置，其特征在于，所述涡流发生器中包括：本体和转轴，所述转轴设于所述本体中与所述开口相对设置的一侧，且所述转轴与所述本体连接；
4.如权利要求3所述的翼型装置，其特征在于，所述转轴与所述本体转动连接，所述活动摩擦部的一端与所述转轴固定连接；
5.如权利要求1-4任一项所述的翼型装置，其特征在于，所述活动摩擦部包括：硬板、以及设于所述硬板之上的活动摩擦层；
6.如权利要求5所述的翼型装置，其特征在于，所述硬板在第一方向上的长度大于所述活动摩擦层在第一方向上的长度；
...【专利技术属性】
技术研发人员：王中林，盛恒瑞，许子颉，曹南颖，
申请(专利权)人：北京纳米能源与系统研究所，
类型：发明
国别省市：
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