无人驾驶列车休眠请求控制方法技术

技术编号:40524007 阅读:47 留言:0更新日期:2024-03-01 13:42
本申请实施例提供了一种无人驾驶列车休眠请求控制方法,在完成正线运营服务任务后,准备进入车辆休眠请求状态之前,列车需先完成停止正线服务、回库、清扫等进入休眠请求的准备工作,实现了在列车回库后进行自动检测及休眠请求控制,且控制休眠的准确性、可靠性高。还解决了无人驾驶列车自动控制休眠请求的列车控制技术问题,为列车全自动无人驾驶自动休眠提供前提保障,进而实现列车指挥自动化、运行高效化和技术先进化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及列车控制,具体而言涉及一种无人驾驶列车休眠请求控制方法


技术介绍

1、目前列车中全自动无人驾驶技术,在正常运营情况下,由自动化设备取代司机自动驾驶列车在全线运行。目前现有方案中,车辆大多采用司机值守的列车运营方式,列车停止正线运营服务后,由司机操作列车回库和列车断电,并需专门的人员进行列车维护和检修状态的检测;另外目前的无人驾驶列车休眠设计注重从信号系统角度以及信号与行车综合自动化系统(tias)控制过程角度考虑列车休眠,而缺少从车辆及车辆控制管理系统(简称tcms)去实现车辆休眠过程的控制方法。目前采用的方法中,存在下述缺点:

2、1)网络智能化控制程度不高,车辆停止正线服务和断电由信号系统或人工通过硬线控制实现,tcms系统几乎不参与。

3、2)网络自动化诊断程度不高,车辆断电前的状态检查主要通过人工检查,无法实现远程控制自动测试,无法为无人驾驶车辆再次唤醒提供准备工作。

4、3)维护和运营成本高,设备检查等一系列的回库后检查工作需要花费较多的人力和物力。


<p>技术实现思本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人驾驶列车休眠请求控制方法,其特征在于,包括,

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述检测车辆是否进入允许休眠状态,包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

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【技术特征摘要】

1.一种无人驾驶列车休眠请求控制方法,其特征在于,包括,

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述检测车辆是否进入允...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘超张红星赵中强任富争石华晏志飞张丽丽段世昭曹田野吕运科
申请(专利权)人:中车唐山机车车辆有限公司
类型:发明
国别省市:

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