【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机组装加工，特别涉及一种带检测功能的电机定子铁芯送料装置。
技术介绍
1、定子铁芯是定子的重要部件，也是电机磁路的重要组成部分，在电机的加工组装中，定子绕组的装配工序都是分开的，为了顺利进行后续的骨架装配和绕线等操作，必须保证进入下一工序的定子铁芯是合格状态，然而实际生产期间，需要频繁的通过人工来转移铁芯才能使得铁芯进入下一工序中，还需要工人肉眼对定子铁芯的上下位置进行合格与否的判断，手工送料的方式较慢，生产效率低下，工人在高劳动强度下对工件的检验判断也非常容易产生失误，这种送料情况不仅占用较多的人力资源，影响了装配进度，还不利于企业降低成本，为此，急需一种适用于电机定子铁芯的、具备检测功能的自动上料装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种带检测功能的电机定子铁芯送料装置,该带检测功能的电机定子铁芯送料装置可以很好地解决上述问题。
2、为达到上述要求本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、本技术提供一种带检测功能的电机定子铁芯送料装置，该装置包括送料台、水平设置且平行并排的第一送料轨道和第二送料轨道；所述送料台上设置有便于接收所述第一送料轨道来料工件的第一接料槽，所述第一接料槽与所述第一送料轨道的出料口正对，所述第一接料槽内设置有第一磁铁；所述装置还包括驱动所述送料台从所述第一送料轨道出料端移动到所述第二送料轨道进料端的第一驱动机构，以及将所述第一接料槽内的工件移至所述第二送料轨道上的移送机构；所
4、本技术所述的带检测功能的电机定子铁芯送料装置，其中，所述第一接料槽的入口内壁上还设置有引导工件进入的导向斜面，所述导向斜面有两个且左右相对设置，所述第一磁铁位于所述第一接料槽与入口相对的一侧壁上。
5、本技术所述的带检测功能的电机定子铁芯送料装置，其中，所述翻转机构包括位于所述第二送料轨道上方的旋转轴，还包括驱动所述旋转轴转动的电机，所述旋转轴水平设置且与所述第二送料轨道垂直，所述第二送料轨道上设有避让所述旋转轴的避让槽，所述旋转轴靠近所述第二送料轨道一端的端面上径向贯穿设置有凹槽，所述凹槽的上侧壁和下侧壁上均设有第二磁铁，装配到位时，所述凹槽形成供工件通过的通道。
6、本技术所述的带检测功能的电机定子铁芯送料装置，其中，所述装置还包括驱动所述夹爪靠近或者远离所述通道的第三驱动机构，所述第三驱动机构设置在所述第二驱动机构的活动端子上。
7、本技术所述的带检测功能的电机定子铁芯送料装置，其中，所述移送机构还包括安装台，所述夹爪至少设置有两个，两个所述夹爪前后并排设置在所述安装台上，所述安装台设置在所述第三驱动机构的活动端子上。
8、本技术所述的带检测功能的电机定子铁芯送料装置，其中，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构均为气缸。
9、本技术所述的带检测功能的电机定子铁芯送料装置，其中，所述检测单元包括传感器和检测工位，所述检测工位设置在所述第二送料轨道上，所述传感器与所述检测工位正对。
10、本技术的有益效果在于：本技术提供一种带检测功能的电机定子铁芯送料装置，通过设置带磁铁的送料台来实现工件在两个轨道之间的输送，夹爪可从接料台夹持工件送入检测工位内，检测不合格的工件会被夹爪送入翻转机构进行上下翻转矫正，检验合格的工件则被送往下一工序，本技术结构简单，实用性强，能够快速、有序地实现工件的送料和检测操作，提高生产效率，降低人工成本。
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1.一种带检测功能的电机定子铁芯送料装置，其特征在于，该装置包括送料台、水平设置且平行并排的第一送料轨道和第二送料轨道；所述送料台上设置有便于接收所述第一送料轨道来料工件的第一接料槽，所述第一接料槽与所述第一送料轨道的出料口正对，所述第一接料槽内设置有第一磁铁；所述装置还包括驱动所述送料台从所述第一送料轨道出料端移动到所述第二送料轨道进料端的第一驱动机构，以及将所述第一接料槽内的工件移至所述第二送料轨道上的移送机构；所述移送机构包括夹爪，以及驱动所述夹爪沿所述第二送料轨道来回移动的第二驱动机构；所述夹爪位于所述送料台上方，所述夹爪靠近所述送料台的一端上下贯穿设置有第二接料槽；所述装置还包括设置在所述第二送料轨道背离所述送料台一端的检测单元，以及对检测不合格的工件进行上下翻转的翻转机构。
2.根据权利要求1所述的带检测功能的电机定子铁芯送料装置，其特征在于，所述第一接料槽的入口内壁上还设置有引导工件进入的导向斜面，所述导向斜面有两个且左右相对设置，所述第一磁铁位于所述第一接料槽与所述入口相对的一侧壁上。
3.根据权利要求1所述的带检测功能的电机定子铁芯送料装
4.根据权利要求3所述的带检测功能的电机定子铁芯送料装置，其特征在于，所述装置还包括驱动所述夹爪靠近或者远离所述通道的第三驱动机构，所述第三驱动机构设置在所述第二驱动机构的活动端子上。
5.根据权利要求4所述的带检测功能的电机定子铁芯送料装置，其特征在于，所述移送机构还包括安装台，所述夹爪至少设置有两个，两个所述夹爪前后并排设置在所述安装台上，所述安装台设置在所述第三驱动机构的活动端子上。
6.根据权利要求5所述的带检测功能的电机定子铁芯送料装置，其特征在于，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构均为气缸。
7.根据权利要求1所述的带检测功能的电机定子铁芯送料装置，其特征在于，所述检测单元包括传感器和检测工位，所述检测工位设置在所述第二送料轨道上，所述传感器与所述检测工位正对。
...【技术特征摘要】
1.一种带检测功能的电机定子铁芯送料装置，其特征在于，该装置包括送料台、水平设置且平行并排的第一送料轨道和第二送料轨道；所述送料台上设置有便于接收所述第一送料轨道来料工件的第一接料槽，所述第一接料槽与所述第一送料轨道的出料口正对，所述第一接料槽内设置有第一磁铁；所述装置还包括驱动所述送料台从所述第一送料轨道出料端移动到所述第二送料轨道进料端的第一驱动机构，以及将所述第一接料槽内的工件移至所述第二送料轨道上的移送机构；所述移送机构包括夹爪，以及驱动所述夹爪沿所述第二送料轨道来回移动的第二驱动机构；所述夹爪位于所述送料台上方，所述夹爪靠近所述送料台的一端上下贯穿设置有第二接料槽；所述装置还包括设置在所述第二送料轨道背离所述送料台一端的检测单元，以及对检测不合格的工件进行上下翻转的翻转机构。
2.根据权利要求1所述的带检测功能的电机定子铁芯送料装置，其特征在于，所述第一接料槽的入口内壁上还设置有引导工件进入的导向斜面，所述导向斜面有两个且左右相对设置，所述第一磁铁位于所述第一接料槽与所述入口相对的一侧壁上。
3.根据权利要求1所述的带检测功能的电机定子铁芯送料装置，其特征在于，所述翻转机构包括位于所述第二送...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜志浩，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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