【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设计与打磨装置，具体为一种可自动避障的管坯内表面打磨小车。
技术介绍
1、打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。对于长径比较大的管坯(非细长管)来说，由于管坯长度的原因，其内表面难以接触打磨，目前采用打磨方式主要为内孔膛磨，即用打磨杆伸入管内带动千叶轮或者自制的砂带轮高速旋转，并伴随管坯自身的旋转进行打磨，旋转的同时缓慢前进打磨杆，但打磨不同孔径管坯时，需要更换不同的磨头，导致设备造价高、磨头备件多、生产率低下；同时在打磨过程中，由于打磨杆过长，挠度的产生以及管坯内表面存在的较大的缺陷，均易产生打磨失稳的现象出现，从而影响打磨的精度。为此本专利技术提出一种可自动避障的管坯内表面打磨小车。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可自动避障的管坯内表面打磨小车，解决了现有技术中打磨杆过长，挠度的产生以及管坯内表面存在的较大的缺陷，均易产生打磨失稳的现象出现，从而影响打磨的精度的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种可自动避障的管坯内表面打磨小车，包括机架主轴，所述机架主轴两端均安装有定心组件，所述定心组件底部安装有移动组件，所述机架主轴外周一侧转动连接有固定盘，所述固定盘底部固定连接有限位架，所述固定盘顶部固定连接有电机二，所述电机二输出端固定连接有主动链轮，所述机架主轴外周中侧转动连接有打磨
3、优选的，所述定心组件包括支架和移动支点架，所述支架内部转动连接在所述机架主轴外周，所述支架外周转动连接有三个定心从动杆，所述定心从动杆远离所述支架的一端转动连接有定心轮架，所述定心轮架两侧均固定连接有轮架盖，所述轮架盖内侧转动连接有聚氨酯包胶轴承，所述移动支点架内部螺纹连接在所述机架主轴外周，所述移动支点架外周和所述定心从动杆中部之间设置有定心主动杆。
4、优选的，所述定心主动杆一端转动连接在所述定心从动杆中部，所述定心主动杆另一端转动连接在所述移动支点架外侧。
5、优选的，所述移动组件包括行走架，所述行走架顶部转动连接在其中一个所述支架底部，所述行走架顶部一侧固定连接有电机一，所述电机一输出端固定连接有主动带轮，所述行走架底端固定连接有弧形块，所述弧形块顶部两侧均设置有扣板，两个所述扣板底部之间固定连接有安装轮架，所述安装轮架内侧转动连接有转轴，所述转轴外周一侧固定连接有行走轮，所述转轴外周另一侧固定连接有从动带轮，所述从动带轮和所述主动带轮之间通过同步带相连，所述行走架外侧转动连接有两个支撑轴，所述支撑轴外周固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆输出端分别和两个所述扣板顶部铰链连接，所述行走架中部和其中一个所述移动支点架之间设置有行走主动杆。
6、优选的，两个所述扣板顶部之间均开设有方孔，所述行走架底部滑动连接在所述方孔内部，其中一个所述扣板顶部开设有缺口，所述同步带贯穿所述缺口。
7、优选的，两个所述扣板底部均设置有弧形槽，所述弧形块外侧滑动连接在两个所述弧形槽内部之间。
8、优选的，所述行走主动杆一端转动连接在所述行走架中部，所述行走主动杆另一端转动连接在其中一个所述移动支点架底部，所述行走主动杆外侧滑动连接在所述限位架内侧。
9、优选的，所述调节组件包括转动盘，所述转动盘中部转动连接在所述机架主轴外周，所述转动盘靠近所述固定盘的一侧边缘固定连接有三个定位轴，所述定位轴外周贯穿并滑动连接在所述滑槽内部。
10、优选的，所述避障连接组件包括三个止动块和驱动环，所述止动块固定连接在所述打磨主动轴外周靠近所述转动盘的一侧，且三个止动块之间呈等距圆周分布，所述驱动环固定连接在所述转动盘靠近所述打磨主动轴的一侧中部，所述驱动环外侧固定连接有三个等距分布的驱动块，所述止动块外侧设置在相邻两个所述驱动块之间。
11、优选的，所述机架主轴外周两侧均安装有锁紧件，所述锁紧件设置在所述移动支点架和所述支架之间。
12、工作原理：当对管坯内表面进行打磨时，首先手动转动机架主轴，带动两侧的移动支点架分别向两端移动，从而使得定心从动杆向外扩张，带动定心轮架上安装的的圆弧形聚氨酯包胶轴承与管坯内表面贴合；同时对移动组件的电动伸缩杆进行调节，实现安装轮架的微调，使得行走轮与管坯内表面紧紧贴合。启动电机二，通过打磨滚子链条带动打磨主动轴转动，使得打磨主动轴上的安装架带动打磨从动杠向外扩张；当打磨块未接触管坯内表面时，由于转动盘转动惯量大，转动盘上的定位轴只会在打磨从动杠中间的滑槽内部相对运动，打磨从动杠并不会带动转动盘转动；当打磨块接触到管坯内表面时，由于打磨从动杠末端受到作用力，在电机二的连续驱动下，打磨从动杠会通过滑槽和定位轴的配合，向着转动盘上的轴传递动力，带动转动盘一起转动，从而实现管坯内表面的打磨。当稳定打磨时，启动电机一带动行走轮转动，使得打磨小车在管坯内部沿轴向进给，从而实现整个管坯内表面的打磨。当打磨块打磨到管坯内部的大缺陷时，打磨块会受到阻力，由于打磨的瞬时作用力升高，会使得打磨块的转速降低，从而带动打磨从动杠和打磨主动轴转速降低；但由于转动盘的转动惯量大，转动盘仍会以原来的转速旋转，即转动盘相对于打磨主动轴转动，从而带动转动盘上的定位轴在打磨从动杠的滑槽里运动，使得打磨从动杠会小幅度向内收缩，实现自动避障的目的。当转动盘相对打磨主动轴转动超过一定角度时，转动盘靠近圆心处的驱动块会与打磨主动轴一端的止动块接触并相互挤压，并在电机二的持续驱动下，使得打磨主动轴和转动盘的转速趋于一致，打磨继续稳定进行。
13、本专利技术提供了一种可自动避障的管坯内表面打磨小车。具备以下有益效果：
14、1、本专利技术打磨小车结构轻便，便于拿放，能够实现较大管坯内径范围的打磨，且无需要求管坯在打磨时绕自身轴线旋转，应用场景更加广泛。
15、2、本专利技术打磨小车能在打磨时，能够有效跳过管坯内表面存在的大缺陷，从而有效的保护了打磨小车的结构，提高了打磨小车的使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可自动避障的管坯内表面打磨小车，包括机架主轴(1)，其特征在于，所述机架主轴(1)两端均安装有定心组件，所述定心组件底部安装有移动组件，所述机架主轴(1)外周一侧转动连接有固定盘(24)，所述固定盘(24)底部固定连接有限位架(25)，所述固定盘(24)顶部固定连接有电机二(26)，所述电机二(26)输出端固定连接有主动链轮(27)，所述机架主轴(1)外周中侧转动连接有打磨主动轴(28)，所述打磨主动轴(28)外周靠近所述固定盘(24)的一侧固定连接有从动链轮(29)，所述从动链轮(29)外周和所述主动链轮(27)外周之间通过链条(30)相连，所述打磨主动轴(28)外周中部固定连接有三个安装架(31)，所述安装架(31)外侧转动连接有打磨从动杠(32)，所述打磨从动杠(32)远离所述安装架(31)的一端固定连接有连接座(33)，所述连接座(33)外侧固定连接有打磨块(34)，所述打磨从动杠(32)内部开设有滑槽(35)，所述机架主轴(1)外周另一侧安装有调节组件，所述调节组件和所述打磨主动轴(28)之间安装有避障连接组件。
2.根据权利要求1所述的一种可自动避
3.根据权利要求2所述的一种可自动避障的管坯内表面打磨小车，其特征在于，所述定心主动杆(8)一端转动连接在所述定心从动杆(3)中部，所述定心主动杆(8)另一端转动连接在所述移动支点架(7)外侧。
4.根据权利要求2所述的一种可自动避障的管坯内表面打磨小车，其特征在于，所述移动组件包括行走架(9)，所述行走架(9)顶部转动连接在其中一个所述支架(2)底部，所述行走架(9)顶部一侧固定连接有电机一(10)，所述电机一(10)输出端固定连接有主动带轮(11)，所述行走架(9)底端固定连接有弧形块(12)，所述弧形块(12)顶部两侧均设置有扣板(13)，两个所述扣板(13)底部之间固定连接有安装轮架(15)，所述安装轮架(15)内侧转动连接有转轴(16)，所述转轴(16)外周一侧固定连接有行走轮(17)，所述转轴(16)外周另一侧固定连接有从动带轮(18)，所述从动带轮(18)和所述主动带轮(11)之间通过同步带(19)相连，所述行走架(9)外侧转动连接有两个支撑轴(20)，所述支撑轴(20)外周固定连接有电动伸缩杆(21)，两个所述电动伸缩杆(21)输出端分别和两个所述扣板(13)顶部铰链连接，所述行走架(9)中部和其中一个所述移动支点架(7)之间设置有行走主动杆(23)。
5.根据权利要求4所述的一种可自动避障的管坯内表面打磨小车，其特征在于，两个所述扣板(13)顶部之间均开设有方孔，所述行走架(9)底部滑动连接在所述方孔内部，其中一个所述扣板(13)顶部开设有缺口(22)，所述同步带(19)贯穿所述缺口(22)。
6.根据权利要求4所述的一种可自动避障的管坯内表面打磨小车，其特征在于，两个所述扣板(13)底部均设置有弧形槽(14)，所述弧形块(12)外侧滑动连接在两个所述弧形槽(14)内部之间。
7.根据权利要求4所述的一种可自动避障的管坯内表面打磨小车，其特征在于，所述行走主动杆(23)一端转动连接在所述行走架(9)中部，所述行走主动杆(23)另一端转动连接在其中一个所述移动支点架(7)底部，所述行走主动杆(23)外侧滑动连接在所述限位架(25)内侧。
8.根据权利要求1所述的一种可自动避障的管坯内表面打磨小车，其特征在于，所述调节组件包括转动盘(37)，所述转动盘(37)中部转动连接在所述机架主轴(1)外周，所述转动盘(37)靠近所述固定盘(24)的一侧边缘固定连接有三个定位轴(38)，所述定位轴(38)外周贯穿并滑动连接在所述滑槽(35)内部。
9.根据权利要求8所述的一种可自动避障的管坯内表面打磨小车，其特征在于，所述避障连接组件包括三个止动块(36)和驱动环(39)，所述止动块(36)固定连接在所述打磨主动轴(28)外周靠近所述转动盘(37)的一侧，且三个止动块(36)之间呈等距圆周分布，所述驱动环(39)固定连接在所述转动盘(37)靠近所述打磨主动轴(28)的一侧中部，所...
【技术特征摘要】
1.一种可自动避障的管坯内表面打磨小车，包括机架主轴(1)，其特征在于，所述机架主轴(1)两端均安装有定心组件，所述定心组件底部安装有移动组件，所述机架主轴(1)外周一侧转动连接有固定盘(24)，所述固定盘(24)底部固定连接有限位架(25)，所述固定盘(24)顶部固定连接有电机二(26)，所述电机二(26)输出端固定连接有主动链轮(27)，所述机架主轴(1)外周中侧转动连接有打磨主动轴(28)，所述打磨主动轴(28)外周靠近所述固定盘(24)的一侧固定连接有从动链轮(29)，所述从动链轮(29)外周和所述主动链轮(27)外周之间通过链条(30)相连，所述打磨主动轴(28)外周中部固定连接有三个安装架(31)，所述安装架(31)外侧转动连接有打磨从动杠(32)，所述打磨从动杠(32)远离所述安装架(31)的一端固定连接有连接座(33)，所述连接座(33)外侧固定连接有打磨块(34)，所述打磨从动杠(32)内部开设有滑槽(35)，所述机架主轴(1)外周另一侧安装有调节组件，所述调节组件和所述打磨主动轴(28)之间安装有避障连接组件。
2.根据权利要求1所述的一种可自动避障的管坯内表面打磨小车，其特征在于，所述定心组件包括支架(2)和移动支点架(7)，所述支架(2)内部转动连接在所述机架主轴(1)外周，所述支架(2)外周转动连接有三个定心从动杆(3)，所述定心从动杆(3)远离所述支架(2)的一端转动连接有定心轮架(4)，所述定心轮架(4)两侧均固定连接有轮架盖(5)，所述轮架盖(5)内侧转动连接有聚氨酯包胶轴承(6)，所述移动支点架(7)内部螺纹连接在所述机架主轴(1)外周，所述移动支点架(7)外周和所述定心从动杆(3)中部之间设置有定心主动杆(8)。
3.根据权利要求2所述的一种可自动避障的管坯内表面打磨小车，其特征在于，所述定心主动杆(8)一端转动连接在所述定心从动杆(3)中部，所述定心主动杆(8)另一端转动连接在所述移动支点架(7)外侧。
4.根据权利要求2所述的一种可自动避障的管坯内表面打磨小车，其特征在于，所述移动组件包括行走架(9)，所述行走架(9)顶部转动连接在其中一个所述支架(2)底部，所述行走架(9)顶部一侧固定连接有电机一(10)，所述电机一(10)输出端固定连接有主动带轮(11)，所述行走架(9)底端固定连接有弧形块(12)，所述弧形块(12)顶部两侧均设置有扣板(13)，两个所述扣板(13)底部之间固定连接有安装轮架(15)，所述安装轮架(15)内侧转动连接有转轴(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琛，陈建勋，田壮壮，张琪，李俊霖，张斌凯，
申请(专利权)人：太原北方重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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