【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及特种机器人，尤其涉及一种清淤机器人运维基站。
技术介绍
1、设备主要应用于隧道排水系统领域，我国隧道排水系统是由“环向排水-纵向排水-横向排水-中央排水”所组成的一个系统工程。其中中心排水盲沟的清淤工作最为复杂，淤积堵塞情况也最为严重。长期以来隧道排水系统排水不畅、局部管道堵塞等问题一直困扰着隧道运营安全，严重时导致隧道内出现渗漏水、衬砌开裂与设施故障等现象，缩短了隧道的维护周期、使用寿命，提高了运营成本。
2、由于隧道中心排水盲沟清淤塞情况复杂，中心排水盲沟的堵塞物种类较多，不仅存在泥沙、结晶物等常见堵塞物，还存在施工垃圾，如碎石、木板、方木、混凝土块、钢筋、土工布、棉布等杂物，因此为保证作业效率与工况适应性，所属的后配套较多；而由于铁路、高铁隧道运营限制，中心排水盲沟清淤工作只能在天窗期进行，天窗期时间短，仅4小时，扣除施工组织、上下线等时间，实际作业时间仅2小时不到，时间紧，任务重；而现有机器人由于上路条件的限制一般采用人工搬运或简易轨道小车运输，载重量有限，劳动强度较大，显著影响运维效率。
3、而现有管道机器人基站或后配套以移动便携式为主，功能较单一，人工依赖程度较大，不利于设备的高效、自动化运维，因此如何解决已运营隧道中心排水盲管运维困境，为复杂工况清淤提供有力支持，提高运维效率目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供了一种清淤机器人运维
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
5、本专利技术提供一种清淤机器人运维基站，包括基体，基体包括框架和多个安装位，多个安装位与框架的底部连接，还包括通讯装置、作业头存放仓、升降装置和应急装置；通讯装置安装于框架的顶部，用于传输信号；作业头存放仓安装于一个安装位上，用于存放清淤机器人前端的作业头；升降装置安装于一个安装位上，用于带动清淤机器人升降且使清淤机器人的作业头的轴线与作业头存放仓的轴线一致；应急装置安装于一个安装位上，应急装置与清淤机器人连接，用于清淤机器人在管道内出现卡死或失去动力时将清淤机器人紧急拉回。
6、优选地，还包括电控柜；电控柜安装于一个安装位上，用于与清淤机器人进行信息数据的交换；电控柜上还设有充电装置，用于为清淤机器人补能。
7、优选地，通讯装置包括交换机、转换器和控制器；交换机安装于框架的长边顶部的底壁上且交换机位于框架的外缘处，转换器安装于框架的顶部的内侧壁上，控制器安装于框架的另一长边顶部的底壁上且控制器与交换机相对设置，用于清淤机器人和所述基站与外部控制中心的信息数据的交互。
8、优选地，作业头存放仓包括第一测距件、存放仓和第二测距件；第一测距件和第二测距件分别通过安装件安装于存放仓的顶部和底部，用于测量清淤机器人与存放仓之间的距离，清淤机器人能够将作业头插入至存放仓内，以将作业头存放至存放仓内。
9、优选地，存放仓包括仓体、限位杆和挠性件；挠性件嵌于仓体内，限位杆依次穿插于仓体的侧壁和挠性件的侧壁，在限位杆的外壁上套设有卡簧，以限制挠性件在仓体内的移动，挠性件开设有与作业头相匹配的存储空间且挠性件的外轮廓与存储空间均设有拔模斜度。
10、优选地，升降装置包括升降架、滑轨、滑块座和驱动组件；升降架安装于框架内且升降架为l形，升降架的背部连接有两个竖向设置的齿条且两个齿条以框架的中线镜像对称，驱动组件安装于框架的顶部中间处，驱动组件能够与齿条配合带动升降架竖向上升或下降，滑轨安装于安装位上且滑轨与升降架之间设有空隙，滑轨设有两个，两个滑轨以升降架的中线镜像对称且两个滑轨位于两个齿条的外侧，滑块座可移动地套设于滑轨上且滑块座的一侧的侧壁与升降架的背侧壁连接，滑块座的另一侧的侧壁通过安装板与齿条连接。
11、优选地，驱动组件包括第一电机、两个输出轴、第一齿轮和第二齿轮；第一电机安装于框架的顶部，第一齿轮通过一个输出轴与第一电机连接，第一齿轮与一个齿条啮合，第一电机通过输出轴能够带动第一齿轮转动，进而带动升降架沿着齿条竖向上下移动，另一输出轴与第二齿轮连接，第二齿轮与另一齿条啮合且第一齿轮和第二齿轮之间相互啮合。
12、优选地，升降装置还包括感应件；感应件安装于滑轨的内侧，用于感应清淤机器人到达指定位置。
13、优选地，应急装置包括第二电机、离合器、转轴、卷盘和安装座；安装座安装于安装位上，卷盘位于安装座内，第二电机、离合器、转轴和卷盘依次连接，牵引绳缠绕于卷盘上，第二电机驱动转轴能够带动卷盘转动，以带动牵引绳拉回或牵引清淤机器人。
14、优选地，应急装置还包括牵引座和托辊；牵引座安装于安装位的外侧壁上，在牵引座的中心处开设有通孔，托辊安装于通孔处，牵引绳穿过通孔置于托辊上。
15、(三)有益效果
16、本专利技术的有益效果是：
17、1、本专利技术的一种清淤机器人运维基站，通过在安装位上设置通讯装置，能够为清淤机器人进行信息数据的交互，通过设置作业头存放仓，能够将清淤机器人的作业头进行存放，以供下次作业时进行安装，使用更加方便；通过安装升降装置，清淤机器人能够移动到升降装置上，通过升降装置的升降，带动清淤机器人与作业头存放仓相对应，再通过清淤机器人的行走将其前端的作业头存放至作业头存放仓内；通过安装应急装置，清淤机器人在出现卡死或失去动力的情况下将清淤机器人紧急拉回。本专利技术结构简单，操作方便快捷，便于设备的搬运和转场，适用性强，通过设置通讯装置、作业头存放仓、升降装置和应急装置，实现了功能丰富，自动化程度高的效果。
18、2、本专利技术的一种清淤机器人运维基站，通过设置电控柜，能够与清淤机器人进行信息的交换，其能够检测清淤机器人的通信、电量、作业装置和传感器的状态，同时能够校正各数值达到预设状态；通过在电控柜上设置充电装置，其能够为清淤机器人进行电量的补充。
19、3、本专利技术的一种清淤机器人运维基站，通讯装置包括交换机、转换器和控制器，其能够实现为清淤机器人和基站与外部的控制中心进行信息数据的交换，从而实现对清淤机器人和基站的整体状态进行检测。
20、4、本专利技术的一种清淤机器人运维基站，作业头存放仓包括第一测距件、存放仓和第二测距件，存放仓能够存放清淤机器人的作业头，第一存放仓安装于存放仓的顶部，当清淤机器人的体积较大时，第一测距件能够测量出清淤机器人的前端与存放仓之间的距离，当清淤机器人与存放仓之间的距离较大时，清淤机器人的速度可加快；当清淤机器人与存放仓之间的距离较小时，清淤机器人的速度放慢，以精准地将作业头插入到存放仓内；第二测距件与第一测距件的作用相同，但是，第二测距件用于对体积较小的清淤机器人进行测距。
21、5、本专利技术的一种清淤机器人运维基站，存放仓包括仓体、限位杆和挠性件，挠性件嵌本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清淤机器人运维基站，包括基体(1)，所述基体(1)包括框架(11)和多个安装位(12)，多个所述安装位(12)与所述框架(11)的底部连接，其特征在于，还包括通讯装置(2)、作业头存放仓(3)、升降装置(4)和应急装置(5)；
2.如权利要求1所述的一种清淤机器人运维基站，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种清淤机器人运维基站，其特征在于：
4.如权利要求1所述的一种清淤机器人运维基站，其特征在于：
5.如权利要求4所述的一种清淤机器人运维基站，其特征在于：
6.如权利要求1所述的一种清淤机器人运维基站，其特征在于：
7.如权利要求6所述的一种清淤机器人运维基站，其特征在于：
8.如权利要求6所述的一种清淤机器人运维基站，其特征在于：
9.如权利要求1所述的一种清淤机器人运维基站，其特征在于：
10.如权利要求9所述的一种清淤机器人运维基站，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种清淤机器人运维基站，包括基体(1)，所述基体(1)包括框架(11)和多个安装位(12)，多个所述安装位(12)与所述框架(11)的底部连接，其特征在于，还包括通讯装置(2)、作业头存放仓(3)、升降装置(4)和应急装置(5)；
2.如权利要求1所述的一种清淤机器人运维基站，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种清淤机器人运维基站，其特征在于：
4.如权利要求1所述的一种清淤机器人运维基站，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：佘帅龙，张海涛，姬海东，邹海炎，龚加文，郑松，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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