【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及油菜育苗领域，具体为一种油菜种育苗箱及其控制系统。
技术介绍
1、育苗是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，以备移植至土地里去栽种。也可指各种生物细小时经过人工保护直至能独立生存的这个阶段；育苗是一项劳动强度大、费时、技术性强的工作；
2、目前，现有技术中的油菜种育苗箱仅能够根据标准参数对育苗箱内的环境参数进行调节控制，但是无法对油菜种的发芽率进行检测分析，根据油菜种的培育状态进行参数动态调节，标准化的参数无法适用于不同品类、不同良率的油菜种，从而导致油菜种的培育状态无法得到保障；
3、针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术中，在育种箱对育种箱内的环境参数进行调节控制时，对油菜种的发芽率进行检测分析，根据油菜种的培育状态进行参数动态调节，使得育种箱内部的环境信息能够适用于不同品类、不同良率的油菜种，从而保证油菜种的培育状态，解决无法根据油菜种的培育状态进行参数动态调节，导致油菜种的培育状态无法得到保障的问题，而提出一种油菜种育苗箱及其控制系统。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种油菜种育苗箱，包括育种箱，所述育种箱上表面固定安装有箱盖，所述育种箱两侧分别开设有透气栅和送风口，所述育种箱内部固定安装有播种板；
4、所述送风口外部固定连接有混合管道，所述混合管道的两侧分别连通有湿度调节管道和温度调节管道，所述湿度调节管道外接有湿度控制结构，所述温度调节管道外接有
5、一种油菜种育苗箱控制系统，包括生长状态监测单元、环境总控单元、育苗环境监测单元、育苗环境分析单元和生长变化反馈单元，所述育苗环境监测单元能够对育种箱内的环境信息进行采集，并将采集到的环境信息发送至育苗环境分析单元，所述育苗环境分析单元根据环境信息生成育种箱内的环境差异度，并将环境差异度发送至环境总控单元；
6、所述生长状态监测单元对油菜种进行监测，获取到播种良率，并将播种良率发送至育苗环境分析单元，所述育苗环境分析单元获取到播种良率后和环境信息进行对比，生成环境偏离值，并将环境偏离值发送至环境总控单元；
7、所述环境总控单元获取到环境差异度后，对环境差异度进行分析，根据环境差异度生成环境差异调控信号，并根据环境差异调控信号控制送风口进行工作调节，对育种箱内部的环境进行调节；
8、所述环境总控单元获取到环境偏离值后，根据环境偏离值和预设的环境标准值进行分析，根据分析结果生成环境修正调控信号，并根据环境修正调控信号控制湿度调节管道和温度调节管道进行工作。
9、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述育苗环境监测单元在对育种箱内的环境进行采集时，通过在育种箱内多个不同地点设置采集点，并将采集点所采集到的温度、湿度和光照强度作为环境信息；
10、所述育苗环境分析单元获取到环境信息后，对多个采集点之间的环境信息进行分析，依次计算两组相邻的采集点之间的环境信息差距，并根据环境信息差距通过公式计算获取到环境差异度；
11、所述育苗环境分析单元计算环境差异度的过程为：将环境信息中的温度记录为t，将湿度记录为r，将光照强度记录为l，将相邻两组之间的采集点的温度差距记录为ti，将湿度差距记录为ri，将光照强度差距记录为li，i＝1，2，3…，n，所述育苗环境分析单元通过公式计算环境差异度x，其中q为预设的系数。
12、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述生长状态监测单元对油菜种进行监测时，通过摄像头采集播种板上的油菜种发芽情况，并根据发芽数量在播种数量中的占比计算出播种良率；
13、所述生长状态监测单元通过摄像头采集到画面后，在采集到的画面选取播种位置的画面，并将其他的画面进行删除，随后获取到预设的油菜苗色彩数据，将播种位置的画面进行色彩分析，将播种位置的画面与预设的油菜苗色彩数据进行对比，若播种位置的画面中与油菜苗色彩数据相符合的区域，则记录为发芽种子，播种位置的画面中未与油菜苗色彩数据重合的区域，则记录为未发芽种子。
14、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述育苗环境分析单元获取到播种良率后，对播种良率进行阈值分析，若播种良率低于预设的阈值范围下限，则记录为播种期，若播种良率超过预设的阈值范围上限，则记录为幼苗期，若播种量率处于预设的阈值范围内，则记录为混合期，其中播种期、幼苗期和混合期记录为油菜苗生长时期；
15、所述育苗环境分析单元分别获取到播种期的标准环境信息、幼苗期的标准环境信息和混合期的标准环境信息，所述育苗环境分析单元根据播种良率对比出播种板中的油菜苗生长时期，将环境信息和油菜苗生长时期的标准环境信息进行对比生成环境偏离值。
16、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述育苗环境分析单元将环境信息和标准环境信息的对比过程为：获取到育种箱内所有采集点所采集到的环境信息，并对环境信息进行算术平均，获取到平均温度t0、平均湿度r0和平均光照强度l0，所述育苗环境信息分析单元将平均温度t0、平均湿度r0和平均光照强度l0和标准环境信息中的标准温度、标准湿度、标准光照强度分别进行差值计算，将平均温度和标准温度差值记录为温度偏离t1，将平均湿度和标准湿度的差值记录为湿度偏离r1，将平均光照强度和标准光照强度的差值记录为光强偏离l1，并将r1、t1和l1整合记录为环境偏离值。
17、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述环境总控单元获取到环境差异度后，将环境差异度进行阈值对比分析，若环境差异度大于等于相应的阈值，则生成加强气流信号，控制送风口提高送风风压，若环境差异度小于相应的阈值，则不作出反应。
18、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述环境总控单元获取到环境偏离值后，根据环境偏离值中的温度偏离t1调节温度调节管道中所输送的空气温度、根据湿度偏离r1调节湿度调节管道中所输送的空气湿度、根据光强偏离l1调节补光板所发出的光照强度。
19、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述生长变化反馈单元通过环境总控单元获取到环境差异度和环境偏离值，通过生长状态监测单元获取到油菜苗生长时期，所述生长变化反馈单元获取到油菜苗生长时期从播种期变更至混合期、从混合期变更至幼苗期的实际时间间隔，并将实际时间间隔与预设的正常生长间隔进行对比，若实际时间间隔长于预设的正常生长间隔，则将环境差异度和环境偏离值进行记录，并生成环境调节异常信号，若实际时间间隔小于等于预设的正常生长间隔，则生成环境调节合格信号，并通过输出端口将环境调节合格信号和环境调节异常信号进行发送。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
21、1、本专利技术中，通过定期对油菜种的发芽率进行检测分析，从判断出油菜种所处的生长状态，再根据预设的不同生长状态所需要的生长环境，实现对油菜种培育时的环境参数的动态调节，保证油菜种的培育状态，避免出现固定环境状态下的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种油菜种育苗箱，其特征在于，包括育种箱(5)，所述育种箱(5)上表面固定安装有箱盖(1)，所述育种箱(5)两侧分别开设有透气栅(6)和送风口(8)，所述育种箱(5)内部固定安装有播种板(9)；
2.一种油菜种育苗箱控制系统，适用于权利要求1所述的一种油菜种育苗箱，其特征在于，包括生长状态监测单元、环境总控单元、育苗环境监测单元、育苗环境分析单元和生长变化反馈单元，所述育苗环境监测单元能够对育种箱(5)内的环境信息进行采集，并将采集到的环境信息发送至育苗环境分析单元，所述育苗环境分析单元根据环境信息生成育种箱(5)内的环境差异度，并将环境差异度发送至环境总控单元；
3.根据权利要求2所述的一种油菜种育苗箱及其控制系统，其特征在于，所述育苗环境监测单元在对育种箱(5)内的环境进行采集时，通过在育种箱(5)内多个不同地点设置采集点，并将采集点所采集到的温度、湿度和光照强度作为环境信息；
4.根据权利要求2所述的一种油菜种育苗箱及其控制系统，其特征在于，所述生长状态监测单元对油菜种进行监测时，通过摄像头(10)采集播种板(9)上的油菜种发芽情况，
5.根据权利要求4所述的一种油菜种育苗箱及其控制系统，其特征在于，所述育苗环境分析单元获取到播种良率后，对播种良率进行阈值分析，若播种良率低于预设的阈值范围下限，则记录为播种期，若播种良率超过预设的阈值范围上限，则记录为幼苗期，若播种量率处于预设的阈值范围内，则记录为混合期，其中播种期、幼苗期和混合期记录为油菜苗生长时期；
6.根据权利要求5所述的一种油菜种育苗箱及其控制系统，其特征在于，所述育苗环境分析单元将环境信息和标准环境信息的对比过程为：获取到育种箱(5)内所有采集点所采集到的环境信息，并对环境信息进行算术平均，获取到平均温度T0、平均湿度R0和平均光照强度L0，所述育苗环境信息分析单元将平均温度T0、平均湿度R0和平均光照强度L0和标准环境信息中的标准温度、标准湿度、标准光照强度分别进行差值计算，将平均温度和标准温度差值记录为温度偏离T1，将平均湿度和标准湿度的差值记录为湿度偏离R1，将平均光照强度和标准光照强度的差值记录为光强偏离L1，并将R1、T1和L1整合记录为环境偏离值。
7.根据权利要求3所述的一种油菜种育苗箱及其控制系统，其特征在于，所述环境总控单元获取到环境差异度后，将环境差异度进行阈值对比分析，若环境差异度大于等于相应的阈值，则生成加强气流信号，控制送风口(8)提高送风风压，若环境差异度小于相应的阈值，则不作出反应。
8.根据权利要求6所述的一种油菜种育苗箱及其控制系统，其特征在于，所述环境总控单元获取到环境偏离值后，根据环境偏离值中的温度偏离T1调节温度调节管道(4)中所输送的空气温度、根据湿度偏离R1调节湿度调节管道(3)中所输送的空气湿度、根据光强偏离L1调节补光板(7)所发出的光照强度。
9.根据权利要求2所述的一种油菜种育苗箱及其控制系统，其特征在于，所述生长变化反馈单元通过环境总控单元获取到环境差异度和环境偏离值，通过生长状态监测单元获取到油菜苗生长时期，所述生长变化反馈单元获取到油菜苗生长时期从播种期变更至混合期、从混合期变更至幼苗期的实际时间间隔，并将实际时间间隔与预设的正常生长间隔进行对比，若实际时间间隔长于预设的正常生长间隔，则将环境差异度和环境偏离值进行记录，并生成环境调节异常信号，若实际时间间隔小于等于预设的正常生长间隔，则生成环境调节合格信号，并通过输出端口将环境调节合格信号和环境调节异常信号进行发送。
...【技术特征摘要】
1.一种油菜种育苗箱，其特征在于，包括育种箱(5)，所述育种箱(5)上表面固定安装有箱盖(1)，所述育种箱(5)两侧分别开设有透气栅(6)和送风口(8)，所述育种箱(5)内部固定安装有播种板(9)；
2.一种油菜种育苗箱控制系统，适用于权利要求1所述的一种油菜种育苗箱，其特征在于，包括生长状态监测单元、环境总控单元、育苗环境监测单元、育苗环境分析单元和生长变化反馈单元，所述育苗环境监测单元能够对育种箱(5)内的环境信息进行采集，并将采集到的环境信息发送至育苗环境分析单元，所述育苗环境分析单元根据环境信息生成育种箱(5)内的环境差异度，并将环境差异度发送至环境总控单元；
3.根据权利要求2所述的一种油菜种育苗箱及其控制系统，其特征在于，所述育苗环境监测单元在对育种箱(5)内的环境进行采集时，通过在育种箱(5)内多个不同地点设置采集点，并将采集点所采集到的温度、湿度和光照强度作为环境信息；
4.根据权利要求2所述的一种油菜种育苗箱及其控制系统，其特征在于，所述生长状态监测单元对油菜种进行监测时，通过摄像头(10)采集播种板(9)上的油菜种发芽情况，并根据发芽数量在播种数量中的占比计算出播种良率；
5.根据权利要求4所述的一种油菜种育苗箱及其控制系统，其特征在于，所述育苗环境分析单元获取到播种良率后，对播种良率进行阈值分析，若播种良率低于预设的阈值范围下限，则记录为播种期，若播种良率超过预设的阈值范围上限，则记录为幼苗期，若播种量率处于预设的阈值范围内，则记录为混合期，其中播种期、幼苗期和混合期记录为油菜苗生长时期；
6.根据权利要求5所述的一种油菜种育苗箱及其控制系统，其特征在于，所述育苗环境分析单元将环境信息和标准环境信息的对比过程为：获取到育种箱(5)内所有采集...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲媛媛，武军艳，刘丽君，马骊，杨刚，王旺田，孙万仓，
申请(专利权)人：甘肃农业大学，
类型：发明
国别省市：
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