【技术实现步骤摘要】
本技术涉及小圆瓶托盘整理装载配套器材，特别涉及一种小圆瓶托盘装载设备。
技术介绍
1、在药厂实际生产过程中存在将瓶装产品装入塑料托盘进行暂存的工艺要求，经过暂存之后再进行后道包装生产。
2、现阶段对于上述瓶装产品的装盘操作，大多由人工作业完成，工人劳动强度较大。近年来，为了降低工作人员的劳动强度，业内开始尝试采用自动装载机进行瓶装及其他品类的药品包装产品的整理及相应的装盘作业。
3、然而，目前现有的自动装载机受其自身结构和功能所限，虽然能够保证基本的产品装盘作业，但其装载作业过程中的接盘时间较长，整体运行效率低下，装载速度和作业效果均不理想，无法满足小圆瓶类产品的托盘自动装载处理，给相关的药品整理归纳和装盘储运等相关工序作业造成不利影响。
4、有鉴于此，如何提高小圆瓶类产品的装盘处理效率和作业效果，满足相应的产品整理及储运需求是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种小圆瓶托盘装载设备，该小圆瓶托盘装载设备对于小圆瓶类产品的装盘处理效率较高且作业效果较好，能够充分满足相应的产品整理及储运需求。
2、为解决上述技术问题，本技术提供一种小圆瓶托盘装载设备，包括机架和控制器，所述机架的中部设置有能够输送托盘的盘输送机构，所述盘输送机构包括沿托盘输送方向顺次布置的接盘段、装盘段、转运段和取盘段，所述接盘段与所述装盘段持平，所述取盘段位于所述接盘段和所述装盘段的下方，所述转运段位于所述装盘段及所述取盘
3、所述机架内还设置有能够输送小圆瓶的导料机构，所述导料机构的出料端处布置有能够批量承载和整理小圆瓶的装料机构，所述装料机构位于所述装盘段的一侧，且所述装料机构的出料端与位于装盘段上的托盘的开口端对位布置，所述装料机构能够将小圆瓶批量送至位于装盘段上的托盘内。
4、优选地，所述装料机构包括水平布置的集瓶台，所述集瓶台的出料端与所述装盘段对位配合，所述集瓶台的进料端设置有与所述导料机构的出料端对位连接的集瓶口；
5、所述集瓶台上还设置有与所述集瓶口配合的单推组件，所述单推组件包括与所述集瓶口配合的单推板以及能够带动所述单推板沿朝向所述装盘段的方向往复进退移动的单推驱动装置，所述单推板的主延展面的延展方向与其进退移动方向垂直；
6、所述装料机构还包括设置于所述集瓶台上方的整推组件，所述整推组件包括悬吊架以及能够带动所述悬吊架沿朝向所述装盘段的方向往复进退移动的整推水平驱动装置，所述整推组件还包括位于所述悬吊架下方的整推板，所述悬吊架上设置有能够带动所述整推板升降的整推竖直驱动装置。
7、优选地，所述机架内设置有位于所述装盘段上方并与托盘配合的盘定位组件，所述盘定位组件包括水平设置的定位板，所述定位板下方平行布置有作业板；
8、所述定位板上设置有能够带动所述作业板往复升降的作业板升降装置，所述作业板的下方设置有两个能够沿水平方向分开或夹紧的盘夹板，两所述盘夹板之间形成能够容纳托盘的定位槽。
9、优选地，所述盘定位组件还包括能够夹持托盘开口端处的挡板的挡板夹取装置，所述定位板上靠近托盘开口端的一侧设置有能够带动所述挡板夹取装置往复升降的夹板升降装置。
10、优选地，所述盘定位组件还包括能够带动所述定位板沿水平方向往复移动的盘定位水平驱动装置。
11、优选地，所述盘定位组件的侧部设置有扶瓶组件，所述扶瓶组件包括能够在扶瓶水平驱动装置带动下沿托盘的进料方向往复移动的定位基座，所述定位基座下方联动设置有扶瓶托板，所述定位基座上设置有能够带动所述扶瓶托板往复升降的扶瓶升降装置；
12、所述扶瓶托板包括水平设置的延展段以及竖直设置并能够伸入所述定位槽内的缓冲导引段，所述缓冲导引段位于所述延展段上靠近托盘开口端的一端并竖直向下延展。
13、优选地，所述导料机构包括沿小圆瓶输送方向顺次布置并首尾相接的接料平台、绞龙理料装置和缓存导料装置，所述装料机构的进料端对位连接于所述缓存导料装置的出料端下游。
14、优选地，所述绞龙理料装置与所述缓存导料装置之间还设置有能够检测并记录小圆瓶通过数量的计数分道装置。
15、优选地，所述装料机构的进料端设置有两个能够在夹瓶气缸带动下沿水平方向张开或夹紧的夹瓶导向块，两所述夹瓶导向块之间形成连通所述装料机构与所述缓存导料装置的夹瓶间隙。
16、优选地，所述盘输送机构为滚筒输送机构。
17、相对上述
技术介绍
，本技术所提供的小圆瓶托盘装载设备，其装配连接及操作使用过程中，将空的托盘置于接盘段处，经由盘输送机构将托盘送至装盘段处，此时经由导料机构输送至装料机构处的小圆瓶被装料机构批量整理后，由装料机构将这些整理好的小圆瓶批量送至位于装盘段上的托盘内，直至托盘被装满。装满后的托盘经由盘输送机构送至转运段，此时转运段处于顶部工位并与装盘段持平，即，此时转运段的顶部承载面与装盘段的顶部承载面平齐，待到装满后的托盘完全移至转运段上后，转运段下降至与取盘段持平的底部工位，装满的托盘随同转运段同步下降到位，之后装满的托盘被盘输送机构送至取盘段上。之后工作人员或下游取料设备即可在取盘段处将装满的托盘取走，与此同时，可将新的空托盘置于接盘段处，以便开始下一轮的小圆瓶装盘作业。由此实现了所述小圆瓶托盘装载设备的连续运行，大幅提高了小圆瓶类产品的装盘处理效率，且其装盘处理过程简便流畅，装盘作业效果较好，能够充分满足小圆瓶类产品的整理和储运需求。
18、在本技术的另一优选方案中，所述装料机构包括水平布置的集瓶台，所述集瓶台的出料端与所述装盘段对位配合，所述集瓶台的进料端设置有与所述导料机构的出料端对位连接的集瓶口；所述集瓶台上还设置有与所述集瓶口配合的单推组件，所述单推组件包括与所述集瓶口配合的单推板以及能够带动所述单推板沿朝向所述装盘段的方向往复进退移动的单推驱动装置，所述单推板的主延展面的延展方向与其进退移动方向垂直；所述装料机构还包括设置于所述集瓶台上方的整推组件，所述整推组件包括悬吊架以及能够带动所述悬吊架沿朝向所述装盘段的方向往复进退移动的整推水平驱动装置，所述整推组件还包括位于所述悬吊架下方的整推板，所述悬吊架上设置有能够带动所述整推板升降的整推竖直驱动装置。设备运行过程中，由导料机构输送来的小圆瓶经由集瓶口送入集瓶台中，此时单推板位于靠近集瓶台内壁的位置，使得送入集瓶台内的小圆瓶处于单推板与装盘段之间并贴着单推板的外壁排列，待进入集瓶台中的小圆瓶达到一定数量时，单推板在单推驱动装置的带动下朝着靠近装盘段的方向移动，从而将紧贴排列于单推板外壁处的小圆瓶批量前推至集瓶台的中部。之后随着小圆瓶不断由集瓶口处送入，不断重复上述单推板的推瓶作业，使得小圆瓶在集瓶台中部大量集中，直至集瓶台中部的小圆瓶达到能够匹配托盘装载的数量，此时整推板在整推竖直驱动装置的带动下由顶部初始工位处下降，直至整推板下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，包括机架和控制器，所述机架的中部设置有能够输送托盘的盘输送机构，所述盘输送机构包括沿托盘输送方向顺次布置的接盘段、装盘段、转运段和取盘段，所述接盘段与所述装盘段持平，所述取盘段位于所述接盘段和所述装盘段的下方，所述转运段位于所述装盘段及所述取盘段的侧部，且所述转运段能够沿竖直方向往复升降；
2.如权利要求1所述的小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，所述装料机构包括水平布置的集瓶台，所述集瓶台的出料端与所述装盘段对位配合，所述集瓶台的进料端设置有与所述导料机构的出料端对位连接的集瓶口；
3.如权利要求2所述的小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，所述机架内设置有位于所述装盘段上方并与托盘配合的盘定位组件，所述盘定位组件包括水平设置的定位板，所述定位板下方平行布置有作业板；
4.如权利要求3所述的小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，所述盘定位组件还包括能够夹持托盘开口端处的挡板的挡板夹取装置，所述定位板上靠近托盘开口端的一侧设置有能够带动所述挡板夹取装置往复升降的夹板升降装置。
5.如权利要求4所述的小圆瓶托盘
6.如权利要求3所述的小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，所述盘定位组件的侧部设置有扶瓶组件，所述扶瓶组件包括能够在扶瓶水平驱动装置带动下沿托盘的进料方向往复移动的定位基座，所述定位基座下方联动设置有扶瓶托板，所述定位基座上设置有能够带动所述扶瓶托板往复升降的扶瓶升降装置；
7.如权利要求2所述的小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，所述集瓶口处沿水平方向对称设置有两个能够在夹瓶气缸带动下沿水平方向开合的夹瓶导向块，两所述夹瓶导向块之间形成连通所述集瓶台与所述导料机构的夹瓶间隙。
8.如权利要求1所述的小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，所述导料机构包括沿小圆瓶输送方向顺次布置并首尾相接的接料平台、绞龙理料装置和缓存导料装置，所述装料机构的进料端对位连接于所述缓存导料装置的出料端下游。
9.如权利要求8所述的小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，所述绞龙理料装置与所述缓存导料装置之间还设置有能够检测并记录小圆瓶通过数量的计数分道装置。
10.如权利要求1所述的小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，所述盘输送机构为滚筒输送机构。
...【技术特征摘要】
1.一种小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，包括机架和控制器，所述机架的中部设置有能够输送托盘的盘输送机构，所述盘输送机构包括沿托盘输送方向顺次布置的接盘段、装盘段、转运段和取盘段，所述接盘段与所述装盘段持平，所述取盘段位于所述接盘段和所述装盘段的下方，所述转运段位于所述装盘段及所述取盘段的侧部，且所述转运段能够沿竖直方向往复升降；
2.如权利要求1所述的小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，所述装料机构包括水平布置的集瓶台，所述集瓶台的出料端与所述装盘段对位配合，所述集瓶台的进料端设置有与所述导料机构的出料端对位连接的集瓶口；
3.如权利要求2所述的小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，所述机架内设置有位于所述装盘段上方并与托盘配合的盘定位组件，所述盘定位组件包括水平设置的定位板，所述定位板下方平行布置有作业板；
4.如权利要求3所述的小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，所述盘定位组件还包括能够夹持托盘开口端处的挡板的挡板夹取装置，所述定位板上靠近托盘开口端的一侧设置有能够带动所述挡板夹取装置往复升降的夹板升降装置。
5.如权利要求4所述的小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，所述盘定位组件还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：李业富，牟学璐，袁超，尚敞，吴秀杰，姜永锡，徐淏，路冰，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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