【技术实现步骤摘要】
本技术涉及施工作业，尤其涉及一种捆绑式重锤夯实机。
技术介绍
1、在建筑施工中，会用到夯实机，夯实机的工作部分是锤头和锤杆，有一对工作槽轮在传动系统的带动下，能够夹持锤杆，把锤头提升到一定高度，再松开锤杆，使锤头自由落下，完成夯实作业。
2、现有技术中夯实机的锤杆一般为圆柱体结构，而现有技术中夯实机的锤杆的吊装一般为绳索或者铁链吊装，但是，多数需要设计锁紧结构以保证绳索和铁链与锤杆的连接稳定性。但是，现有技术中的夯实机的锤杆的连接锁紧结构比较单一，且以固定式的方式与锤杆连接，无法实现连接位置的调整。
3、同时，现有技术中的夯实机结构上也没有太大的创新，较为常规，而驱动锤杆运动的机构也多数以与锤杆直连的方式实现，因此对控制系统的调试和编程有一定的要求，另外，现有技术中的夯实机结构也无法根据锤击的要求调整锤杆的高度，因此，无法根据实际施工要求，调节锤击力，适用范围小。
4、另外，现有技术中的夯实机多数为夹杆式港实际，在两槽轮带动下夹持锤杆提升到一定的高度后松开，使得锤头自由落下完成夯实作业，还有一种卷扬机带动钢丝绳到一定高度后，突然松开让锤头落下完成夯实作业。而现有技术中的多种夯实机都存在起重量有限，锤击重量轻，卷扬机带动速冻慢，锤击点分散。
5、因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种新型夯实机。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种结构新颖、能够根据要求随时开闭、捆绑的稳定性满足夯实机锤杆运动的捆绑圆柱体物体的自开自锁
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、本技术的一种捆绑式重锤夯实机，该夯实机包括：
4、行走机构；
5、集成于所述行走机构的主车架；
6、位于所述主车架前侧的锤击机构；以及
7、液压系统；
8、所述主车架的前侧安装有立柱，所述锤击机构集成于所述立柱的前侧；
9、所述锤击机构具有锤筒和锤杆，且与所述液压系统驱动连接有锤杆驱动结构，所述锤杆驱动结构与所述锤杆间断性连接以驱动所述锤杆沿竖直方向运动；
10、该夯实机还包括提升机构。
11、进一步的，所述锤杆外周安装有自锁结构，所述锤杆通过所述自锁结构与沿所述立柱的延伸方向移动的挂接部件连接；
12、所述锤杆驱动结构通过驱动铰链与所述挂接部件连接以带动所述锤杆向上移动。
13、进一步的，所述自锁结构包括：
14、锁盒，所述锁盒内部中空地形成为锁紧腔；以及
15、部分延伸至所述锁紧腔内的锁紧拉力绳；
16、所述锁盒的轴线方向的两端开设有通孔，所述锤杆能够通过所述通孔贯穿所述锁盒；
17、所述锤杆置于所述锁盒内的部分与所述锁紧拉力绳接触以固定所述锤杆；
18、所述锁盒的下部的侧面具有固定部；
19、所述锁盒的上部的侧面具有伸出孔；
20、所述锁紧拉力绳的下端通过所述固定部与所述锁盒固连，所述锁紧拉力绳的上端由所述伸出孔伸出并与外部的所述挂接部件连接；
21、所述锁盒的固定部包括：
22、凸出于所述锁盒侧面的固定凸起；以及
23、固连于所述固定凸起的固定销；
24、所述锁紧拉力绳的下端通过所述固定销与所述固定凸起固连；
25、所述锁紧拉力绳的上端具有挂钩；
26、所述锁紧拉力绳通过所述挂钩与外部的所述挂接部件连接。
27、进一步的，所述立柱上滑动连接有调节平台；
28、所述提升机构与所述调节平台连接以驱动所述调节平台沿所述立柱的延伸方向移动以调节所述调节平台的高度；
29、所述锤杆驱动结构包括：
30、集成于所述立柱靠近所述锤筒上端位置的两个下部锤杆驱动链轮；
31、集成于所述调节平台上的两个上部锤杆驱动链轮；以及
32、位于所述夯实机顶部的顶部锤杆驱动链轮；
33、所述锤杆驱动结构的锤杆驱动链条依次与下部锤杆驱动链轮、上部锤杆驱动链轮和顶部锤杆驱动链轮连接以形成为闭环；
34、所述锤杆驱动链条上间隔布置有多个提升杆；
35、所述挂接部件朝向所述锤杆驱动链条一端具有提升块，且所述提升块的下部开设有弧形槽，所述锤杆驱动链条的任一所述提升杆运动至所述提升块的下部时均能够嵌入所述弧形槽内并带动所述挂接部件沿立柱的延伸方向向上移动以带动所述锤杆上移；
36、驱动所述提升块上移的所述提升杆移动至所述上部锤杆驱动链轮时沿所述弧形槽滑移至外部并脱离所述提升块以解除所述锤杆的提升并驱使所述锤杆向下移动以完成锤击作业。
37、进一步的，所述提升机构包括：
38、位于所述夯实机顶部的主动提升链轮；以及
39、集成于所述调节平台两侧的从动提升链轮；
40、所述主动提升链轮通过提升链条驱动从动提升链轮转动，且所述提升链条与所述调节平台焊接固定以通过所述提升链条的运动调节所述调节平台的高度。
41、进一步的，所述立柱上间隔开设有多个插接孔；
42、所述调节平台通过插接销与所述立柱的任一所述插接孔配合以固定所述调节平台。
43、进一步的，所述液压系统包括：
44、集成于所述主车架的液压油箱；以及
45、与所述液压油箱连通的液压马达进油管、液压马达回油管、油管；
46、所述液压系统具有液压马达操作阀；
47、所述立柱配设有立柱油缸，所述立柱油缸通过油管与所述液压马达操作阀连接，且所述立柱油缸的缸杆与所述立柱连接。
48、进一步的，所述主车架的后侧集成有装土料斗以及电机。
49、进一步的，所述行走机构为履带。
50、在上述技术方案中，本技术提供的一种捆绑式重锤夯实机，具有以下有益效果：
51、本技术的夯实机通过锤杆驱动机构和提升机构实现锤杆形成的调整，根据工作要求随时可以开闭自锁结构的锁盒，满足夯实机锤杆和锤头的垂直度和自由落体的灵敏度的要求。该夯实机结构新颖、适用范围广、锤击重量可调。
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1.一种捆绑式重锤夯实机，其特征在于，该夯实机包括：
2.根据权利要求1所述的一种捆绑式重锤夯实机，其特征在于，所述锤杆(402)外周安装有自锁结构(5)，所述锤杆(402)通过所述自锁结构(5)与沿所述立柱的延伸方向移动的挂接部件连接；
3.根据权利要求2所述的一种捆绑式重锤夯实机，其特征在于，所述自锁结构(5)包括：
4.根据权利要求3所述的一种捆绑式重锤夯实机，其特征在于，所述立柱上滑动连接有调节平台(9)；
5.根据权利要求4所述的一种捆绑式重锤夯实机，其特征在于，所述提升机构(7)包括：
6.根据权利要求5所述的一种捆绑式重锤夯实机，其特征在于，所述立柱上间隔开设有多个插接孔；
7.根据权利要求5所述的一种捆绑式重锤夯实机，其特征在于，所述液压系统包括：
8.根据权利要求1所述的一种捆绑式重锤夯实机，其特征在于，所述主车架(2)的后侧集成有装土料斗(3)以及电机(301)。
9.根据权利要求1所述的一种捆绑式重锤夯实机，其特征在于，所述行走机构(1)为履带。
【技术特征摘要】
1.一种捆绑式重锤夯实机，其特征在于，该夯实机包括：
2.根据权利要求1所述的一种捆绑式重锤夯实机，其特征在于，所述锤杆(402)外周安装有自锁结构(5)，所述锤杆(402)通过所述自锁结构(5)与沿所述立柱的延伸方向移动的挂接部件连接；
3.根据权利要求2所述的一种捆绑式重锤夯实机，其特征在于，所述自锁结构(5)包括：
4.根据权利要求3所述的一种捆绑式重锤夯实机，其特征在于，所述立柱上滑动连接有调节平台(9)；
5.根据权利要求4所...
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