【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电池回收，特别涉及一种锂电拆壳设备。
技术介绍
1、锂电池应用非常广泛，其主要是有外壳、电芯和电解液组成。锂电池在达到使用寿命后需要进行回收，可以避免随意丢弃造成的环境污染，同时废旧锂电池中的钴、锂、铜等材料均为有价金属，具有很高的回收价值，因此，对废旧锂电池的拆解回收不仅具有显著的环境效益，还具有良好的经济效益。
2、锂电池的回收，首先是对外壳进行拆解，现有的破碎式的拆解方式，容易拆解的不彻底，也容易在拆解的同时对电芯造成损坏，不利于后续电芯的二次处理；现有技术中有机械式的拆解方式，但通常处理的锂电池的规格比较单一，通用性差。因此，如何高效且稳定的对锂电池进行拆卸是本领域技术人员需要考虑的问题。
技术实现思路
1、本专利技术目的是：提供一种锂电拆壳设备，以解决现有技术中锂电池拆卸不彻底或易对电芯造成损坏等问题。
2、本专利技术的技术方案是：一种锂电拆壳设备，包括：
3、上料机构，包括实现锂电定位的预定位组件，并通过第一移载组件将定位后的锂电移动至治具移载组件；
4、裁切机构，包括治具移载组件，与治具移载组件连接的实现锂电两个侧边切除的第一裁切组件和实现锂电极柱端切除的第二裁切组件，并通过第二移载组件将裁切后的锂电移载至二次定位组件；所述锂电裁切后形成切口端；
5、分离机构，包括二次定位组件，设置在分离工位处实现锂电的外壳与电芯分离的分离组件以及移载电芯的第三移载组件；
6、所述分离组件包括扩张
7、优选的，所述扩张装置对称设置在分离工位的两侧，包括驱动扩张部靠近或远离分离工位的第一移动装置；所述扩张部包括上扩张部和设置在上扩张部下方的下扩张部，所述第一移动装置连接有驱动上扩张部在竖直方向上运动的第二驱动装置，以及驱动下扩张部在竖直方向上运动的第三驱动装置。
8、优选的，所述预定位组件包括放置锂电的第一定位底板，实现锂电左右方向定位的第一定位装置和实现锂电前后方向定位的第二定位装置；
9、所述第一定位装置包括第四驱动装置和对称设置在第一定位底板左、右两侧的第一定位推板，左、右两侧的所述第一定位推板可在第四驱动装置的驱动下同时相向运动；
10、所述第二定位装置包括第五驱动装置和对称设置在第一定位底板前、后两侧的第二定位推板，前、后两侧的所述第二定位推板可在第五驱动装置的驱动下同时相向运动。
11、优选的，所述预定位组件还包括检测装置和第六驱动装置，所述第六驱动装置驱动检测装置沿平行于第一定位推板或第二定位推板运动方向运动；
12、所述第六驱动装置还连接有驱动检测装置沿竖直方向运动的顶升装置。
13、优选的，所述治具移载组件包括载台和驱动载台水平运动的第二移动装置；
14、所述载台的下端还滑动连接有第一导轨，所述第二移动装置驱动载台在第一导轨上运动。
15、优选的，所述第一裁切组件设置有两处，且对称设置在治具移载组件的两侧；
16、所述第一裁切组件包括第一上切刀和驱动第一上切刀竖直运动的第七驱动装置；所述第一上切刀下方设置有第一下切刀及驱动第一下切刀竖直运动的第八驱动装置，所述第一上切刀和第一下切刀同步运动且方向相反；
17、所述第一裁切组件的下端连接有驱动其靠近或远离治具移载组件的第三移动装置；
18、两处所述第一裁切组件的居中处设置有第一限位组件，所述第一限位组件包括第一限位板和驱动第一限位板竖直运动的第九驱动装置。
19、优选的，所述第二裁切组件包括第二上切刀和驱动第二上切刀竖直运动的第十驱动装置，所述第二上切刀下方设置有第二下切刀和驱动第二下切刀竖直运动的第十一驱动装置，所述第二上切刀和第二下切刀同步运动且方向相反；
20、所述第二裁切组件的下端连接有驱动其靠近或远离治具移载组件的第四移动装置；
21、所述第二裁切组件靠近第一裁切组件的一侧设置有第二限位组件，所述第二限位组件包括第二限位板和驱动第二限位板竖直运动的第十二驱动装置。
22、优选的，所述二次定位组件包括对称设置的两个第三限位板和驱动第三限位板同步相向运动的第十三驱动装置，其中，所述第三限位板截面为l型。
23、优选的，所述第三移载组件上连接有第一夹持装置，所述第一夹持装置包括两个夹持部，所述夹持部截面为l型，所述夹持部的夹持面上设置有多个凸起。
24、优选的，所述第一裁切组件和第二裁切组件的下方均设置有收集箱，以收集裁切后外壳废料。
25、与现有技术相比，本专利技术的优点是：
26、（1）通过裁切的方式对锂电池的外壳的边缘进行裁切，可快速的对外壳的电芯进行分离；裁切时上、下切刀同时进行工作，可以避免在裁切过程中，锂电池发生位移，而导致裁切位置不准确，同时也避免传统的单刀裁切时，切刀行程过长，导致的外壳的裁切处被过度拉伸而造成电芯被挤压破损的情况的发生；另外，在裁切时通过第一限位组件和第二限位组件的限制，进一步的避免裁切时锂电池发生位移，保证裁切的准确性；
27、（2）在锂电池上料时进行预定位，裁切过程中根据预定位的数据调整切刀的位置即可，无需复杂的定位结构，使得操作节奏更快，锂电池的处理效率更高；
28、（3）锂电池在裁切后，外壳的裁切处会出现轻微的卷边，因此扩张装置在进入切口端后执行扩张动作，可避免卷边对上扩张部和下扩张部的干涉；上扩张部和下扩张部在外壳和电芯之间间隙中滑动行程的同时也实现了对外壳和电芯连接的松动，方便电芯的取出；滑动运动至切口端的底部也实现对外壳限位，避免了电芯取出时外壳随动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种锂电拆壳设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种锂电拆壳设备，其特征在于：所述扩张装置对称设置在分离工位的两侧，包括驱动扩张部靠近或远离分离工位的第一移动装置；所述扩张部包括上扩张部和设置在上扩张部下方的下扩张部，所述第一移动装置连接有驱动上扩张部在竖直方向上运动的第二驱动装置，以及驱动下扩张部在竖直方向上运动的第三驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种锂电拆壳设备，其特征在于：所述预定位组件包括放置锂电的第一定位底板，实现锂电左右方向定位的第一定位装置和实现锂电前后方向定位的第二定位装置；
4.根据权利要求3所述的一种锂电拆壳设备，其特征在于：所述预定位组件还包括检测装置和第六驱动装置，所述第六驱动装置驱动检测装置沿平行于第一定位推板或第二定位推板运动方向运动；
5.根据权利要求1所述的一种锂电拆壳设备，其特征在于：所述治具移载组件包括载台和驱动载台水平运动的第二移动装置；
6.根据权利要求1所述的一种锂电拆壳设备，其特征在于：所述第一裁切组件设置有两处，且对称设置在治具移载组件的两侧；
...【技术特征摘要】
1.一种锂电拆壳设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种锂电拆壳设备，其特征在于：所述扩张装置对称设置在分离工位的两侧，包括驱动扩张部靠近或远离分离工位的第一移动装置；所述扩张部包括上扩张部和设置在上扩张部下方的下扩张部，所述第一移动装置连接有驱动上扩张部在竖直方向上运动的第二驱动装置，以及驱动下扩张部在竖直方向上运动的第三驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种锂电拆壳设备，其特征在于：所述预定位组件包括放置锂电的第一定位底板，实现锂电左右方向定位的第一定位装置和实现锂电前后方向定位的第二定位装置；
4.根据权利要求3所述的一种锂电拆壳设备，其特征在于：所述预定位组件还包括检测装置和第六驱动装置，所述第六驱动装置驱动检测装置沿平行于第一定位推板或第二定位推板运动方向运动；
5.根据权利要求1所述的一种锂电拆壳设备，其特征在于：所述治具移载组件包括载台和驱动载台水平运动的第二移动装置；
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：温定进，张聪，
申请(专利权)人：苏州锐洁新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。