【技术实现步骤摘要】
本申请涉及隧道维护，具体地，涉及一种隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法及系统。
技术介绍
1、目前，隧道维护辅助作业平台包括作业平台和剪叉机构，作业平台具有主作业平台和侧推作业平台，侧推作业平台沿主作业平台的宽度方向伸缩，调节辅助作业平台的平台面积。当作业平台在轨道超高时容易出现作业平台与接触网线缆发生干涉的情况。
2、而现有的隧道维护辅助作业平台依赖人工方式对周边障碍物进行检测，存在效率低、检测盲区大、人力成本高、安全性差等问题，已很难适应我国铁路隧道的快速增长和隧道维护的需要。而激光、超声波传感器等非接触检测技术已非常成熟，日趋完善，广泛应用于车辆及诸多行业，极大地减少了人力成本，扩大了检测视野，提高了检测效率，并给用户带来明显的便利。
技术实现思路
1、本申请实施例中提供了一种隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法及系统，以解决现有的隧道维护辅助作业平台依赖人工方式对周边障碍物检测，存在效率低、检测盲区大、人力成本高、安全性差等问题。
2、为了达到上述目的，本...
【技术保护点】
1.一种隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法，其特征在于，所述获取作业平台的预设检测点与接触网线缆之间的水平检测距离之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法，其特征在于，当接触网线缆与作业平台的水平检测距离小于或等于线缆预设距离时，则进行报警，具体包括：
4.根据权利要求3所述的隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法，其特征在于，当接触网线缆与作业平台的水平检测距离小于或等于线缆预设距离时，则进行报警，还包括：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法，其特征在于，所述获取作业平台的预设检测点与接触网线缆之间的水平检测距离之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法，其特征在于，当接触网线缆与作业平台的水平检测距离小于或等于线缆预设距离时，则进行报警，具体包括：
4.根据权利要求3所述的隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法，其特征在于，当接触网线缆与作业平台的水平检测距离小于或等于线缆预设距离时，则进行报警，还包括：
5.根据权利要求3所述的隧道维护辅助作业平台的防碰撞检测方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲鹏飞，史天亮，杨振彪，袁飞宇，李美香，张宁，张金庭，郭华雄，
申请(专利权)人：中国铁建高新装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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