【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及插座，尤其涉及一种插座装置、插接装置及充电机器人小车系统。
技术介绍
1、充电机器人的充电插座是用来给机器人充电的设备。通常，充电机器人会配备专门的充电底座或充电站，机器人在需要充电时会自动返回到充电底座，并将自己的充电插头插入充电插座，从而进行充电。充电机器人在返回到充电底座与充电插座插接配合时，充电机器人在转向或者直行时存在偏移误差，使得设置在充电机器人上的插头并不能准确的与充电插座插接配合。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述问题，提出了一种插座装置、插接装置及充电机器人小车系统。
2、本专利技术采取的技术方案如下：
3、本申请提供一种插座装置，所述插座装置包括：底板、盖板、活动板、插座组件以及第一弹性件；
4、所述插座组件设置在所述活动板上；
5、所述底板与所述盖板扣合并形成活动空间，所述活动板设置在所述活动空间内；
6、所述第一弹性件设置在所述底板与所述活动板之间，并使所述活动板抵靠在所述盖板上，当与所述插座组件配合的插头组件非垂直插入时，所述第一弹性件用于使所述活动板产生偏转适应非垂直插入的插头组件。
7、当插头组件非垂直插入时，即插头组件的插入方向与插座组件的第一电流插件的轴向不平行或者不重合，插头组件的一侧第二电流插件会先与插座组件的第一电流插件接触配合，若插头组件的插入方向与插座组件的第一电流插件的轴向之间夹角稍大，插头组件另一侧的第二电流插件会无法与插头组件的第一电流插件接触
8、通过设置所述第一弹性件，插头组件非垂直插入时，活动板以先接触插头组件第一电流插件的位置为偏转中心发生一定角度的偏转，使还未接触第二电流插件一侧的第一电流插件与第二电流插件的轴向平行或者重合并使第一电流插件与插头组件的第二电流插件配合，从而实现插头组件非垂直插入时插座组件的自适应功能。
9、实际使用时，插座装置竖直设置在充电设备上，第一弹性件呈横向设置，以实现插座组件前后方向的自适应功能。
10、进一步的，还包括支架和导向架，所述底板滑动设置在所述支架上，所述导向架固定在所述活动板上，所述导向架呈“八”字型设置，“八”字型导向架的大口端设置在远离所述活动板一侧；
11、当插头组件插入时，导向架用于与插头组件接触，插头组件具有作用在导向架上、沿底板滑动方向的分力，所述分力用于使底板滑动，实现插座组件与插头组件的插接配合。
12、进一步的，所述导向架包括两个固定在所述活动板上的导向臂，所述导向臂具有限位段以及与所述限位段连接的导向段，所述导向段用于与插头组件接触并在插头组件作用下使底板滑动；
13、所述限位段远离所述导向段的端部通过紧固件固定在所述活动板上，当插头组件与插座组件配合时，所述限位段用于对插头组件进行限位。
14、进一步的，所述支架包括滑动轴以及设置在所述滑动轴两端用于固定所述滑动轴的安装板，所述安装板用于安装所述插座装置至所需插接的设备或者墙体；
15、所述底板远离所述活动板一侧固定有滑块，所述滑块与所述滑动轴滑动配合，所述插座装置通过所述滑块滑动设置在所述支架的滑动轴上。
16、实际使用时，“八”字型导向架和滑动轴分别横向设置，实现插座组件左右方向的自适应功能。
17、进一步的，还包括第二弹性件，所述第二弹性件的第一端固定在所述底板上，所述第二弹性件的第二端固定在所述支架的安装板上；
18、当所述底板沿滑动轴分别向滑动轴的两端滑动时，所述第二弹性件用于实现所述底板的复位。
19、进一步的，所述滑动轴至少包括两个，两个所述滑动轴间隔设置在所述安装板上，单个所述滑动轴上至少滑动设置有两个所述滑块；
20、所述第二弹性件至少包括两个，两个所述第二弹性件的第一端分别固定在所述底板上，两个所述第二弹性件的第二端分别固定在所述支架两端的安装板上。
21、进一步的，所述第二弹性件为拉簧，所述底板和安装板上分别固定有安装柱，拉簧扣接在所述安装柱上并通过所述安装柱分别与所述底板和所述安装板连接。
22、进一步的，还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置在所述活动空间内，所述缓冲垫的外壁分别与所述底板和所述盖板接触，所述缓冲垫具有凹型空间，所述活动板位于所述凹型空间内；
23、当插头组件与插座组件插接配合时，所述缓冲垫用于缓解所述底板和所述盖板受到的冲击力。
24、进一步的，所述第一弹性件为锥弹簧，所述缓冲垫上具有通孔，所述锥弹簧大端穿过所述通孔抵靠在所述底板上，所述锥弹簧小端与所述活动板固定或者接触。
25、进一步的，所述插座组件包括插座安装座、第三弹性件、游动板以及设置在所述游动板上的第一电流插件，所述第一电流插件用于与插头组件配合实现电连接；所述游动板通过所述第三弹性件设置在所述插座安装座上，所述插座安装座用于与所述活动板固定。
26、实际使用时，第三弹性件竖直设置或者在纵截面上倾斜设置，以实现插座组件上下方向的自适应功能。
27、本申请还提供一种插接装置，包括插座装置以及插头组件，所述插座装置为以上所述的一种插座装置；
28、所述插头组件包括插头安装座、导向板以及设置在所述插头安装座的第二电流插件，所述导向板固定在所述插头安装座上；所述第二电流插件用于与插座组件配合实现电连接。
29、实际使用时，所述插头组件可以安装在充电机器人小车上，所述插座装置可以设置在充电设备上并与电源装置连接，插座装置与插头组件插接配合并给充电机器人小车进行充电。
30、本申请还提供一种充电机器人小车系统，包括充电设备、充电机器人小车以及插接装置，所述插接装置用于实现所述充电设备与所述充电机器人小车的电连接，所述插接装置为以上所述的一种插接装置。
31、本专利技术的有益效果是：
32、(1)通过设置所述第一弹性件，插头组件非垂直插入时，活动板以先接触插头组件第一电流插件的位置为偏转中心发生一定角度的偏转，使还未接触第二电流插件一侧的第一电流插件与第二电流插件的轴向平行或者重合并使第一电流插件与插头组件的第二电流插件配合，从而实现插头组件非垂直插入时插座组件的自适应功能。
33、(2)充电机器人小车在转向或者直行时存在偏移误差，可以通过第一弹性件使插座组件在前后方向产生转动并与插头组件插接配合、通过导向架使插座组件沿左右方向产生滑动与插头组件插接配合或者是通过插座组件内部设置的第三弹性件使插座组件上下浮动与插头组件插接配合，全方位多角度的为充电机器人小车与充电设备的插接配合提供保障，使得充电机器人小车系统的运行效率的到保证。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种插座装置，其特征在于，所述插座装置包括：底板、盖板、活动板、插座组件以及第一弹性件；
2.如权利要求1所述的一种插座装置，其特征在于，所述导向架包括两个固定在所述活动板上的导向臂，所述导向臂具有限位段以及与所述限位段连接的导向段，所述导向段用于与插头组件接触并在插头组件作用下使底板滑动；
3.如权利要求1所述的一种插座装置，其特征在于，所述支架包括滑动轴以及设置在所述滑动轴两端用于固定所述滑动轴的安装板，所述安装板用于安装所述插座装置至所需插接的设备或者墙体；
4.如权利要求3所述的一种插座装置，其特征在于，还包括第二弹性件，所述第二弹性件的第一端固定在所述底板上，所述第二弹性件的第二端固定在所述支架的安装板上；
5.如权利要求4所述的一种插座装置，其特征在于，所述滑动轴至少包括两个，两个所述滑动轴间隔设置在所述安装板上，单个所述滑动轴上至少滑动设置有两个所述滑块；
6.如权利要求4所述的一种插座装置，其特征在于，所述第二弹性件为拉簧，所述底板和安装板上分别固定有安装柱，拉簧扣接在所述安装柱上并通过所述安装柱分别
7.如权利要求1所述的一种插座装置，其特征在于，还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置在所述活动空间内，所述缓冲垫的外壁分别与所述底板和所述盖板接触，所述缓冲垫具有凹型空间，所述活动板位于所述凹型空间内；
8.如权利要求7所述的一种插座装置，其特征在于，所述第一弹性件为锥弹簧，所述缓冲垫上具有通孔，所述锥弹簧大端穿过所述通孔抵靠在所述底板上，所述锥弹簧小端与所述活动板固定或者接触。
9.一种插接装置，其特征在于，包括插座装置以及插头组件，所述插座装置为权利要求1～8中任意一项所述的一种插座装置；
10.一种充电机器人小车系统，其特征在于，包括充电设备、充电机器人小车以及插接装置，所述插接装置用于实现所述充电设备与所述充电机器人小车的电连接，所述插接装置为权利要求9所述的一种插接装置。
...【技术特征摘要】
1.一种插座装置，其特征在于，所述插座装置包括：底板、盖板、活动板、插座组件以及第一弹性件；
2.如权利要求1所述的一种插座装置，其特征在于，所述导向架包括两个固定在所述活动板上的导向臂，所述导向臂具有限位段以及与所述限位段连接的导向段，所述导向段用于与插头组件接触并在插头组件作用下使底板滑动；
3.如权利要求1所述的一种插座装置，其特征在于，所述支架包括滑动轴以及设置在所述滑动轴两端用于固定所述滑动轴的安装板，所述安装板用于安装所述插座装置至所需插接的设备或者墙体；
4.如权利要求3所述的一种插座装置，其特征在于，还包括第二弹性件，所述第二弹性件的第一端固定在所述底板上，所述第二弹性件的第二端固定在所述支架的安装板上；
5.如权利要求4所述的一种插座装置，其特征在于，所述滑动轴至少包括两个，两个所述滑动轴间隔设置在所述安装板上，单个所述滑动轴上至少滑动设置有两个所述滑块；
6.如权利要求4所述的一种插座装...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，张海鹏，郭延陀，
申请(专利权)人：杭州小鹤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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