【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业生产领域，具体涉及到一种自动抽断膜的智能生产线。
技术介绍
1、直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。各个运动轴通常对应直角坐标系中的x轴,y轴和z轴x轴和y轴是水平面内运动轴z轴是上下运动轴。在一些应用中z轴上带有一个旋转轴,或带有一个摆动轴和一个旋转轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角.
2、直角坐标机器人的优势也很明显：任意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是6m,其带载能力从10kg到200k g。在实际应用中已有近百种结构的直角坐标机器人,这些结构也可以任意组合成新的结构等；超大行程:因为单根龙门式直线运动单元的长度是6m，还可以多根方便地级连成超大行程,所以其工作空间几乎没有限制,小到手机点胶机,大到18m长行程的切割机超大行程时要采用直线导轨和齿条传动方式；负载能力强:单根直线运动单元的负载通常小于200k g。但当采用双滑块或多滑块刚性联结时负载能力可以增加5到1 0倍当把两根或四根直线运动...
【技术保护点】
1.一种自动抽断膜的智能生产线，其特征在于，包括四个支撑架(4)，所述支撑架(4)上端之间转动设置有两个丝杠(2)，所述丝杠(2)的一端动力连接有固设于所述支撑架(4)上的第一电机(21)，两个所述丝杠(2)之间连接有两个第一齿条(3)，所述丝杠(2)贯穿并螺纹连接于所述第一齿条(3)，所述第一齿条(3)上滑动设置有安装板(25)，所述安装板(25)上固设有双轴电机(1)，所述双轴电机(1)上动力连接有与所述第一齿条(3)啮合的第一齿轮(26)，所述安装板(25)上还固设有第二电机(27)，所述安装板(25)上贯穿并滑动连接有第二齿条(17)，所述第二电机(27)上动...
【技术特征摘要】
1.一种自动抽断膜的智能生产线，其特征在于，包括四个支撑架(4)，所述支撑架(4)上端之间转动设置有两个丝杠(2)，所述丝杠(2)的一端动力连接有固设于所述支撑架(4)上的第一电机(21)，两个所述丝杠(2)之间连接有两个第一齿条(3)，所述丝杠(2)贯穿并螺纹连接于所述第一齿条(3)，所述第一齿条(3)上滑动设置有安装板(25)，所述安装板(25)上固设有双轴电机(1)，所述双轴电机(1)上动力连接有与所述第一齿条(3)啮合的第一齿轮(26)，所述安装板(25)上还固设有第二电机(27)，所述安装板(25)上贯穿并滑动连接有第二齿条(17)，所述第二电机(27)上动力连接有与所述第二齿条(17)啮合的第二齿轮(28)，所述第二齿条(17)的下端设置有用于吸附薄膜(6)的吸盘(16)，所述吸盘(16)的下侧设置有用于裁剪所述薄膜(6)的裁剪机构以及用于输送轴承的输送机构。
2.根据权利要求书1所述的一种自动抽断膜的智能生产线，其特征在于，所述裁剪机构包括安装架(5)，所述安装架(5)上设置有压紧滚筒(20)以及压紧钳(22)，所述安装架(5)上还固设有第三电机(24)，所述第三电机(24)通过螺纹轴带动刀具(19)往复移动切...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱淼，喻啸啸，向忠，叶常青，余普凡，于雅彤，张建新，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：
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