【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，特别是涉及一种多行播种机的行距调节装置。
技术介绍
1、播种机在农业领域已经广为使用，为了提升作业效率，经常设置多个播种装置同时进行多行播种，由于不同作物以及不同场景下的行距要求不同，因此需要调节播种装置之间的间距。现有技术中，一般需要通过手动对播种装置的间距进行调节，这种方式中，不仅操作麻烦，精确度低，而且难以满足临时调整行距的需求。专利cn 102498802 a公开了一种播种器行距自动调节系统，该专利中，调节横梁上具有多个驱动单元，每个驱动单元均包括电机以及电机驱动运转的齿轮，调节横梁上还安装有齿条，通过齿轮与齿条的啮合作用调节驱动单元相对于调节横梁的位置，该方案中，需要针对每个播种装置设置电机，如此会提升成本以及控制复杂度，故障率也相应提升。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种成本低且控制简单的多行播种机的行距调节装置。
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种多行播种机的行距调节装置，其包括机座以及安装在所述机座上的四个用于安装开沟播栽机构的座体，四个所述座体按序分别为第一座体、第二座体、第三座体以及第四座体；所述机座上还安装有用于改变所述座体之间间距的调节机构；所述调节机构包括电机、第一主动齿轮以及连接所述座体的齿条；
3、所述第二座体为基准座体，其他的所述座体能够相对于所述基准座体平移运动；
4、所述第一座体及所述第三座体上分别固定有第一活动齿条，也即共有两
5、所述调节机构还包括从动齿轮，所述从动齿轮能够随着所述第三座体对应的所述第一活动齿条运动，从动齿轮能够相对于第一活动齿条转动；所述从动齿轮的中心两侧分别设置有与其啮合的第一固定齿条与第二活动齿条，第一固定齿条与第二活动齿条平行；所述第二活动齿条连接所述第四座体。第一固定齿条相对于基准座体固定。
6、进一步地，所述机座上固定有两组第一滑轨，两组所述第一滑轨分置于所述调节机构的上下两侧；每个滑动的所述座体上均固定有分别与两组所述第一滑轨滑动配合的第一滑块，这样可以有效提升座体的滑动稳定性，且结构的可靠性高。
7、采用上述结构，当电机驱动第一主动齿轮旋转，第一主动齿轮可以使两个第一活动齿条等速反向运动，也即使第一座体与第三座体等速反向运动；由于第三座体对应的第一活动齿条的运动，第一活动齿条上的从动齿轮随其平移，从动齿轮与第一固定齿条的共同作用使得第二活动齿条平移，且第二活动齿条的运动速度是同侧第一活动齿条速度的二倍，如此，第二活动齿条的位移也即是同侧第一活动齿条位移的二倍。可见，采用上述结构，可以使四个座体中，相邻座体之间的距离均同步扩大，调节精确，且有效减少了电机的数量，可以节约成本，降低控制难度以及系统的故障率。
8、在一种方案中，上述基准座体相对于机座固定安装，如此，其他座体相对于基准座体向两侧分散布局。
9、进一步地，在另一种方案中，行距调节装置还包括机架，所述机座能够相对于所述机架左右滑动，所述电机安装在所述第二座体上；所述电机的输出轴上除了所述第一主动齿轮之外，还安装有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的节圆半径是所述第一主动齿轮的节圆半径的一半，所述机座上固定有与所述第二主动齿轮啮合的第二固定齿条。第二固定齿条与对应于第三座体的第一活动齿条位于第一主动齿轮中心轴的同一侧；电机运转时，相对于机架，第二座体的平移方向与第三座体的平移方向相反，且第二座体的平移位移是第三座体的平移位移的一半，如此，可以使得四个座体的对称中心相对于机座保持不变。
10、进一步地，所述机架上安装有两组第二滑轨，两组所述第二滑轨上下布局；所述机座上分别安装有与两组所述第二滑轨分别配合的第二滑块。第二主动齿轮及第二固定齿条置于两组第二滑轨之间，如此可以保证结构的稳定性与可靠性。
11、进一步地，所述机架的前侧具有挂接机构。
12、进一步地，所述从动齿轮通过第一连接板连接对应的所述第一活动齿条。
13、进一步地，所述第一座体通过第二连接板连接对应的所述第一活动齿条。
14、进一步地，所述机座上安装有用于对所述第一活动齿条进行导向的第一导滑座。
15、进一步地，所述机座上安装有用于对所述第二活动齿条进行导向的第二导滑座。
16、有益效果：本专利技术的多行播种机的行距调节装置具有如下技术效果：
17、(1)可以通过一个电机使四个座体中，相邻座体之间的距离均同步扩大，调节精确，且有效减少了电机的数量，可以节约成本，降低控制难度以及系统的故障率。
18、(2)在优选的方案中，可以通过同一个电机同时使机座移动，以使四个座体的对称中心相对于机架的位置保持不变，避免对称中心变化造成的麻烦。
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1.一种多行播种机的行距调节装置，其包括机座(1)以及安装在所述机座(1)上的四个用于安装开沟播栽机构的座体(2)，四个所述座体(2)按序分别为第一座体(2a)、第二座体(2b)、第三座体(2c)以及第四座体(2d)；所述机座(1)上还安装有用于改变所述座体(2)之间间距的调节机构(3)；所述调节机构(3)包括电机(31)、第一主动齿轮(32)以及连接所述座体(2)的齿条；
2.根据权利要求1所述的多行播种机的行距调节装置，其特征在于，所述机座(1)上固定有两组第一滑轨(4)，两组所述第一滑轨(4)分置于所述调节机构(3)的上下两侧；每个滑动的所述座体(2)上均固定有分别与两组所述第一滑轨(4)滑动配合的第一滑块(5)。
3.根据权利要求1所述的多行播种机的行距调节装置，其特征在于，还包括机架(6)，所述机座(1)能够相对于所述机架(6)左右滑动，所述电机(31)安装在所述第二座体(2b)上；所述电机(31)的输出轴上除了所述第一主动齿轮(32)之外，还安装有第二主动齿轮(37)，所述第二主动齿轮(37)的节圆半径是所述第一主动齿轮(32)的节圆半径的一半
4.根据权利要求3所述的多行播种机的行距调节装置，其特征在于，所述机架(6)上安装有两组第二滑轨(7)，两组所述第二滑轨(7)上下布局；所述机座(1)上分别安装有与两组所述第二滑轨(7)分别配合的第二滑块(8)。
5.根据权利要求4所述的多行播种机的行距调节装置，其特征在于，所述机架(6)的前侧具有挂接机构(61)。
6.根据权利要求1所述的多行播种机的行距调节装置，其特征在于，所述从动齿轮(34)通过第一连接板(39)连接对应的所述第一活动齿条(33)。
7.根据权利要求1所述的多行播种机的行距调节装置，其特征在于，所述第一座体(2a)通过第二连接板(310)连接对应的所述第一活动齿条(33)。
8.根据权利要求1所述的多行播种机的行距调节装置，其特征在于，所述机座(1)上安装有用于对所述第一活动齿条(33)进行导向的第一导滑座(311)。
9.根据权利要求1所述的多行播种机的行距调节装置，其特征在于，所述机座(1)上安装有用于对所述第二活动齿条(36)进行导向的第二导滑座(312)。
...【技术特征摘要】
1.一种多行播种机的行距调节装置，其包括机座(1)以及安装在所述机座(1)上的四个用于安装开沟播栽机构的座体(2)，四个所述座体(2)按序分别为第一座体(2a)、第二座体(2b)、第三座体(2c)以及第四座体(2d)；所述机座(1)上还安装有用于改变所述座体(2)之间间距的调节机构(3)；所述调节机构(3)包括电机(31)、第一主动齿轮(32)以及连接所述座体(2)的齿条；
2.根据权利要求1所述的多行播种机的行距调节装置，其特征在于，所述机座(1)上固定有两组第一滑轨(4)，两组所述第一滑轨(4)分置于所述调节机构(3)的上下两侧；每个滑动的所述座体(2)上均固定有分别与两组所述第一滑轨(4)滑动配合的第一滑块(5)。
3.根据权利要求1所述的多行播种机的行距调节装置，其特征在于，还包括机架(6)，所述机座(1)能够相对于所述机架(6)左右滑动，所述电机(31)安装在所述第二座体(2b)上；所述电机(31)的输出轴上除了所述第一主动齿轮(32)之外，还安装有第二主动齿轮(37)，所述第二主动齿轮(37)的节圆半径是所述第一主动齿轮(32)的节圆半径的一半，所述机座(1)上固定有与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云霞，张文毅，祁兵，丁友强，李坤，夏倩倩，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：
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