【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焙烧炭块清理，尤其涉及一种焙烧炭块自动清理机器人。
技术介绍
1、焙烧炭块是指，以石油焦、沥青焦为骨料，煤沥青为黏结剂生产的炭块，用作预焙铝电解槽做阳极材料，这种炭块已经过焙烧，具有稳定的几何形状，在实际生产出后，填充料很容易黏结在其表面上，为此需要进行相关的清理，以便可在实际中更加高效的使用。
2、但在实际使用过程中依然存在以下问题：
3、现有清理方式大多直接对焙烧炭块的内凹处进行清理，或者通过机械对焙烧炭块的上表面进行清理，对焙烧炭块的四侧和其底面则通过人工进行清理，但对其底面的清理需要人工翻动焙烧炭块，但焙烧炭块的重量过大，对于人工来说翻动较为困难，该种方式在清理的过程中，不仅耗时耗力，同时则需要投入多名工人进行清理工作，还浪费人力，且人工清理焙烧炭块无法实现流水化作业，长时间清理工作中，工人在进行清理时，无法保障对焙烧炭块表面铲除的平整，进而导致焙烧炭块表面凹凸不平，影响后续使用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种焙烧炭块自动清理...
【技术保护点】
1.一种焙烧炭块自动清理机器人，其特征在于，包括：两组侧承接块(1)和传送带(2)，两组所述侧承接块(1)相对侧之间设置有传送带(2)，所述侧承接块(1)的一侧设置有侧面清理机构(4)，所述侧面清理机构(4)包括电机一(7)、气缸(8)、U形块一(6)、调节板(9)、抵接块(10)、框体(17)、连接柱(12)、横块(13)、滑动块(15)、螺纹杆一(16)、电动伸缩杆(18)和铲刀(20)，所述U形块一(6)的端部与侧承接块(1)的下表面固定连接，所述U形块一(6)的内部开设有安装槽一(11)，所述电机一(7)的外表面与安装槽一(11)的内部固定安装，所述气缸(8)...
【技术特征摘要】
1.一种焙烧炭块自动清理机器人，其特征在于，包括：两组侧承接块(1)和传送带(2)，两组所述侧承接块(1)相对侧之间设置有传送带(2)，所述侧承接块(1)的一侧设置有侧面清理机构(4)，所述侧面清理机构(4)包括电机一(7)、气缸(8)、u形块一(6)、调节板(9)、抵接块(10)、框体(17)、连接柱(12)、横块(13)、滑动块(15)、螺纹杆一(16)、电动伸缩杆(18)和铲刀(20)，所述u形块一(6)的端部与侧承接块(1)的下表面固定连接，所述u形块一(6)的内部开设有安装槽一(11)，所述电机一(7)的外表面与安装槽一(11)的内部固定安装，所述气缸(8)的下端与电机一(7)的输出轴固定连接，所述调节板(9)的下表面与气缸(8)的输出端固定连接，所述框体(17)的下表面与侧承接块(1)的上表面固定连接，所述框体(17)的内部开设有槽室(40)，所述连接柱(12)的上端与槽室(40)的内部上表面固定连接，所述横块(13)的上表面与连接柱(12)的下端固定连接，所述连接柱(12)的两侧均开设有滑槽一(14)，所述螺纹杆一(16)的端部与滑槽一(14)的内部转动连接，所述滑动块(15)的内部与螺纹杆一(16)的外表面螺纹连接，所述电动伸缩杆(18)的上端与滑动块(15)的下表面固定连接，所述电动伸缩杆(18)的输出端固定连接有安装块一(19)，所述铲刀(20)的上表面与安装块一(19)的下表面卡接。
2.根据权利要求1所述的一种焙烧炭块自动清理机器人，其特征在于：所述侧承接块(1)的另一侧设置有底部清理机构(3)，所述底部清理机构(3)包括有u形块二(21)、移动块(22)、螺纹杆二(26)、连接块(25)、承载框(28)、安装块二(29)和推动铲(30)，所述u形块二(21)的端部与侧承接块(1)的下表面固定连接，所述螺纹杆二(26)的端部外表面与u形块二(21)的内部转动套接，所述移动块(22)的内部与螺纹杆二(26)的外表面螺纹连接，所述连接块(25)的端部与移动块(22)的上表面固定连接，所述安装块二(29)的下表面与连接块(25)的上表面固定连接，所述承载框(28)的外表面与安装块二(29)的内部固定连接，所述承载框(28)的内部开设有滑槽三(31)，所述滑槽三(31)的内部螺纹连接有螺纹杆三(32)，所述推动铲(30)的下表面中部位置与螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨正华，王晓东，任建锋，刘建，张国金，
申请(专利权)人：内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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