【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏板安装设备，尤其涉及一种机械手行走台车装置。
技术介绍
1、光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成。简单的光伏电池可为手表及计算机提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋提供照明，并为电网供电。光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力，但是最常见的还是以矩形为主。
2、由于现在自动化设备的普及，在光伏板在安装过程中，通常使用机械手将送料装置中的光伏板物料取出并安装，但是每块光伏板的安装位置不同，因此，需要设计一种机械手行走台车装置，以满足多块光伏板的安装需求。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种机械手行走台车装置，能够满足多块光伏板的安装需求。
2、本技术提供一种机械手行走台车装置，所述机械手行走台车装置包括车架，所述车架上安装有用于安装光伏板的机械手，所述车架上还安装有至少两个滑轮机构，每个所述滑轮机构包括两个可转动安装于所述车架上的滑轮、分别连接两个所述滑轮的驱动轴以及用于驱动所述驱动轴转动的旋转驱动组件，每个所述滑轮机构的两个所述滑轮能够一一对应滑动安装于桁架的两根平行的运动轨道上，所述车架的相对两侧均安装有至少一个防倾翻机构，所述防倾翻机构包括安装于所述车架上的安装座以及安装于所述安装座上的防倾翻销，所述安装座位于桁架的两根平行的运动轨道之间，所述防倾翻销位于桁架的相应一侧的运动轨道的下侧。
3、作为上述技术方案的进一步改进
4、上述的机械手行走台车装置，进一步地，所述安装座上还安装有万向球，当所述车架向任一侧的运动轨道倾斜时，相应一侧的所述安装座上的所述万向球与所述运动轨道的内侧相抵触。
5、上述的机械手行走台车装置，进一步地，所述车架的相对两侧均安装有至少一个防坠机构，所述防坠机构包括安装于所述车架上的防坠座以及安装于所述防坠座的下表面上的缓冲垫，所述缓冲垫位于桁架的相应一侧的运动轨道的上侧。
6、上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本技术的目的。
7、本技术提供的一种机械手行走台车装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要安装多块光伏板时，旋转驱动组件驱动驱动轴转动，驱动轴带动两端的两个滑轮转动，以使车架运动至安装位，之后机械手取出一块光伏板并进行安装，安装完毕后，旋转驱动组件驱动驱动轴转动，驱动轴带动两端的两个滑轮转动，以使车架运动至下一个安装位，之后机械手取出下一块光伏板并进行安装，依次完成多块光伏板的安装，且由于车架的相对两侧均安装有至少一个防倾翻机构，当车架向任一侧运动轨道发生倾斜时，相对一侧的防倾翻销会与运动轨道的下侧抵接以避免车架发生倾翻。该机械手行走台车装置能够满足多块光伏板的安装需求，同时可以避免机械手行走台车装置发生倾翻。
8、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机械手行走台车装置，其特征在于，所述机械手行走台车装置包括车架，所述车架上安装有用于安装光伏板的机械手，所述车架上还安装有至少两个滑轮机构，每个所述滑轮机构包括两个可转动安装于所述车架上的滑轮、分别连接两个所述滑轮的驱动轴以及用于驱动所述驱动轴转动的旋转驱动组件，每个所述滑轮机构的两个所述滑轮能够一一对应滑动安装于桁架的两根平行的运动轨道上，所述车架的相对两侧均安装有至少一个防倾翻机构，所述防倾翻机构包括安装于所述车架上的安装座以及安装于所述安装座上的防倾翻销，所述安装座位于桁架的两根平行的运动轨道之间，所述防倾翻销位于桁架的相应一侧的运动轨道的下侧。
2.根据权利要求1所述的机械手行走台车装置，其特征在于，所述安装座上还安装有万向球，当所述车架向任一侧的运动轨道倾斜时，相应一侧的所述安装座上的所述万向球与所述运动轨道的内侧相抵触。
3.根据权利要求1所述的机械手行走台车装置，其特征在于，所述车架的相对两侧均安装有至少一个防坠机构，所述防坠机构包括安装于所述车架上的防坠座以及安装于所述防坠座的下表面上的缓冲垫，所述缓冲垫位于桁架的相应一侧的运动轨道
...【技术特征摘要】
1.一种机械手行走台车装置，其特征在于，所述机械手行走台车装置包括车架，所述车架上安装有用于安装光伏板的机械手，所述车架上还安装有至少两个滑轮机构，每个所述滑轮机构包括两个可转动安装于所述车架上的滑轮、分别连接两个所述滑轮的驱动轴以及用于驱动所述驱动轴转动的旋转驱动组件，每个所述滑轮机构的两个所述滑轮能够一一对应滑动安装于桁架的两根平行的运动轨道上，所述车架的相对两侧均安装有至少一个防倾翻机构，所述防倾翻机构包括安装于所述车架上的安装座以及安装于所述安装座上的防倾翻销，所述安装座位于桁架的两根平行...
【专利技术属性】
技术研发人员：向未，刘赛武，甘年军，杨云周，李树平，
申请(专利权)人：湖南光源动力有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。