【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，尤其涉及一种机器人。
技术介绍
1、移动机器人，即具有移动功能的机器人，一般包括行进机构、底盘和机器人主体等。行进机构用于带动移动机器人行进，底盘安装在行进机构上，用于承载机器人主体，使行进机构能够带动机器人主体运动。
2、底盘作为行进机构与机器人主体之间的传力部件，容易发生损坏，经常需要维修甚至更换。但是，相关技术中，机器人主体上的硬件电路等基于底盘开发，与底盘紧密连接，对底盘的维修和更换等工作造成了麻烦。
技术实现思路
1、本申请提供一种机器人，以提高维修或更换底盘工作的方便性。
2、本申请提供的机器人包括底盘、行进机构、承载主体和机器人主体。其中，行进机构设置于底盘上，行进机构能够带动底盘运动，以使机器人行进；承载主体支撑于底盘上，且与底盘通过可拆卸连接结构连接；机器人主体支撑于承载主体上，以使机器人主体通过承载主体支撑于底盘上。
3、可选地，承载主体包括基板，基板沿厚度方向支撑于底盘和机器人主体之间，以使机器人主体通过承载主体支撑于底盘上。
4、可选地，可拆卸连接结构包括长槽与凸条，长槽由基板和底盘中的一个沿基板的厚度方向内凹形成，凸条由基板和底盘中的另一个沿基板的厚度方向外凸形成，长槽和凸条均位于基板和底盘相互靠近的一侧，长槽与凸条配合。
5、可选地，沿长槽的长度方向，长槽的一侧形成有开口，以使凸条能够通过开口伸入长槽内。
6、可选地，可拆卸连接结构还包括紧固件，紧固件穿设于基板与底
7、可选地，基板上形成有穿设孔，穿设孔沿基板厚度方向贯穿基板的相对两侧，穿设孔用于穿设连接线，连接线将机器人主体与行进机构电连接。
8、可选地，承载主体还包括侧围板，侧围板沿基板边缘延伸，以与基板共同围成容纳腔，机器人主体至少部分设置于容纳腔内，侧围板包括多个侧围板段，多个侧围板段沿基板厚度方向依次对接，且相邻的两个侧围板段可拆卸连接。
9、可选地，承载主体还包括顶板，顶板与基板相对设置，机器人主体位于顶板与基板之间，沿基板的厚度方向，顶板支撑于侧围板远离基板的侧面上，且与侧围板可拆卸连接。
10、可选地，机器人主体包括电池，沿顶板的厚度方向，顶板与机器人的电池相对设置。
11、可选地，本申请提供的机器人还包括密封件，密封件设置于相邻的两个侧围板段之间，以使相邻的两个侧围板段密封连接。
12、本申请提供的机器人，机器人主体不直接安装在底盘上，而是安装在承载主体上，通过承载主体安装在底盘上。承载主体与底盘可拆卸连接，这样需要对底盘进行更换或维修时，可以将承载主体从底盘上卸下，进而将方便地机器人主体从底盘上卸下，机器人主体与底盘的分离较为方便，从而使底盘的更换或维修工作较为方便。因此，本申请提供的机器人能够使更换或维修底盘的工作较为方便。
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1.一种机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述承载主体包括基板，所述基板沿厚度方向支撑于所述底盘和所述机器人主体之间，以使所述机器人主体通过所述承载主体支撑于所述底盘上。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述可拆卸连接结构包括长槽与凸条，所述长槽由所述基板和所述底盘中的一个沿所述基板的厚度方向内凹形成，所述凸条由所述基板和所述底盘中的另一个沿所述基板的厚度方向外凸形成，所述长槽和所述凸条均位于所述基板和所述底盘相互靠近的一侧，所述长槽与所述凸条配合。
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，沿所述长槽的长度方向，所述长槽的一侧形成有开口，以使所述凸条能够通过所述开口伸入所述长槽内。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述可拆卸连接结构还包括紧固件，所述紧固件穿设于所述基板与所述底盘之间。
6.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述基板上形成有穿设孔，所述穿设孔沿所述基板厚度方向贯穿所述基板的相对两侧，所述穿设孔用于穿设连接线，所述连接线将所述机器人主体
7.根据权利要求2～6中任一项所述的机器人，其特征在于，所述承载主体还包括侧围板，所述侧围板沿所述基板边缘延伸，以与所述基板共同围成容纳腔，所述机器人主体至少部分设置于所述容纳腔内，所述侧围板包括多个侧围板段，多个所述侧围板段沿所述基板厚度方向依次对接，且相邻的两个所述侧围板段可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述承载主体还包括顶板，所述顶板与所述基板相对设置，所述机器人主体位于所述顶板与所述基板之间，沿所述基板的厚度方向，所述顶板支撑于所述侧围板远离所述基板的侧面上，且与所述侧围板可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人主体包括电池，沿所述顶板的厚度方向，所述顶板与所述机器人的电池相对设置。
10.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，还包括密封件，所述密封件设置于相邻的两个所述侧围板段之间，以使相邻的两个所述侧围板段密封连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述承载主体包括基板，所述基板沿厚度方向支撑于所述底盘和所述机器人主体之间，以使所述机器人主体通过所述承载主体支撑于所述底盘上。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述可拆卸连接结构包括长槽与凸条，所述长槽由所述基板和所述底盘中的一个沿所述基板的厚度方向内凹形成，所述凸条由所述基板和所述底盘中的另一个沿所述基板的厚度方向外凸形成，所述长槽和所述凸条均位于所述基板和所述底盘相互靠近的一侧，所述长槽与所述凸条配合。
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，沿所述长槽的长度方向，所述长槽的一侧形成有开口，以使所述凸条能够通过所述开口伸入所述长槽内。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述可拆卸连接结构还包括紧固件，所述紧固件穿设于所述基板与所述底盘之间。
6.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述基板上形成有穿设孔，所述穿设孔沿所述基板厚度方向贯穿所述基板...
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