一种具有防掉落功能的堆垛机制造技术

本技术公开了一种具有防掉落功能的堆垛机，包括堆垛机行走底座、堆垛机门架和叉子，所述堆垛机门架安装于堆垛机行走底座的顶部，所述叉子位于堆垛机门架的右侧，所述叉子的内部连接有限位组件，所述堆垛机门架右侧的顶部和底部均安装于升降杆，所述叉子套设与升降杆的表面，顶部所述升降杆的内部设有调节组件。本技术通过设置限位组件，货物位于位于叉子上面时会使斜板向下移动，斜板向下过程中会挤压升降块向上移动，升降块突出叉子顶部能够限制货物移动，防止货物从叉子滑落，解决了现有的货物货叉上面存在着掉落风险的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于堆垛机防护，尤其涉及一种具有防掉落功能的堆垛机。

技术介绍

1、堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用设备，通过该设备能够快速的对货物进行整理。

2、堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架(立柱)，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机，而物体摆放在堆垛机上的位置并不相同，导致在放置架上的位置也不相同，存在着掉落的风险，而且现有的货叉根据货物大小调节两个货叉之间问题，但是手动调节容易造成两个货叉中心点偏移，运输时会造成堆垛机重心偏容易堆垛机和货物移侧翻的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种具有防掉落功能的堆垛机，具备对堆垛机防护的优点，解决了现有的货物货叉上面存在着掉落的风险以及货叉手动调节容易造成中心点偏移的问题。

2、本技术是这样实现的，一种具有防掉落功能的堆垛机，包括堆垛机行走底座、堆垛机门架和叉子，所述堆垛机门架安装于堆垛机行走底座的顶部，所述叉子位于堆垛机门架的右侧，所述叉子的内部连接有限位组件，所述堆垛机门架右侧的顶部和底部均安装于升降杆，所述叉子套设与升降杆的表面，顶部所述升降杆的内部设有调节组件；

3、所述限位组件包括斜板、连接杆、移动板、限位块、顶块、升降块、支撑杆和第一弹簧，所述斜板的一端通过转轴与叉子的内壁连接，所述斜板内部的另一端通过转轴与连接杆连接，所述连接杆远离斜板的一端通过转轴与移动板连接杆，所述移动板的右侧与顶块固定连接，所述移动板的顶部与限位块固定连接，所述限位块远离移动板的一端位于叉子的内部滑动，所述升降块的底部与顶块的侧面接触，所述支撑杆的底部与叉子的内壁固定连接，所述第一弹簧套设与支撑杆的表面，所述第一弹簧的顶部与斜板的底部固定连接，所述第一弹簧的底部与叉子的内壁固定连接；

4、所述调节组件包括移动块、卡扣、第二弹簧、转轮、转杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和螺杆，所述移动块位于顶部升降杆的内部，所述卡扣的底部与第二弹簧固定连接，且卡扣远离第二弹簧的一端贯穿至叉子的内部，所述第二弹簧远离卡扣的一端与移动块的内壁固定连接，所述第一锥齿轮的一端与转杆固定连接，所述转杆的另一端与转轮固定连接，所述第一锥齿轮的两侧分别与两个第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮远离第一锥齿轮的一端与螺杆固定连接，所述移动块套设与螺杆的表面，且移动块与螺杆啮合连接。

5、作为本技术优选的，所述叉子的内部开设有开槽，所述限位块位于开槽的内部滑动，所述限位块的形状呈t形状。

6、作为本技术优选的，所述升降块的左下角做圆弧处理，所述顶块与升降块接触的一面做圆弧处理。

7、作为本技术优选的，所述升降块的右侧固定连接有滑块，所述叉子的内部开设有滑槽。

8、作为本技术优选的，所述叉子的开设有凹槽，所述支撑杆的顶部延伸至凹槽内部。

9、作为本技术优选的，所述卡扣的前端做圆弧处理。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：

11、1、本技术通过设置限位组件，货物位于叉子上面时会使斜板向下移动，斜板向下过程中会挤压升降块向上移动，升降块突出叉子顶部能够限制货物移动，防止货物从叉子滑落，解决了现有的货物货叉上面存在着掉落风险的问题。

12、2、本技术通过设置开槽，移动板移动时会带动限位块位于开槽的内部滑动，限位块和开槽能够限制移动板方向，防止移动板移动时位置发生偏移。

13、3、本技术通过设置调节组件，能够使两个叉子同向或者同时反向移动，使两个叉子之间的中心点始终与堆垛机一致，在运输货物时防止因为重心偏移导致堆垛机和货物侧面，解决了现有的货叉手动调节容易造成中心点偏移的问题。

14、4、本技术通过设置卡扣，方便实现叉子与升降杆之间的连接，叉子套设与升降杆表面时通过挤压方式实现卡扣退回到移动块内部，卡扣遇到叉子内部时，卡扣能够使卡入内部，限制叉子移动。

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【技术保护点】

1.一种具有防掉落功能的堆垛机，包括堆垛机行走底座(1)、堆垛机门架(2)和叉子(4)，其特征在于：所述堆垛机门架(2)安装于堆垛机行走底座(1)的顶部，所述叉子(4)位于堆垛机门架(2)的右侧，所述叉子(4)的内部连接有限位组件(5)，所述堆垛机门架(2)右侧的顶部和底部均安装于升降杆(3)，所述叉子(4)套设与升降杆(3)的表面，顶部所述升降杆(3)的内部设有调节组件(6)；

2.如权利要求1所述的一种具有防掉落功能的堆垛机，其特征在于：所述叉子(4)的内部开设有开槽，所述限位块(54)位于开槽的内部滑动，所述限位块(54)的形状呈T形状。

3.如权利要求1所述的一种具有防掉落功能的堆垛机，其特征在于：所述升降块(56)的左下角做圆弧处理，所述顶块(55)与升降块(56)接触的一面做圆弧处理。

4.如权利要求1所述的一种具有防掉落功能的堆垛机，其特征在于：所述升降块(56)的右侧固定连接有滑块(7)，所述叉子(4)的内部开设有滑槽(8)。

5.如权利要求1所述的一种具有防掉落功能的堆垛机，其特征在于：所述叉子(4)的开设有凹槽，所述支撑杆(57)的顶部延伸至凹槽内部。

6.如权利要求1所述的一种具有防掉落功能的堆垛机，其特征在于：所述卡扣(63)的前端做圆弧处理。

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【技术特征摘要】

1.一种具有防掉落功能的堆垛机，包括堆垛机行走底座(1)、堆垛机门架(2)和叉子(4)，其特征在于：所述堆垛机门架(2)安装于堆垛机行走底座(1)的顶部，所述叉子(4)位于堆垛机门架(2)的右侧，所述叉子(4)的内部连接有限位组件(5)，所述堆垛机门架(2)右侧的顶部和底部均安装于升降杆(3)，所述叉子(4)套设与升降杆(3)的表面，顶部所述升降杆(3)的内部设有调节组件(6)；

2.如权利要求1所述的一种具有防掉落功能的堆垛机，其特征在于：所述叉子(4)的内部开设有开槽，所述限位块(54)位于开槽的内部滑动，所述限位块(54)的形状呈t形状。

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【专利技术属性】
技术研发人员：郭杜杜，赵珂，秦音，赵晨骜，孙淼，帅洪波，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：