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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及逆变器的脉宽的调制,特别是涉及一种用于逆变器的脉宽的调制方法及装置。
技术介绍
1、目前,电能己经在人们的生产以及生活中扮演着非常重要的角色,各种电气设备都离不开电能,生产生活中的大部分的电能主要就是来自于发电部门发出的工频交流电。随着技术的发展以及各行业对用电性能指标要求的提高,为了能够达到电气设备所需要的用电要求,就需要利用电力电子技术将电网或者其他电源所提供的“粗电”转变适合使用的“精电”。逆变,就是将直流电变成交流电的过程。逆变器主要是利用半导体功率器件的导通关断作用,将直流转换成交流。按照用电需求,可以通过逆变器有效的得到所需电能,并且逆变器工作可靠性高,控制性能好,调节周期短,稳定性强。
2、自从脉冲宽度调制(pwm)引入电压型逆变器的控制中以来,诸多学者针对各种pwm技术进行了大量的研究。目前除了正弦脉宽调制(spwm)得以广泛应用外,空间矢量脉宽调制方法(svpwm)以其易于被数字信号处理器实现、具有更高的直流电压利用率、输出电压谐波分量较少等优点得到了广泛的应用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于,提出一种用于逆变器的脉宽的调制方法及装置,解决如何节省的指令空间,缩短了程序执行时间,提高数字信号处理器的工作效率的技术问题。
2、一方面,提供一种用于逆变器的脉宽的调制方法,包括:
3、获取逆变器参数信息,根据逆变器参数信息确定给定电压矢量,并根据给定电压矢量确定对应的三相电压;
4、根据所述三相电压
5、设置数字信号处理器中定时器工作模式为连续增减计数模式,并根据各相的导通时间确定定时器中各全比较单元的比较值,根据比价值调整逆变器的脉宽。
6、优选地,还包括,根据以下公式确定对应的三相电压,
7、
8、其中,ua,ub,uc为对应的三相电压;uα,uβ为给定电压矢量在两相静止坐标系中的分量。
9、优选地,还包括,根据以下公式确定参考时间量,
10、
11、其中,tgi为计算参考时间量,ugi为给定的三相电压,tg为svpwm中的脉宽调制周期,ud为逆变器直流回路电压,i为相序。
12、优选地,还包括,根据以下公式确定时间偏移量,
13、
14、其中,δt为时间偏移量,uga,ugb,ugc分别表示三相电压给定分量。
15、优选地,还包括,根据以下公式确定各相的导通时间,
16、ti=tgi+δt
17、其中,ti为各相导通的时间,i为相序。
18、优选地,还包括,根据以下公式确定各全比较单元的比较值,
19、
20、其中,vi为各全比较单元的比较值。
21、另一方面,还提供一种用于逆变器的脉宽的调制装置,用以实现所述用于逆变器的脉宽的调制方法,包括,
22、信息获取模块,用以获取逆变器参数信息,根据逆变器参数信息确定给定电压矢量,并根据给定电压矢量确定对应的三相电压;
23、参数计算模块,用以根据所述三相电压确定对应的参考时间量和时间偏移量,并根据参考时间量和时间偏移量确定对应的各相的导通时间;以及设置数字信号处理器中定时器工作模式为连续增减计数模式,并根据各相的导通时间确定定时器中各全比较单元的比较值,根据比价值调整逆变器的脉宽。
24、优选地,所述信息获取模块还用于,根据以下公式确定对应的三相电压,
25、
26、其中,ua,ub,uc为对应的三相电压;uα,uβ为给定电压矢量在两相静止坐标系中的分量。
27、优选地,所述参数计算模块还用于,根据以下公式确定参考时间量,
28、
29、其中,tgi为计算参考时间量,ugi为给定的三相电压,tg为svpwm中的脉宽调制周期,ud为逆变器直流回路电压,i为相序;
30、根据以下公式确定时间偏移量,
31、
32、其中,δt为时间偏移量,uga,ugb,ugc分别表示三相电压给定分量;
33、根据以下公式确定各相的导通时间,
34、ti=tgi+δt
35、其中,ti为各相导通的时间,i为相序。
36、优选地,所述参数计算模块还用于,根据以下公式确定各全比较单元的比较值,
37、
38、其中,vi为各全比较单元的比较值。
39、综上,实施本专利技术的实施例,具有如下的有益效果:
40、本专利技术提供的用于逆变器的脉宽的调制方法及装置,在已知给定的电压矢量幅值、相角、pwm周期下,首先根据相角查询得到3个余弦值,然后计算参考时间量和时间偏移量,接着计算各相导通(接通高电平)的时间,最后设置数字信号处理器(dsp)中定时器t1工作模式为连续增减计数模式,并计算t1中各全比较单元的比较值。具有计算简单、中间直流电压利用率高、开关频率可以优化等特点,具有较好的应用前景。
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1.一种用于逆变器的脉宽的调制方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括,根据以下公式确定对应的三相电压,
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括,根据以下公式确定参考时间量,
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括,根据以下公式确定时间偏移量,
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括,根据以下公式确定各相的导通时间,
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括,根据以下公式确定各全比较单元的比较值,
7.一种用于逆变器的脉宽的调制装置,用以实现如权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,包括,
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述信息获取模块还用于,根据以下公式确定对应的三相电压,
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述参数计算模块还用于,根据以下公式确定参考时间量,
10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述参数计算模块还用于,根据以下公式确定各全比较单元的比较值,
【技术特征摘要】
1.一种用于逆变器的脉宽的调制方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括,根据以下公式确定对应的三相电压,
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括,根据以下公式确定参考时间量,
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括,根据以下公式确定时间偏移量,
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括,根据以下公式确定各相的导通时间,
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括,...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭毅,叶枫舒,张伟明,吴子君,胡星洁,杨万里,张钰姝,
申请(专利权)人:深圳供电局有限公司,
类型:发明
国别省市:
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