多传感器定位结果的融合方法、设备、介质及系统技术方案

技术编号:40513422 阅读:27 留言:0更新日期:2024-03-01 13:29
本发明专利技术公开了一种多传感器定位结果的融合方法、设备、介质及系统,属于电子对抗领域,包括步骤:S1,将定位原始结果按照天线来源和定位算法分类;S2,利用计算机处理器拟合计算每类坐标结果的最优值;S3,将所有类的最优值按照系统的圆概率误差指标进行筛选;S4,输出满足圆概率误差的最优值。本发明专利技术能够使机载侦察系统既满足定位数据上报的即时性要求,同时目标的坐标位置趋于稳定一致。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子对抗领域,更为具体的,涉及一种多传感器定位结果的融合方法、设备、介质及系统


技术介绍

1、随着信息化水平的不断提高,电子侦察已成为新型飞机设计的基本能力,为装备的态势感知提供有力支撑。越来越多的飞机将电子侦察能力纳入基础需求,从而衍生出智能蒙皮、隐身天线等细分学科。其中,无源定位作为电子侦察的集大成者,是机载电子侦察的最终能力目标。机载无源定位的工程实现历经发展,形成众多方案,包括:测向定位法、相位变化率定位法、方位/多普勒频率定位法、到达时间定位(tdoa)法等。每种方法各有优缺,其中最常见的是测向交叉定位和相位变化率定位。而对于有人机,特别是大型飞机,由于其平台优势和人工介入的优势,传感器资源非常丰富,匹配的定位方法也设计灵活。同时应注意的是,载机平台的外形设计首先要满足气动性能,给航电设备预留的装机位置和空间常受多重限制。为保证侦察指标性能,系统方案会尽可能采用多天线进行信号侦测,在空域和频域维度重叠设计。

2、从多个传感器侦测到的信号目标,交由软件以不同的算法进行定位计算,其定位精度也不尽相同。在实际飞行中,当各种不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多传感器定位结果的融合方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的多传感器定位结果的融合方法,其特征在于,在步骤S3之后,还包括步骤:S4,输出满足圆概率误差的最优值。

3.根据权利要求1所述的多传感器定位结果的融合方法,其特征在于,在步骤S1中,所述将定位结果按照天线来源和定位算法分类包括子步骤:

4.根据权利要求3所述的多传感器定位结果的融合方法,其特征在于,在步骤S2中,所述拟合计算每类坐标结果的最优值,包括子步骤:

5.根据权利要求4所述的多传感器定位结果的融合方法,其特征在于,在步骤S3中,所述将所有类的最优...

【技术特征摘要】

1.一种多传感器定位结果的融合方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的多传感器定位结果的融合方法,其特征在于,在步骤s3之后,还包括步骤:s4,输出满足圆概率误差的最优值。

3.根据权利要求1所述的多传感器定位结果的融合方法,其特征在于,在步骤s1中,所述将定位结果按照天线来源和定位算法分类包括子步骤:

4.根据权利要求3所述的多传感器定位结果的融合方法,其特征在于,在步骤s2中,所述拟合计算每类坐标结果的最优值,包括子步骤:

5.根据权利要求4所述的多传感器定位结果的融合方法,其特征在于,在步骤s3中,所述将所有类的最优值进行筛选具体按照系统的圆概率误差指标进行筛选。

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:屈家峰沈路赵俊杰冯清贤周旭康鹰文臣苏艺飞熊怡因周云胜冯兵王骏
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第二十九研究所
类型:发明
国别省市:

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