【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械测试，尤其涉及一种变量施肥机械精度计算方法及系统。
技术介绍
1、当前在农业设备推动相关技术快速发展的背景下，变量施肥机械运用广泛，变量施肥机械按照动力方面分为电驱与液压驱动，按照装配形式分为局部关键设备改装与整机设备适配农业机具改装，导致现行的变量施肥农业机械复杂多样。
2、但是变量施肥机械设备缺乏统一校验方法，且设备间差异提升了设备精度鉴定的难度，而变量施肥技术需要通过变量施肥农业机械进行实施，目前国内对于该类设备仅利用传统施肥机器械的相关指标如连续工作时长、排肥能力等进行鉴定，缺少为满足精准施放农资要求而制定的变量施肥机械精度鉴定方法。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种变量施肥机械精度计算方法及系统。
2、本专利技术提供一种变量施肥机械精度计算方法，其特征在于，包括：
3、s1：构建测试处方图，将所述测试处方图置入变量施肥机械；
4、s2：通过手持载波相位差分仪，在待测试场地上根据所述测试处方图进行标记，所述变量施肥机械根据所述测试处方图进行作业；
5、s3：通过无人机对作业后的待测试场地进行航空摄像，获得rgb图像；
6、s4：对所述rgb图像进行图像识别，获得变量施肥机械的作业结果；
7、s5：根据所述作业结果计算获得精度结果。
8、根据本专利技术提供的一种变量施肥机械精度计算方法，步骤s1中的
9、根据本专利技术提供的一种变量施肥机械精度计算方法，步骤s1中所述测试处方图宽度为多整数倍变量施肥机械的作业幅宽。
10、根据本专利技术提供的一种变量施肥机械精度计算方法，步骤s2中通过手持载波相位差分仪对待测试场地的标记色与所述变量施肥机械作业携带的肥料颜色不同。
11、根据本专利技术提供的一种变量施肥机械精度计算方法，步骤s3中所述无人机的航向重叠率为90％，所述无人机的旁向重叠率为90％。
12、根据本专利技术提供的一种变量施肥机械精度计算方法，所述精度结果包括：各行排肥量一致性变异系数、总排肥量稳定性变异系数、施肥断条率及实际排肥量与处方图偏移误差。
13、根据本专利技术提供的一种变量施肥机械精度计算方法，所述各行排肥量一致性变异系数的计算式为：
14、
15、
16、其中，β为各行排肥量一致性变异系数，ξa为测试处方图中第一区域各行施肥量标准偏差，ξb为测试处方图中第二区域各行施肥量标准偏差，ξc为测试处方图中第三区域各行施肥量标准偏差，ωa为测试处方图中第一区域各行施肥量平均值，ωb为测试处方图中第二区域各行施肥量平均值，ωc为测试处方图中第三区域各行施肥量平均值，α为各行施肥量，s为肥料颗粒面积，ι为单粒肥料颗粒直径，k为百粒肥料颗粒重量；
17、所述总排肥量稳定性变异系数的表达式为：
18、
19、其中，γ为总排肥量稳定性变异系数，εa为测试处方图中第一区域各次行进施肥量标准差，εb为测试处方图中第二区域各次行进施肥量标准差，εc为测试处方图中第三区域各次行进施肥量标准差，ζa为测试处方图中第一区域各次行进施肥量平均值，ζb为测试处方图中第二区域各次行进施肥量平均值，ζc为测试处方图中第三区域各次行进施肥量平均值；
20、所述实际排肥量与处方图偏移误差的表达式为：
21、
22、其中，为实际排肥量与处方图偏移误差，υa为测试处方图中第一采样点与规定作业起始点距离，υb为测试处方图中第二采样点与第一区域和第二区域临界线距离，υc为测试处方图中第三采样点与第二区域和第三区域临界线距离。
23、本专利技术还提供一种变量施肥机械精度计算系统，包括：
24、处方图构置模块：用于构建测试处方图，并将所述测试处方图置入变量施肥机械；
25、标记模块：用于通过手持载波相位差分仪，在待测试场地上根据所述测试处方图进行标记；
26、rgb图像获取模块：用于通过无人机对作业后的待测试场地进行航空摄像，获得rgb图像；
27、作业结果识别模块：用于对所述rgb图像进行图像识别，获得变量施肥机械的作业结果；
28、精度结果计算模块：用于根据所述作业结果计算获得精度结果。
29、本专利技术还提供一种变量施肥机械精度计算设备，包括：
30、存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；
31、至少一个所述处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得变量施肥机械精度计算设备执行如以上任一项所述的变量施肥机械精度计算方法。
32、本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现如以上任一项所述的变量施肥机械精度计算方法。
33、本专利技术提供的一种变量施肥机械精度计算方法及系统，通过提前预置测试处方图令变量施肥机械作业，对作业情况进行航空摄影后对图像进行分析，然后以多个参数为指标进行结果计算对变量施肥机械的精度进行评定，不仅涵盖了不同的改装方式及驱动方式的设备精度鉴定，还考虑了动态行进过程中定位所带来的误差，解决了现阶段该类设备差异大复杂程度高，难以鉴定精度的问题。
34、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种变量施肥机械精度计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种变量施肥机械精度计算方法，其特征在于，步骤S1中的所述测试处方图为矢量数据格式。
3.根据权利要求1所述的一种变量施肥机械精度计算方法，其特征在于，步骤S1中所述测试处方图宽度为多整数倍变量施肥机械的作业幅宽。
4.根据权利要求1所述的一种变量施肥机械精度计算方法，其特征在于，步骤S2中通过手持载波相位差分仪对待测试场地的标记色与所述变量施肥机械作业携带的肥料颜色不同。
5.根据权利要求1所述的一种变量施肥机械精度计算方法，其特征在于，步骤S3中所述无人机的航向重叠率为90％，所述无人机的旁向重叠率为90％。
6.根据权利要求1所述的一种变量施肥机械精度计算方法，其特征在于，步骤S5中，所述精度结果包括：各行排肥量一致性变异系数、总排肥量稳定性变异系数、施肥断条率及实际排肥量与处方图偏移误差。
7.根据权利要求6所述的一种变量施肥机械精度计算方法，其特征在于，所述各行排肥量一致性变异系数的计算式为：
8.一种变量施肥
9.一种变量施肥机械精度计算设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的变量施肥机械精度计算方法。
...【技术特征摘要】
1.一种变量施肥机械精度计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种变量施肥机械精度计算方法，其特征在于，步骤s1中的所述测试处方图为矢量数据格式。
3.根据权利要求1所述的一种变量施肥机械精度计算方法，其特征在于，步骤s1中所述测试处方图宽度为多整数倍变量施肥机械的作业幅宽。
4.根据权利要求1所述的一种变量施肥机械精度计算方法，其特征在于，步骤s2中通过手持载波相位差分仪对待测试场地的标记色与所述变量施肥机械作业携带的肥料颜色不同。
5.根据权利要求1所述的一种变量施肥机械精度计算方法，其特征在于，步骤s3中所述无人机的航向重叠率为90％，所述无人机的旁向重叠率为...
【专利技术属性】
技术研发人员：王轶昂，刘焕军，姜佰文，王殿尧，洪旭，张岩，马士耐，
申请(专利权)人：中国科学院东北地理与农业生态研究所，
类型：发明
国别省市：
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