【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及筋膜枪领域，尤其是一种可变振幅调节机构及筋膜枪。
技术介绍
1、筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种软组织按摩工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。现有的筋膜枪通过活塞带动按摩头做直线往复运动，按摩头与人体接触，产生高频的振动作用到肌肉深层，起到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。现有的筋膜枪，已经实现了对按摩头振幅大小的调节功能，这就让使用者可以根据自身情况选择合适自己的筋膜枪振幅深度进行按摩理疗。例如专业运动员需要振幅深度深才能实现对运动后的肌肉进行缓解。而普通消费者尤其是新手在使用筋膜枪时，起初需要用振幅深度浅的筋膜枪，随后再随着使用的需要而逐步加深振幅。但是，现在市场的筋膜枪或肌肉按摩仪，大部分都是使用曲柄滑块机构和偏心轮来实现电机的转动转化实现按摩头的往复运动，由于偏心轮上的偏心距是固定的，筋膜枪往复运动的打击行程就是固定的，所以无法实现更大范围的振幅改变，无法满足用户更多的使用场景。
2、以公开号us11478400b1的申请为例，其方案公开了一种可选择行程长度的叩诊按摩器。具体包括电机支架，电机支架内设置有内齿圈，电机转动轴上安装偏心轮，偏心轮上转动安装与内齿圈啮合的小齿轮，而往复摆动臂转动连接在小齿轮上；通过电机驱动偏心轮转动后使得小齿轮沿着内齿圈转动而实现摆动臂的往复摆动，通过行程调节杆实现对内齿圈进行22.5度的转动后产生位置变化，而使得小齿轮沿着内齿圈转动的位置产生变化，由此实现振幅的有档调节。但其方案核心在于改变齿圈的位置，为实现行星齿轮的转动位置变化调节，并非直接改
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可以获得更大振幅调节范围的可变振幅调节机构及筋膜枪。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：可变振幅调节机构，包括活塞杆、摆动臂以及可转动的偏心轮，摆动臂的一端与活塞杆铰接，活塞杆滑动设置，偏心轮包括偏心轮输入轴和偏心轮输出孔，包括行星轮，行星轮包括彼此平行设置的行星轮输入轴和行星轮输出轴，行星轮输入轴和行星轮输出轴沿相反的方向延伸，行星轮输入轴可转动设置于偏心轮输出孔内，行星轮输出轴与摆动臂铰接；转动所述行星轮从而调节行星轮输出轴与偏心轮输入轴之间的间距以驱使所述活塞杆的滑动振幅被调节。相较于传统的振幅调节方案，本方案的巧妙之处在于构建了由行星轮与偏心轮共同构成的、大小可以变化的偏心距。具体的讲，机构的偏心距为行星轮输出轴与偏心轮输入轴之间的间距，在需要对上述偏心距进行调节时，转动行星轮，从而让行星轮输出轴绕行星轮输入轴发生转动，由于行星轮输入轴与偏心轮输入轴之间的间距为恒定不便的，因此，转动的行星轮输出轴与偏心轮输入轴之间的间距就会在上述转动过程中发生变化，变化了的偏心距则随之带来活塞杆的滑动振幅的变化。当然的，在实现了偏心距的调节并且该可变振幅调节机构在运转过程中，需要保证行星轮始终处于锁止状态，即不能转动的状态，这样才能保证整个运转过程中偏心距的恒定。
3、作为对上述行星轮进行转动调节，从而实现对偏心距进行调节的一种具体结构形式，优选增设行星轮调节机构，所述行星轮调节机构包括用于驱动行星轮转动的内齿轮旋钮，内齿轮旋钮与行星轮的轮齿相互啮合。通过转动内齿轮旋钮，进而驱动行星轮转动，不仅可以实现偏心距的精准调节，也可以让行星轮的转动过程处于可控状态，提高了调节的准确度。其中，为了实现行星轮的可转动，需保证行星轮输入轴与行星轮的中心轴线同轴设置，否则就会出现行星轮的卡滞，并无法转动。
4、行星轮在该可变振幅调节机构进行运转时，是不需要转动的，需要处于稳定的状态，即处于锁止的状态。为了实现行星轮在可变振幅调节机构进行运转时始终处于锁止状态，防止因行星轮因为结构不稳固而出现的打滑现象，优选如下方案：所述行星轮调节机构包括将行星轮锁止的锁止机构，锁止机构包括滑动设于所述偏心轮上的插杆，锁止状态时，插杆的一端朝向行星轮滑动并卡合在行星轮的相邻两个轮齿之间。插杆的一端将行星轮的轮齿卡住，防止了行星轮的转动。当然，在需要转动行星轮时，将插杆的一端从两个轮齿之间拔出即可，随后在行星轮转动结束后，再次将轮齿卡住即可。
5、作为一种优选的实施结构，可以选择锁止机构包括转杆和拨杆，所述插杆、转杆和拨杆依次铰接，转杆通过转轴转动安装在偏心轮上，通过驱动拨杆带动转杆转动进而实现插杆相对于偏心轮滑动。一般的，插杆的运动分为沿直线方向的插入和拔出两个动作，但是在实际布置时，由于空间的限制，真正能做出驱动插杆运动的操作空间可能在远离插杆的地方，这就需要构建相应的联动机构，实现对插杆的间接控制。该方案拓展了插杆以及插杆相关的控制机构的布置形式，让插杆这种锁止结构可以应用到更广泛的应用范围中。在如何实现插入和拔出这两个动作上，可以通过手动方式将拨杆驱动，让拨杆产生位移，进而驱动插杆分别位于插入和拔出所对应的位置处。在此基础上，为了实现拨杆的自动复位，可以选择锁止机构包括用于实现拨杆复位的拨杆弹簧，所述拨杆弹簧一端与拨杆连接，拨杆弹簧另一端固定。通过拨杆弹簧驱动拨杆复位，提高使用和操作的便捷度。
6、在实际使用时，实现内齿轮旋钮与行星轮之间的啮合配合，与实现插杆对行星轮的解锁之间，存在有明确的联动关系。即：当需要实现内齿轮旋钮与行星轮之间啮合时，就需要插杆的解锁；当需要实现内齿轮旋钮与行星轮之间分离，即不需要啮合配合时，则需要插杆对行星轮实现锁止。针对这一技术需求，可以选择如下方案：所述内齿轮旋钮包括内齿轮驱动斜面，拨杆包括拨杆斜面；当内齿轮旋钮与行星轮之间实现啮合配合时，内齿轮驱动斜面通过拨杆斜面驱动拨杆触发插杆联动，插杆远离行星轮滑动以实现行星轮的解锁；当内齿轮旋钮与行星轮之间分离时，内齿轮驱动斜面远离拨杆斜面，拨杆弹簧驱动拨杆触发插杆联动，进而让插杆的一端设置于行星轮上相邻的两个轮齿之间以实现行星轮的锁止。内齿轮驱动斜面驱动拨杆斜面进而驱动拨杆运动，运动的拨杆则通过转杆驱动插杆运动，进而实现插杆的锁止或者解锁动作。该结构将内齿轮旋钮的运动与插杆的运动建立了联动关系，大大提高了振幅调节时的便利程度，同时，也让结构得以精简。
7、在上述方案基础上，针对内齿轮旋钮的上下运动，还需要解决内齿轮旋钮在运动后的锁止问题。对此，可以选择如下方案：包括电机架，内齿轮旋钮可转动套接设置于电机架内，电机架内侧壁面沿竖直方向分别设置有第二凹槽和第一凹槽，内齿轮旋钮外侧壁面设置有波珠螺丝；当内齿轮旋钮与行星轮啮合配合时，波珠螺丝卡接设置于第二凹槽内，当内齿轮旋钮与行星轮之间分离时，波珠螺丝卡接设置于第一凹槽内。内齿轮旋钮沿电机架内侧壁面方向竖直上下运动，其锁止位置主要分为两个：内齿轮旋钮与行星轮啮合时，以及内齿轮旋钮与行星轮分离时。针对上述两个锁止问题，分别在电机架内侧壁面设置了第二凹槽和第一凹槽内，当内齿轮旋钮外侧的波珠螺丝卡接设置于第二凹槽内时，保证内齿轮旋钮与行星轮啮合配合的稳定状态；当内齿轮旋钮外侧的波珠螺丝卡接设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.可变振幅调节机构，包括活塞杆(2)、摆动臂(3)以及可转动的偏心轮(4)，摆动臂(3)的一端与活塞杆(2)铰接，活塞杆(2)滑动设置，偏心轮(4)包括偏心轮输入轴和偏心轮输出孔(48)，其特征在于：
2.如权利要求1所述的可变振幅调节机构，其特征在于：包括行星轮调节机构，所述行星轮调节机构包括用于驱动行星轮(5)转动的内齿轮旋钮(7)，内齿轮旋钮(7)与行星轮(5)的轮齿相互啮合。
3.如权利要求2所述的可变振幅调节机构，其特征在于：所述行星轮调节机构包括将行星轮(5)锁止的锁止机构，锁止机构包括滑动设于所述偏心轮(4)上的插杆(41)，锁止状态时，插杆(41)的一端朝向行星轮(5)滑动并卡合在行星轮(5)的相邻两个轮齿之间。
4.如权利要求3所述的可变振幅调节机构，其特征在于：锁止机构包括转杆(42)和拨杆(43)，所述插杆(41)、转杆(42)和拨杆(43)依次铰接，转杆(42)通过转轴(44)转动安装在偏心轮(4)上，通过驱动拨杆(43)带动转杆(42)转动进而实现插杆(41)相对于偏心轮(4)滑动。
5.如权利要求4所述
6.如权利要求5所述的可变振幅调节机构，其特征在于：所述内齿轮旋钮(7)包括内齿轮驱动斜面(74)，拨杆(43)包括拨杆斜面(431)；
7.如权利要求6所述的可变振幅调节机构，其特征在于：包括电机架(8)，内齿轮旋钮(7)可转动套接设置于电机架(8)内，电机架(8)内侧壁面沿竖直方向分别设置有第二凹槽(72)和第一凹槽(73)，内齿轮旋钮(7)外侧壁面设置有波珠螺丝(71)；当内齿轮旋钮(7)与行星轮(5)啮合配合时，波珠螺丝(71)卡接设置于第二凹槽(72)内，当内齿轮旋钮(7)与行星轮(5)之间分离时，波珠螺丝(71)卡接设置于第一凹槽(73)内。
8.如权利要求3至7任意一项所述的可变振幅调节机构，其特征在于：偏心轮(4)包括两个限位块(46)，两个限位块(46)之间设置有插杆滑槽(47)，插杆(41)滑动设置于插杆滑槽(47)内。
9.如权利要求8所述的可变振幅调节机构，其特征在于：限位块(46)设置于偏心轮(4)顶面，插杆滑槽(47)横截面为梯形结构，所述梯形结构的底边设置于偏心轮(4)顶面，插杆(41)与插杆滑槽(47)互相匹配。
10.筋膜枪，包括活塞套(1)，其特征在于：还包括如权利要求1-9任意一项所述的可变振幅调节机构，活塞杆(2)滑动设置于所述活塞套(1)内。
...【技术特征摘要】
1.可变振幅调节机构，包括活塞杆(2)、摆动臂(3)以及可转动的偏心轮(4)，摆动臂(3)的一端与活塞杆(2)铰接，活塞杆(2)滑动设置，偏心轮(4)包括偏心轮输入轴和偏心轮输出孔(48)，其特征在于：
2.如权利要求1所述的可变振幅调节机构，其特征在于：包括行星轮调节机构，所述行星轮调节机构包括用于驱动行星轮(5)转动的内齿轮旋钮(7)，内齿轮旋钮(7)与行星轮(5)的轮齿相互啮合。
3.如权利要求2所述的可变振幅调节机构，其特征在于：所述行星轮调节机构包括将行星轮(5)锁止的锁止机构，锁止机构包括滑动设于所述偏心轮(4)上的插杆(41)，锁止状态时，插杆(41)的一端朝向行星轮(5)滑动并卡合在行星轮(5)的相邻两个轮齿之间。
4.如权利要求3所述的可变振幅调节机构，其特征在于：锁止机构包括转杆(42)和拨杆(43)，所述插杆(41)、转杆(42)和拨杆(43)依次铰接，转杆(42)通过转轴(44)转动安装在偏心轮(4)上，通过驱动拨杆(43)带动转杆(42)转动进而实现插杆(41)相对于偏心轮(4)滑动。
5.如权利要求4所述的可变振幅调节机构，其特征在于：锁止机构包括用于实现拨杆(43)复位的拨杆弹簧(45)，所述拨杆弹簧(45)一端与拨杆(43)连接，拨杆弹簧(45)另一端固定。
【专利技术属性】
技术研发人员：邓先峰，
申请(专利权)人：四川千里倍益康医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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