【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆速度测定，尤其涉及一种车辆速度测定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、道路交通安全问题是与一般大众息息相关的一个问题。速度是形成各种交通事故的必要条件，分析交通事故发生的原因，速度是关键性的因素，因为汽车超速行驶常常造成交通事故。目前，在道路交通事故处理过程中，行车速度的鉴定主要是利用事故现场所留下的制动拖印及侧滑印的长度，根据功能原理及动量矩守恒等物理学定理，对车辆碰撞前瞬间的车速进行估算。车辆在紧急制动时，往往会在路面上留下四条制动拖印。制动拖印除了能作为判断车辆从何处开始刹车、事故发生时车辆的行驶路径以及碰撞前位置的依据外，也可以用来进行碰撞前车速的计算。
2、目前，急需一种车辆速度测定方法来解决现有根据刹车痕迹干扰因素过多、道路摄像头测速受到覆盖率影响的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种车辆速度测定方法，旨在解决现有根据刹车痕迹干扰因素过多、道路摄像头测速受到覆盖率影响的问题。通过对目标车辆的检测图像空间进行道路空间重建，得到目标车辆的道路线，并对目标车辆的道路线进行道路跟踪，从而得到目标车辆速度测定结果，可以解决现有根据刹车痕迹干扰因素过多、道路摄像头测速受到覆盖率影响的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆速度测定方法，所述方法包括：
3、获取目标车辆的监测图像空间；
4、对所述监测图像空间进行道路空间重建，得到所述目标车辆的道路线；
5、对所述目标车辆
6、可选的，所述对所述目标车辆的道路线进行道路跟踪，得到所述目标车辆速度测定结果的步骤包括：
7、将所述目标车辆的道路线进行投影处理，得到对应的投影道路线；
8、对所述对应的投影道路线进行道路跟踪，得到所述目标车辆速度测定结果；
9、可选的，所述方法还包括：
10、获取目标车辆的监测图像序列；
11、对所述检测图像序列中间隔若干帧的两帧图像通过预设的算法进行车速测定，得到所述目标车辆在间隔若干帧的两帧图像中的车速测定结果；
12、根据间隔若干帧的两帧图像中的车速测定结果，确定所述目标车辆速度测定结果。
13、可选的，所述获取目标车辆的监测图像序列的步骤包括：
14、检测到第一预设区域内出现目标车辆时，获取所述目标车辆的车速信息以及驶行参数；
15、根据所述目标车辆的车速信息以及所述驶行参数，确定第二预设区域；
16、检测到所述目标车辆驶入所述第二预设区域时，获取所述目标车辆的检测图像序列。
17、可选的，所述根据所述目标车辆的车速信息以及所述驶行参数，确定第二预设区域的步骤包括：
18、根据所述目标车辆的车速信息以及所述驶行参数，确定所述目标车辆在所述第一预设区域中的行驶路线；
19、根据所述行驶路线，确定第二预设区域。
20、可选的，所述间隔若干帧的两帧图像包括起始帧图像和结束帧图像，所述对所述监测图像序列中间隔若干帧的两帧图像通过预设的算法进行车速测定，得到所述目标车辆在间隔若干帧的两帧图像中的车速测定结果的步骤包括：
21、获取目标车辆的起始帧图像的车速；
22、将所述起始帧图像的车速通过预设的算法对所述目标车辆的结束帧图像进行车速测定，得到所述目标车辆的结束帧图像的车速测定结果。
23、可选的，所述将所述起始帧图像的车速通过预设的算法对所述目标车辆的结束帧图像进行车速测定，得到所述目标车辆的结束帧图像的车速测定结果的步骤包括：
24、在所述起始帧图像中选定若干个点，并在所述结束帧图像中选取与所述起始帧图像中对应的点；
25、将所述起始帧图像的点和所述结束帧图像的点进行投影处理，得到对应的所述起始帧图像的点以及对应的所述结束帧图像的点；
26、将所述对应的所述起始帧图像的点通过预设的算法对所述对应的所述结束帧图像的点进行车速测定，得到所述目标车辆在结束帧图像的车速测定结果。
27、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆速度测定的装置，所述车辆速度测定的装置包括：
28、第一获取模块，用于获取目标车辆的监测图像空间；
29、重建模块，用于对所述监测图像空间进行道路空间重建，得到所述目标车辆的道路线；
30、跟踪模块，用于对所述目标车辆的道路线进行道路跟踪，得到所述目标车辆速度测定结果。
31、第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例提供的车辆速度测定方法中的步骤。
32、第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现专利技术实施例提供的车辆速度测定方法中的步骤。
33、本专利技术实施例中，获取目标车辆的监测图像空间；对所述监测图像空间进行道路空间重建，得到所述目标车辆的道路线；对所述目标车辆的道路线进行道路跟踪，得到所述目标车辆速度测定结果。通过对目标车辆的检测图像空间进行道路空间重建，得到目标车辆的道路线，并对目标车辆的道路线进行道路跟踪，从而得到目标车辆速度测定结果，可以解决现有根据刹车痕迹干扰因素过多、道路摄像头测速受到覆盖率影响的问题。
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1.一种车辆速度测定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标车辆的道路线进行道路跟踪，得到所述目标车辆速度测定结果的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的监测图像序列的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的车速信息以及所述驶行参数，确定第二预设区域的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述间隔若干帧的两帧图像包括起始帧图像和结束帧图像，所述对所述监测图像序列中间隔若干帧的两帧图像通过预设的算法进行车速测定，得到所述目标车辆在间隔若干帧的两帧图像中的车速测定结果的步骤包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述起始帧图像的车速通过预设的算法对所述目标车辆的结束帧图像进行车速测定，得到所述目标车辆的结束帧图像的车速测定结果的步骤包括：
8.一种车辆速度测定的装置，其特征在于，所述车辆速度测定的装置
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆速度测定方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆速度测定方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆速度测定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标车辆的道路线进行道路跟踪，得到所述目标车辆速度测定结果的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的监测图像序列的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的车速信息以及所述驶行参数，确定第二预设区域的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述间隔若干帧的两帧图像包括起始帧图像和结束帧图像，所述对所述监测图像序列中间隔若干帧的两帧图像通过预设的算法进行车速测定，得到所述目标车辆在间隔若干帧的两帧图...
【专利技术属性】
技术研发人员：任卫，周海燕，王小琳，王红飞，
申请(专利权)人：宁波意嵘视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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