【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基于相机激光雷达融合的点云动态物体滤除方法，属于移动机器人自主导航领域。
技术介绍
1、随着科学技术的发展和社会需求的增加，机器人已经慢慢走进了人们的生活，应用场景也越来越广泛，在人类生活各方面都发挥着越来越大的作用。目前，随着人工智能领域的蓬勃发展，移动机器人产业也迎来了一个快速发展的时期，越来越多的移动机器人产品慢慢从实验走向落地应用，如在室内场景下的餐厅服务机器人、家用扫地机器人等，在室外场景下的园区清洁机器人、仓储物流机器人等，人们也对移动机器人的自主性和智能性提出了更高的要求。特别在一些特殊场景下，如灾后搜救，高空作业，超高/低温、强辐射等极端环境，以及深空行星探测领域，机器人都具备不可替代的优势，可以辅助人类完成任务。机器人的出现有效地提高了生产力，不断提高其智能性与自主性也是未来机器人领域重要的发展方向之一。
2、对于移动机器人实现无人化智能化的需求，拥有可靠的自主导航能力至关重要，移动机器人的自主导航也一直是比较热门的研究领域，而即时定位与建图(slam)技术是解决移动机器人自主导航问题的关键。...
【技术保护点】
1.一种点云动态物体滤除方法，其特征在于，基于数据采集平台，所述数据采集平台设置有相机和激光雷达，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机和所述激光雷达的外参标定包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S110中，对原始的所述图像使用Canny边缘检测算法提取所述图像中的边缘特征，其包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S120包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中，所述步骤S130中，构建的用于联合标定的所述...
【技术特征摘要】
1.一种点云动态物体滤除方法，其特征在于，基于数据采集平台，所述数据采集平台设置有相机和激光雷达，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机和所述激光雷达的外参标定包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤s110中，对原始的所述图像使用canny边缘检测算法提取所述图像中的边缘特征，其包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤s120包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中，所述步骤s130中，构建的用于联合标...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅杰，许家凡，龚有敏，马广富，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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