【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动炒菜机器人设备领域，尤其涉及一种摇杆式烹饪锅。
技术介绍
1、自动炒菜机器人是一种能够实现自动炒菜任务的自动化烹饪设备，其一方面能够大幅度提高菜品的烹饪效率，另一方面能够在保证菜品质量的同时，降低对人工的依赖程度。
2、自动炒菜机通常包括电热锅、翻转组件、搅拌组件、食材投料组件、调料投料组件、清洗水枪等，其中搅拌组件伸入电热锅内，用于翻炒食材；食材投料组件设置在电热锅的一侧，用于将食材投放至电热锅内；调料投料组件也设置在电热锅的一侧，用于将调味料投放至电热锅内；各个配料投入电热锅后，通过搅拌组件将锅体内的食材进行搅拌、翻炒。完成烹饪后，电热锅由翻转组件驱动其在工作位置和出菜位置翻转，以将食物翻转至菜碟上。
3、然而，现有翻转组件对锅体的翻转动作均通过电机等电器元件控制，虽然电机的介入自动化程度高，但仍然存在如下缺陷：
4、(1)由于电热锅的热量大，散热不及容易导致靠近电热锅安装的电机等电器元件容易损坏，需要经常更换配件。
5、(2)现有翻转组件的翻转动作基本在于工作位置与出菜位置之间，翻转空间有限，对于固态或者液态等不同菜式，其食材重力不同，设计不同翻转空间对实际应有具有重要的作用。
6、(3)且电机带动烹饪锅作翻转运动时，耗时长，且灵活性不足。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种摇杆式烹饪锅。
2、本技术的目的采用如下技术方案实现：一种摇杆式烹饪锅，包括烹饪锅、支
3、所述摇杆组件包括第一档位调节块、第一手柄、第一调节套筒、第一弹簧；所述第一档位调节块安装在其中一个所述支撑架的外侧，该第一档位调节块呈圆环形，其内环套装在对应的旋转轴上，所述第一档位调节块的外环周向上设有第一限位凹槽，所述第一手柄从第一档位调节块外周穿入所述第一限位凹槽内，并与所述旋转轴固定连接；所述第一调节套筒套设在所述第一手柄上，所述第一弹簧套设在所述第一手柄远离旋转轴的一端，所述第一手柄的末端与所述第一调节套筒上分别设有用于防止第一弹簧脱离第一手柄的第一限位凸起；所述第一限位凹槽内设有多个呈类圆形的第一槽口，所述第一调节套筒活动穿设并限位于所述第一档位调节块的各个第一槽口内。
4、进一步地，烹饪锅两侧的所述旋转轴分别通过轴承支承在所述支撑架上，所述支撑架上设有轴承安装腔，所述轴承安装在所述轴承安装腔内。
5、进一步地，位于摇杆组件一侧的所述旋转轴其一端设有手柄安装平台，该手柄安装平台上设有径向安装孔，该旋转轴另一端设有限位缺口，所述烹饪锅上设有与所述限位缺口形状相匹配的限位安装孔；所述第一手柄通过紧固件与径向安装孔的配合实现固定安装，所述旋转轴通过末端上的限位缺口与烹饪锅上的限位安装孔配合实现固定安装。
6、进一步地，所述烹饪锅包括具有中空内胆的锅体、设置在内胆底部的加热装置、设置在加热装置下方的排气扇。
7、进一步地，所述的摇杆式烹饪锅还包括设置在所述烹饪锅上方的搅拌组件；所述搅拌组件包括搅拌铲、搅拌刮、第一连接杆、第二连接杆、搅拌电机、行星齿轮；所述搅拌铲连接在所述第一连接杆上，所述搅拌刮连接在第二连接杆上，所述行星齿轮安装在所述搅拌电机的动力输出端，所述搅拌电机驱动所述第一连接杆、第二连接杆转动，以带动所述搅拌铲围绕所述烹饪锅的底部区域和中部环区自转与公转，带动所述搅拌刮围绕所述烹饪锅的上层环区公转。
8、进一步地，所述搅拌铲通过两块夹片在预设角度内可调地转动连接在所述第一连接杆上，所述搅拌刮通过两块夹片在预设角度内可转动连接在第二连接杆上。
9、进一步地，所述搅拌组件安装在连接板上，所述连接板安装在安装架上。
10、进一步地，该搅拌组件通过手摇式翻转组件实现工作工位与待工位置之间的切换；
11、所述手摇式翻转组件包括第二档位调节块、第二连接轴、第二手柄、第二调节套筒、第二弹簧；所述第二档位调节块呈圆环形，其内环套装在所述第二连接轴的一端，所述第二连接轴一端穿过所述安装架与所述连接板传动连接，所述第二档位调节块的外环周向上设有第二限位凹槽，所述第二限位凹槽的两端槽口为第二槽口，第二限位凹槽的中部为第三槽口，所述第二槽口的口径大于第三槽口的口径；所述第二手柄从第二档位调节块外周穿入所述第二限位凹槽内，并与所述第二连接轴固定连接，所述第二调节套筒设在所述第二手柄上，所述第二弹簧套设在所述第二手柄远离第二连接轴的一端，所述第二手柄的末端与所述第二调节套筒上分别设有用于防止第二弹簧脱离第二手柄的第二限位凸起；所述第二调节套筒限位于所述第二档位调节块的第二槽口内。
12、相比现有技术，本技术的有益效果在于：
13、(1)本申请采用手动调节代替电动控制，利用摇杆组件控制烹饪锅直接在工作位置与出菜位置之间切换，且在档位调节块内设计了多个槽口以形成多个不同的翻转限位空间，提高了翻转空间，使其能够适配固态或者液态等不同菜式出菜的需要。
14、(2)另外，单次手动调节翻转空间的操作时间比电机驱动耗时缩小3-8s，灵活性更好。
15、(3)同时，避免了由于烹饪锅的热量大，散热不及容易导致靠近烹饪锅安装的电机等电器元件容易损坏，免去经常更换配件，耗材成本、维护成本更低。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种摇杆式烹饪锅，其特征在于，包括烹饪锅、支撑架、摇杆组件；所述烹饪锅的两侧固定有旋转轴，所述旋转轴枢接在所述支撑架上；
2.如权利要求1所述的摇杆式烹饪锅，其特征在于，烹饪锅两侧的所述旋转轴分别通过轴承支承在所述支撑架上，所述支撑架上设有轴承安装腔，所述轴承安装在所述轴承安装腔内。
3.如权利要求1所述的摇杆式烹饪锅，其特征在于，位于摇杆组件一侧的所述旋转轴其一端设有手柄安装平台，该手柄安装平台上设有径向安装孔，该旋转轴另一端设有限位缺口，所述烹饪锅上设有与所述限位缺口形状相匹配的限位安装孔；所述第一手柄通过紧固件与径向安装孔的配合实现固定安装，所述旋转轴通过末端上的限位缺口与烹饪锅上的限位安装孔配合实现固定安装。
4.如权利要求1-3任一项所述的摇杆式烹饪锅，其特征在于，所述烹饪锅包括具有中空内胆的锅体、设置在内胆底部的加热装置、设置在加热装置下方的排气扇。
5.如权利要求1-3任一项所述的摇杆式烹饪锅，其特征在于，还包括设置在所述烹饪锅上方的搅拌组件；所述搅拌组件包括搅拌铲、搅拌刮、第一连接杆、第二连接杆、搅拌电机、行星齿
6.如权利要求5所述的摇杆式烹饪锅，其特征在于，所述搅拌铲通过两块夹片在预设角度内可调地转动连接在所述第一连接杆上，所述搅拌刮通过两块夹片在预设角度内可转动连接在第二连接杆上。
7.如权利要求5所述的摇杆式烹饪锅，其特征在于，所述搅拌组件安装在连接板上，所述连接板安装在安装架上。
8.如权利要求7所述的摇杆式烹饪锅，其特征在于，该搅拌组件通过手摇式翻转组件实现工作工位与待工位置之间的切换；
...【技术特征摘要】
1.一种摇杆式烹饪锅，其特征在于，包括烹饪锅、支撑架、摇杆组件；所述烹饪锅的两侧固定有旋转轴，所述旋转轴枢接在所述支撑架上；
2.如权利要求1所述的摇杆式烹饪锅，其特征在于，烹饪锅两侧的所述旋转轴分别通过轴承支承在所述支撑架上，所述支撑架上设有轴承安装腔，所述轴承安装在所述轴承安装腔内。
3.如权利要求1所述的摇杆式烹饪锅，其特征在于，位于摇杆组件一侧的所述旋转轴其一端设有手柄安装平台，该手柄安装平台上设有径向安装孔，该旋转轴另一端设有限位缺口，所述烹饪锅上设有与所述限位缺口形状相匹配的限位安装孔；所述第一手柄通过紧固件与径向安装孔的配合实现固定安装，所述旋转轴通过末端上的限位缺口与烹饪锅上的限位安装孔配合实现固定安装。
4.如权利要求1-3任一项所述的摇杆式烹饪锅，其特征在于，所述烹饪锅包括具有中空内胆的锅体、设置在内胆底部的加热装置、设置在加热装置下方的排气扇。
5.如权利要求1-3...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔启佳，
申请(专利权)人：饪芯机器人佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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