【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动炒菜机器人设备领域,尤其涉及一种摇杆式烹饪锅。
技术介绍
1、自动炒菜机器人是一种能够实现自动炒菜任务的自动化烹饪设备,其一方面能够大幅度提高菜品的烹饪效率,另一方面能够在保证菜品质量的同时,降低对人工的依赖程度。
2、自动炒菜机通常包括电热锅、翻转组件、搅拌组件、食材投料组件、调料投料组件、清洗水枪等,其中搅拌组件伸入电热锅内,用于翻炒食材;食材投料组件设置在电热锅的一侧,用于将食材投放至电热锅内;调料投料组件也设置在电热锅的一侧,用于将调味料投放至电热锅内;各个配料投入电热锅后,通过搅拌组件将锅体内的食材进行搅拌、翻炒。完成烹饪后,电热锅由翻转组件驱动其在工作位置和出菜位置翻转,以将食物翻转至菜碟上。
3、然而,现有翻转组件对锅体的翻转动作均通过电机等电器元件控制,虽然电机的介入自动化程度高,但仍然存在如下缺陷:
4、(1)由于电热锅的热量大,散热不及容易导致靠近电热锅安装的电机等电器元件容易损坏,需要经常更换配件。
5、(2)现有翻转组件的翻转动作基本在于工作位置与出菜
...【技术保护点】
1.一种摇杆式烹饪锅,其特征在于,包括烹饪锅、支撑架、摇杆组件;所述烹饪锅的两侧固定有旋转轴,所述旋转轴枢接在所述支撑架上;
2.如权利要求1所述的摇杆式烹饪锅,其特征在于,烹饪锅两侧的所述旋转轴分别通过轴承支承在所述支撑架上,所述支撑架上设有轴承安装腔,所述轴承安装在所述轴承安装腔内。
3.如权利要求1所述的摇杆式烹饪锅,其特征在于,位于摇杆组件一侧的所述旋转轴其一端设有手柄安装平台,该手柄安装平台上设有径向安装孔,该旋转轴另一端设有限位缺口,所述烹饪锅上设有与所述限位缺口形状相匹配的限位安装孔;所述第一手柄通过紧固件与径向安装孔的配合实现固
...【技术特征摘要】
1.一种摇杆式烹饪锅,其特征在于,包括烹饪锅、支撑架、摇杆组件;所述烹饪锅的两侧固定有旋转轴,所述旋转轴枢接在所述支撑架上;
2.如权利要求1所述的摇杆式烹饪锅,其特征在于,烹饪锅两侧的所述旋转轴分别通过轴承支承在所述支撑架上,所述支撑架上设有轴承安装腔,所述轴承安装在所述轴承安装腔内。
3.如权利要求1所述的摇杆式烹饪锅,其特征在于,位于摇杆组件一侧的所述旋转轴其一端设有手柄安装平台,该手柄安装平台上设有径向安装孔,该旋转轴另一端设有限位缺口,所述烹饪锅上设有与所述限位缺口形状相匹配的限位安装孔;所述第一手柄通过紧固件与径向安装孔的配合实现固定安装,所述旋转轴通过末端上的限位缺口与烹饪锅上的限位安装孔配合实现固定安装。
4.如权利要求1-3任一项所述的摇杆式烹饪锅,其特征在于,所述烹饪锅包括具有中空内胆的锅体、设置在内胆底部的加热装置、设置在加热装置下方的排气扇。
5.如权利要求1-3...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔启佳,
申请(专利权)人:饪芯机器人佛山有限公司,
类型:新型
国别省市:
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