【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，具体地说，涉及谐波减速器耐磨性检测器。
技术介绍
1、谐波齿轮减速器是一种新型减速机，主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成。谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。其原理是利用柔性轮的弹性变形来传递运动和动力，谐波齿轮减速机具有传动精度高、传动刚度高、体积小、传递速比大、扭矩大等优点，因此被广泛应用于军械、电子交通运输以及医疗器械等方面，通常与伺服电机配合使用，然而，由于现有的谐波齿轮减速机的柔性齿轮与波发生器均为直接接触且需要持续发生相对转动，在运行过程中柔性齿轮和波发生器的接触面会持续性的被摩擦，柔性齿轮和波发生器均会被磨损，因此长时间使用后会引起谐波齿轮减速机工作稳定性的下降，并且会造成谐波齿轮减速机的传动精度的下降。
2、鉴于此，我们需要对谐波齿轮减速器中的柔性齿轮和刚性齿轮进行耐磨性检测，但市面上的耐磨性检测器并没有针对谐波齿轮减速器的类型。
3、如公开号为cn210665047u的专利公开了一种谐波减速器刚性自动化测试机，其包括定位机构、刚体杠杆、施力机构、位移检测器及控制器，定位机构用于固定谐波减速器的刚轮，刚体杠杆连接谐波减速器的刚轮；通过施力机构和刚体杠杆模拟实际负载给谐波减速器施加扭矩，压力检测器检测施加在刚体杠杆上的压力，位移检测器检测刚体杠杆的偏移量；控制器依据刚体杠杆的作用长度、压力及偏移量得出谐波减速器的刚性。本技术能够准确度量谐波减速器受到的作用力，确
4、虽然上述专利能够准确度量谐波减速器受到的作用力，确保了刚性测试结果的准确性，但是该机械并不能对柔性齿轮和刚性齿轮进行耐磨性检测，鉴于此，我们提出谐波减速器耐磨性检测器。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供谐波减速器耐磨性检测器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、谐波减速器耐磨性检测器，包括耐磨性检测仪本体，所述耐磨性检测仪本体顶面靠近一端处转动连接有旋转摩擦盘，所述旋转摩擦盘底面中心位置同轴连接有第一电机，所述旋转摩擦盘的正后方设有前端敞口的升降滑槽，所述升降滑槽内滑动连接有升降滑块，所述升降滑块的前端面通过连接柱转动连接有柔性齿轮；所述耐磨性检测仪本体顶面靠近另一端处设有用于放置刚性齿轮的夹紧装置，所述夹紧装置的正后方设有安装臂，所述安装臂横段上在所述夹紧装置中轴线的位置安装有旋转摩擦组件。
4、作为优选，所述耐磨性检测仪本体在底部四角位置均安装有支脚，所述支脚整体为防滑的橡胶材质，提高所述耐磨性检测仪本体的稳定性，所述耐磨性检测仪本体前端面上设有两组互相独立的调速旋钮和显示屏。
5、作为优选，所述升降滑槽的其中一侧壁上开设有内外贯通的条形通槽，所述升降滑块于靠近所述条形通槽的侧壁设有与所述条形通槽尺寸相适配的固定柱，所述固定柱与所述连接柱的柱体外端部均开设有螺纹并配合有与各自尺寸相适配的锁紧螺母，根据所述柔性齿轮的半径调整所述升降滑块在所述升降滑槽内的高度，旋紧所述固定柱上的所述锁紧螺母，所述升降滑块在所述升降滑槽内固定。
6、作为优选，所述夹紧装置包括固定在所述耐磨性检测仪本体表面的放置盘，所述放置盘的外侧圆周等距设有至少三个内置螺纹块，所述内置螺纹块内螺纹连接有螺纹柱。
7、作为优选，所述螺纹柱靠近所述刚性齿轮的一端转动连接有固定爪，所述螺纹柱远离所述固定爪的一端穿过所述内置螺纹块焊接固定有手摇轮，通过旋转所述手摇轮来控制所述螺纹柱在所述内置螺纹块上移动，直至所述固定爪与所述刚性齿轮紧密抵接。
8、作为优选，所述旋转摩擦组件包括固定连接在所述安装臂横段顶面的第二电机，所述第二电机的输出轴穿过所述安装臂横段后同轴连接有旋转安装板，所述旋转安装板内滑动连接有两个相对立设置的滑动臂，所述第二电机带动所述旋转安装板旋转。
9、作为优选，所述滑动臂的顶面设有t型滑块，所述旋转安装板的底面上开设有用于容纳所述t型滑块滑动卡接的滑槽，两个所述滑动臂相背的一侧壁靠近底部的位置均转动连接有摩擦轮，两根所述滑动臂相对立的一侧面之间固定有若干弹簧，所述弹簧处于压缩状态，所述摩擦轮的圆柱面与所述刚性齿轮内表面紧密接触。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1.该谐波减速器耐磨性检测器，设计了升降安装机构，能够适配安装不同尺寸的容易形变的柔性齿轮并对其进行耐磨性检测；设计了夹紧装置和旋转摩擦组件，能够对不同尺寸的刚性齿轮进行固定安装和耐磨性检测；结构设计严密紧凑，零件易于生产降低工厂成本。
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1.谐波减速器耐磨性检测器，包括耐磨性检测仪本体(1)，其特征在于：所述耐磨性检测仪本体(1)顶面靠近一端处转动连接有旋转摩擦盘(2)，所述旋转摩擦盘(2)底面中心位置同轴连接有第一电机(21)，所述旋转摩擦盘(2)的正后方设有前端敞口的升降滑槽(3)，所述升降滑槽(3)内滑动连接有升降滑块(31)，所述升降滑块(31)的前端面通过连接柱(311)转动连接有柔性齿轮(4)；所述耐磨性检测仪本体(1)顶面靠近另一端处设有用于放置刚性齿轮(6)的夹紧装置(5)，所述夹紧装置(5)的正后方设有安装臂(7)，所述安装臂(7)横段上在所述夹紧装置(5)中轴线的位置安装有旋转摩擦组件(8)。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器耐磨性检测器，其特征在于：所述耐磨性检测仪本体(1)在底部四角位置均安装有支脚(13)，所述支脚(13)整体为防滑的橡胶材质，所述耐磨性检测仪本体(1)前端面上设有两组互相独立的调速旋钮(11)和显示屏(12)。
3.根据权利要求1所述的谐波减速器耐磨性检测器，其特征在于：所述升降滑槽(3)的其中一侧壁上开设有内外贯通的条形通槽(32)，所述升降
4.根据权利要求1所述的谐波减速器耐磨性检测器，其特征在于：所述夹紧装置(5)包括固定在所述耐磨性检测仪本体(1)表面的放置盘(51)，所述放置盘(51)的外侧圆周等距设有至少三个内置螺纹块(52)，所述内置螺纹块(52)内螺纹连接有螺纹柱(53)。
5.根据权利要求4所述的谐波减速器耐磨性检测器，其特征在于：所述螺纹柱(53)靠近所述刚性齿轮(6)的一端转动连接有固定爪(54)，所述螺纹柱(53)远离所述固定爪(54)的一端焊接固定有手摇轮(531)。
6.根据权利要求1所述的谐波减速器耐磨性检测器，其特征在于：所述旋转摩擦组件(8)包括固定连接在所述安装臂(7)横段顶面的第二电机(81)，所述第二电机(81)的输出轴穿过所述安装臂(7)横段后同轴连接有旋转安装板(82)，所述旋转安装板(82)内滑动连接有两个相对立设置的滑动臂(83)。
7.根据权利要求6所述的谐波减速器耐磨性检测器，其特征在于：所述滑动臂(83)的顶面设有T型滑块(831)，所述旋转安装板(82)的底面上开设有用于容纳所述T型滑块(831)滑动卡接的滑槽，两个所述滑动臂(83)相背的一侧壁靠近底部的位置均转动连接有摩擦轮(84)，两根所述滑动臂(83)相对立的一侧面之间固定有若干弹簧(85)。
...【技术特征摘要】
1.谐波减速器耐磨性检测器，包括耐磨性检测仪本体(1)，其特征在于：所述耐磨性检测仪本体(1)顶面靠近一端处转动连接有旋转摩擦盘(2)，所述旋转摩擦盘(2)底面中心位置同轴连接有第一电机(21)，所述旋转摩擦盘(2)的正后方设有前端敞口的升降滑槽(3)，所述升降滑槽(3)内滑动连接有升降滑块(31)，所述升降滑块(31)的前端面通过连接柱(311)转动连接有柔性齿轮(4)；所述耐磨性检测仪本体(1)顶面靠近另一端处设有用于放置刚性齿轮(6)的夹紧装置(5)，所述夹紧装置(5)的正后方设有安装臂(7)，所述安装臂(7)横段上在所述夹紧装置(5)中轴线的位置安装有旋转摩擦组件(8)。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器耐磨性检测器，其特征在于：所述耐磨性检测仪本体(1)在底部四角位置均安装有支脚(13)，所述支脚(13)整体为防滑的橡胶材质，所述耐磨性检测仪本体(1)前端面上设有两组互相独立的调速旋钮(11)和显示屏(12)。
3.根据权利要求1所述的谐波减速器耐磨性检测器，其特征在于：所述升降滑槽(3)的其中一侧壁上开设有内外贯通的条形通槽(32)，所述升降滑块(31)于靠近所述条形通槽(32)的侧壁设有与所述条形通槽(32)尺寸相适配的固定柱(312)，所述固定柱(312)与所述连接柱(311)的柱体外端部均开设有螺纹并配...
【专利技术属性】
技术研发人员：王占江，
申请(专利权)人：河北航能领动智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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