【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自转旋翼飞行器，尤其涉及旋翼机模块化姿态控制旋翼头。
技术介绍
1、自转旋翼机是一种利用相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器，它的前进力由发动机带动螺旋桨直接提供，是一种介于直升机和固定翼飞机之间的飞行器。得益于其独特的飞行原理和结构特点，自转旋翼机与固定翼飞机和直升机相比，操作简单，成本较低，安全性高，具有起降距离短、低速超低空飞行能力与灵活操纵性，但不能垂直起降、不能悬停。且具有简单轻巧、便于隐蔽等特点，可用于空中摄影、武器发射、战地侦察等。
2、自转旋翼机升力来源于顶部旋翼的旋转产生，前进动力来源于飞机尾部的推进螺旋桨。飞机的姿态控制主要由旋翼头姿态控制杆和垂直尾翼方向舵的控制实现，方向舵控制飞机航向，姿态控制杆通过拉杆控制旋翼系统倾斜角度进而控制飞机的俯仰姿态和滚转姿态。
3、自转旋翼机的主要姿态控制部分集中在旋翼头部分，目前市面上的自转旋翼机主要使用整体航空铝加工的旋翼头，存在使用维护成本高，且单一旋翼头无法适配不同类型旋翼等特点。因此模块化旋翼头可有效改善维护成本，解决不同类型旋翼适配
【技术保护点】
1.旋翼机模块化姿态控制旋翼头，其特征在于：包括机身骨架、旋翼头安装底座、方向块、姿态控制机构、刹车、预旋机构、旋转机构、旋翼拍打限位机构、旋翼安装组件、软轴、软轴拉线；所述机身骨架连接旋翼头安底座，所述姿态控制机构通过方向块连接；所述刹车、预旋机构、旋转机构安装于姿态控制机构上方；所述旋翼拍打限位机构、旋翼安装组件安装于旋转机构上方；所述两组软轴拉线分别与姿态控制机构的两侧相连接。
2.如权利要求1所述的旋翼机模块化姿态控制旋翼头，其特征在于：所述方向块有左右滚转和俯仰控制角度限位。
3.如权利要求1所述的旋翼机模块化姿态控制旋翼头，其特征在...
【技术特征摘要】
1.旋翼机模块化姿态控制旋翼头，其特征在于：包括机身骨架、旋翼头安装底座、方向块、姿态控制机构、刹车、预旋机构、旋转机构、旋翼拍打限位机构、旋翼安装组件、软轴、软轴拉线；所述机身骨架连接旋翼头安底座，所述姿态控制机构通过方向块连接；所述刹车、预旋机构、旋转机构安装于姿态控制机构上方；所述旋翼拍打限位机构、旋翼安装组件安装于旋转机构上方；所述两组软轴拉线分别与姿态控制机构的两侧相连接。
2.如权利要求1所述的旋翼机模块化姿态控制旋翼头，其特征在于：所述方向块有左右滚转和俯仰控制角度限位。
3.如权利要求1所述的旋翼机模块化姿态控制旋翼头，其特征在于：所述姿态控制机构采用软轴拉线。
4.如权利要求1所述的旋翼机模块化姿态控制旋翼头，...
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