【技术实现步骤摘要】
本申请涉及卷烟生产，更具体地，涉及一种封箱机的烟箱分类输入方法、装置及封箱机。
技术介绍
1、封箱机是一种将一定数量(一般为50)的烟条装入烟箱的自动化设备。在封箱机使用过程中，不同的机器生产不同的品牌时，需要将托盘上的烟箱堆垛进行品牌识别，并将识别后的烟箱分配到对应的生产工位上，以便为封箱机生产提供空烟箱。
2、现有技术下，分类堆放的烟箱主要靠人工识别并将其码放在需要的工位上，这样的人工分类不仅耗费人力，增加劳动量，而且效率低，容易出错。
技术实现思路
1、本申请提供一种封箱机的烟箱分类输入方法、装置及封箱机，依据分配指令自动通过机械手将目标卷烟品牌的空烟箱从托盘运输至对应的烟箱输入工位上，避免人工分类带来的人力成本，提高了空烟箱的分配准确率和生产效率。
2、本申请提供了一种封箱机的烟箱分类输入方法，包括：
3、接收封箱机的各个烟箱输入工位上生产的目标卷烟品牌的分配指令；
4、控制机械手将对应的目标卷烟品牌的空烟箱运输到各个烟箱输入工位上；
5、接收各个烟箱输入工位上空烟箱的实时堆垛高度；
6、若某个烟箱输入工位的实时堆垛高度达到对应的高度上限值，则控制机械手停止向烟箱输入工位运输空烟箱；
7、若某个烟箱输入工位的实时堆垛高度小于对应的高度下限值，则控制机械手向烟箱输入工位运输空烟箱，直至达到对应的高度上限值。
8、优选地，烟箱分类输入方法还包括：
9、在机械手工作过程中，
10、控制机械手向烟箱输入工位运输更换后卷烟品牌的空烟箱，直至达到对应的高度上限值。
11、优选地，烟箱分类输入方法还包括：
12、将各个烟箱输入工位与目标卷烟品牌的对应数据上传到上位机并显示。
13、优选地，通过每个烟箱输入工位上安装的堆垛高度检测装置检测空烟箱的实时堆垛高度。
14、优选地，不同烟箱输入工位对应的目标卷烟品牌相同或不同。
15、本申请还提供一种封箱机的烟箱分类输入装置，包括分配指令接收模块、控制模块以及高度接收模块；
16、分配指令接收模块用于接收封箱机的各个烟箱输入工位上生产的目标卷烟品牌的分配指令；
17、控制模块用于控制机械手将对应的目标卷烟品牌的空烟箱运输到各个烟箱输入工位上；还用于在某个烟箱输入工位的实时堆垛高度达到对应的高度上限值时，控制机械手停止向烟箱输入工位运输空烟箱；还用于在某个烟箱输入工位的实时堆垛高度小于对应的高度下限值时，控制机械手向烟箱输入工位运输空烟箱，直至达到对应的高度上限值；
18、高度接收模块用于接收各个烟箱输入工位上空烟箱的实时堆垛高度。
19、优选地，烟箱分类输入装置还包括更换指令接收模块，更换指令接收模块用于在机械手工作过程中接收某个烟箱输入工位上生产的目标卷烟品牌的更换指令；并且
20、控制模块用于控制机械手停止向烟箱输入工位运输空烟箱，使烟箱输入工位上的烟箱开空，随后控制机械手向烟箱输入工位运输更换后卷烟品牌的空烟箱，直至达到对应的高度上限值。
21、优选地，不同烟箱输入工位对应的目标卷烟品牌相同或不同。
22、本申请还提供一种封箱机，包括多个烟箱输入工位、机械手和控制器，机械手用于将多个卷烟品牌的空烟箱从托盘运输至对应的烟箱输入工位，控制器用于执行上述的封箱机的烟箱分类输入方法。
23、优选地，每个烟箱输入工位上安装有堆垛高度检测装置，堆垛高度检测装置与控制器信号连接，将检测到的空烟箱的实时堆垛高度传输给控制器。
24、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种封箱机的烟箱分类输入方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的封箱机的烟箱分类输入方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的封箱机的烟箱分类输入方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的封箱机的烟箱分类输入方法，其特征在于，通过每个烟箱输入工位上安装的堆垛高度检测装置检测空烟箱的实时堆垛高度。
5.根据权利要求1所述的封箱机的烟箱分类输入方法，其特征在于，不同烟箱输入工位对应的目标卷烟品牌相同或不同。
6.一种封箱机的烟箱分类输入装置，其特征在于，包括分配指令接收模块、控制模块以及高度接收模块；
7.根据权利要求6所述的封箱机的烟箱分类输入装置，其特征在于，还包括更换指令接收模块，所述更换指令接收模块用于在机械手工作过程中接收某个烟箱输入工位上生产的目标卷烟品牌的更换指令；并且
8.根据权利要求6所述的封箱机的烟箱分类输入装置，其特征在于，不同烟箱输入工位对应的目标卷烟品牌相同或不同。
9.一种封箱机，其特征在于，包括多个烟箱输入工位、机械手和控制器
10.根据权利要求9所述的封箱机，其特征在于，每个烟箱输入工位上安装有堆垛高度检测装置，所述堆垛高度检测装置与所述控制器信号连接，将检测到的空烟箱的实时堆垛高度传输给控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种封箱机的烟箱分类输入方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的封箱机的烟箱分类输入方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的封箱机的烟箱分类输入方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的封箱机的烟箱分类输入方法，其特征在于，通过每个烟箱输入工位上安装的堆垛高度检测装置检测空烟箱的实时堆垛高度。
5.根据权利要求1所述的封箱机的烟箱分类输入方法，其特征在于，不同烟箱输入工位对应的目标卷烟品牌相同或不同。
6.一种封箱机的烟箱分类输入装置，其特征在于，包括分配指令接收模块、控制模块以及高度接收模块；
7.根据权利要求6所述的封箱机的烟箱分类输入装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡培良，吴东桀，李蓉，华卫，郑利明，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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