【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种一次性袋式输液器中的输液袋全自动组装设备。
技术介绍
1、一次性使用袋式输液器广泛应用于医疗行业中，一般由瓶塞穿刺器、穿刺器保护套、空气过滤器、输液袋、滴斗、流量调节器、药液过滤器、静脉输液针等构成，其中输液袋一端连接有提手（或称悬挂结构），在输液袋有提手的一端连接有一根短导管和一根长导管，其中长导管用于与上段输液管、瓶塞穿刺器等连接，用于液体的输入，短导管用于连接空气过滤器，在输液袋另一端连接有一根长导管且该长导管是与滴斗连接，用于液体的输出。现有技术中，大多采用人工组装的方式，工作效率低且劳动强度大。cn2021227858806公开的一种静脉输液袋的快速组装装置，该装置虽然能够替代人工实现自动化组装，但因结构的设计，如袋体需事先裁切后分层放入袋体储存机构中且一个个通过顶升机构顶升，导管上料机构与吊管上料机构采用竖向推动的方式将导管一根根推入到袋体内等，工作效率仍然不高；而且还需要在另一个工序中将袋体另一端的导管连接上去，袋体上的刻度也需要转送至另一设备进行。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种结构设计更为合理的输液袋全自动组装设备。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种输液袋全自动组装设备，包括袋体上料机构、印刷机构、第一导管熔接机构、第二导管熔接机构、吊管熔接机构、以及输送机构；其特征在于，两端敞开的袋体由袋体上料机构上料后进入输送机构中，在输送机构
4、优选地，上述袋体上料机构包括收卷轮、张紧轮、分区轮杆、升降式裁切刀、升降式负压牵引盘；所述收卷轮上绕制有袋体毛坯卷，袋体毛坯卷为两端敞开的扁平状空心袋体卷，袋体毛坯卷一端粘贴在收卷轮上，袋体毛坯卷另一端在升降式负压牵引盘的作用下依次穿过张紧轮底部、分区轮杆顶部、升降式裁切刀下方到达输送机构上；所述升降式裁切刀固定在支撑架上且位于输送机构一侧上方。采用这样的袋体上料机构，能够实现连续送料，且无需事先进行袋体的分切裁断。
5、优选地，上述输送机构包括输送带、等间距设置在输送带上的升降式压板，其中每相邻两块升降式压板之间构成袋体置入区，且袋体置入区与袋体上料机构中的袋体通过区在设置位置和设置数量上均一一对应，升降式压板在袋体上料机构将袋体毛坯卷一端置于输送带上后下压以实现对袋体毛坯卷两侧的压紧，升降式压板长度要短于输送带宽度且升降式压板长度方向的两端与输送带宽度方向的两侧均留有间距。通过升降式压板在整个组装过程中对袋体两侧进行压紧，能够有效避免袋体产生位移，从而使组装位置发生偏差，严重的导致组装品报废。
6、优选地，上述印刷机构包括包括印刷机架、升降式印版、滑动墨水盘、墨水暂存盒，其中升降式印版固定在印刷机架上且位于输送机构的输送带正上方，滑动墨水盘滑动配合在印刷机架上且，滑动墨水盘在直线往复驱动机构驱动作用下往返于升降式印版正下方与远离升降式印版下方之间；墨水暂存盒一侧底部固定连接且连通有墨水进管，且该墨水进管在滑动墨水盘回位至远离升降式印版下方位置时是位于滑动墨水盘的上方的，在墨水进管上连接有阀门。
7、优选地，上述第一导管熔接机构、第二导管熔接机构均包括熔接机架、导管暂存箱、移动框架、导管整理组件、导管转运组件、导管接入组件、第一升降式热熔块；所述移动框架做远离或是靠近输送机构的横向直线移动动作，导管整理组件横向滑动配合在移动框架上且做靠近或是远离输送机构的滑动动作，导管接入组件固定连接在移动框架上且位于输送机构与导管整理组件之间，导管接入组件从导管整理组件中取出导管并送入输送机构上实现导管与袋体的对接，导管转运组件滑动配合在熔接机架上且将导管从导管暂存箱内取出送入导管整理组件中；第一升降式热熔块固定在输送机构上且位于输送带宽度方向的一侧正上方。通过导管整理组件等设置，实现导管转运过程的连续性和有效性，且结合横向输送，布局更为合理，工作效率得到有效提升。
8、优选地，上述第一导管熔接机构的导管整理组件包括底板、一组以上的栅栏，栅栏的组数与袋体通过区数量相匹配，底板滑动配合在移动框架上，每组栅栏是由固定栅栏和移动栅栏构成，且固定栅栏是固定连接在底板上的，移动栅栏是滑动配合在底板上的，且在固定栅栏上固定有横向移动气缸的缸筒，横向移动气缸的活塞杆与移动栅栏是固定连接的，每组栅栏的固定栅栏与移动栅栏的间距大小是由对应的横向移动气缸来改变的；第一导管熔接机构的导管接入组件包括伺服电机、旋转轴、多根接入杆，其中伺服电机固定在移动框架上，伺服电机的输出轴固定连接旋转轴，在旋转轴的外周且对应于每组栅栏的位置上固定连接有四根或两根等间距分布的接入杆，且每根接入杆的长度要短于对应的导管长度。通过导管转运组件将导管从导管暂存箱内取出后置于每组栅栏的固定栅栏与活动栅栏之间后，横向移动气缸动作，将放入的导管位置摆正，然后移动导管整理组件至导管串入对应的接入杆上，然后旋转轴旋转，以使串有导管的接入杆对准输送皮带上袋体的一侧开口，然后移动框架整体移动，使接入杆上的导管一端插入袋体内，下降升降式热熔块，对该端进行热熔接。
9、优选地，上述第二导管熔接机构的导管整理组件包括底板、一组以上的栅栏，栅栏的组数与袋体通过区数量相匹配，底板滑动配合在移动框架上，每组栅栏是由一个固定栅栏和两个移动栅栏构成，且固定栅栏是固定连接在底板上的，移动栅栏是滑动配合在底板上的，且在固定栅栏上固定有双向移动气缸的缸筒，双向移动气缸的两根活塞杆分别与两个移动栅栏是固定连接的，每组栅栏的固定栅栏与两个移动栅栏的间距大小是由对应的双向移动气缸来改变的；第二导管熔接机构的导管接入组件包括伺服电机、旋转轴、多根长接入杆、多根短接入杆，其中伺服电机固定在移动框架上，伺服电机的输出轴固定连接旋转轴，在旋转轴的外周且对应于每组栅栏的位置上固定连接有四根或两根等间距分布的长接入杆、四根或两根等间距分布的短接入杆，且每根接入杆的长度要短于对应的导管长度，且长接入杆、短接入杆分别对应于每组栅栏的两个最小间距区的中轴线上。通过导管转运组件将导管从导管暂存箱内取出后置于每组栅栏的固定栅栏与活动栅栏之间后，双向移动气缸动作，将放入的导管位置摆正，然后移动导管整理组件至导管串入对应的接入杆上，然后旋转轴旋转，以使串有导管的接入杆对准输送皮带上袋体的一侧开口，然后移动框架整体移动，使接入杆上的导管一端插入袋体内，下降升降式热熔块，对该端进行热熔接。
10、优选地，上述吊管熔接机构包括吊管暂存料箱、第一升降气动手指、滑动架、暂放槽块、第二升降气动手指、第三升降气动手指、第二升降式热熔块，其中吊管暂存料箱上方固定有第一升降气动手指，在吊管暂存料箱与输送机构之间还固定有暂放槽块，暂放槽块顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输液袋全自动组装设备，包括袋体上料机构、印刷机构、第一导管熔接机构、第二导管熔接机构、吊管熔接机构、以及输送机构；其特征在于，两端敞开的袋体由袋体上料机构上料后进入输送机构中，在输送机构的作用下，袋体经印刷机构印刷刻度后依次到达第一导管熔接机构与第二导管熔接机构之间、吊管熔接机构一侧，在第一导管熔接机构处实现袋体一端长导管的塞入与熔接，在第二导管熔接机构处实现袋体另一端长导管、短导管的塞入与熔接，在吊管熔接机构处实现吊管的弯折、塞入袋体内及熔接。
2.根据权利要求1所述的一种输液袋全自动组装设备，其特征在于，上述袋体上料机构包括收卷轮、张紧轮、分区轮杆、升降式裁切刀、升降式负压牵引盘；所述收卷轮上绕制有袋体毛坯卷，袋体毛坯卷为两端敞开的扁平状空心袋体卷，袋体毛坯卷一端粘贴在收卷轮上，袋体毛坯卷另一端在升降式负压牵引盘的作用下依次穿过张紧轮底部、分区轮杆顶部、升降式裁切刀下方到达输送机构上；所述升降式裁切刀固定在支撑架上且位于输送机构一侧上方，升降式负压牵引盘滑动配合在支撑架上且在输送机构宽度方向上做直线滑动动作。
3.根据权利要求2所述的一种输液袋
4.根据权利要求3所述的一种输液袋全自动组装设备，其特征在于，上述印刷机构包括包括印刷机架、升降式印版、滑动墨水盘、墨水暂存盒，其中升降式印版固定在印刷机架上且位于输送机构的输送带正上方，滑动墨水盘滑动配合在印刷机架上且，滑动墨水盘在直线往复驱动机构驱动作用下往返于升降式印版正下方与远离升降式印版下方之间；墨水暂存盒一侧底部固定连接且连通有墨水进管，且该墨水进管在滑动墨水盘回位至远离升降式印版下方位置时是位于滑动墨水盘的上方的，在墨水进管上连接有阀门。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种输液袋全自动组装设备，其特征在于，上述第一导管熔接机构、第二导管熔接机构均包括熔接机架、导管暂存箱、移动框架、导管整理组件、导管转运组件、导管接入组件、第一升降式热熔块；所述移动框架做远离或是靠近输送机构的横向直线移动动作，导管整理组件横向滑动配合在移动框架上且做靠近或是远离输送机构的滑动动作，导管接入组件固定连接在移动框架上且位于输送机构与导管整理组件之间，导管接入组件从导管整理组件中取出导管并送入输送机构上实现导管与袋体的对接，导管转运组件滑动配合在熔接机架上且将导管从导管暂存箱内取出送入导管整理组件中；第一升降式热熔块固定在输送机构上且位于输送带宽度方向的一侧正上方。
6.根据权利要求5所述的一种输液袋全自动组装设备，其特征在于，上述第一导管熔接机构的导管整理组件包括底板、一组以上的栅栏，栅栏的组数与袋体通过区数量相匹配，底板滑动配合在移动框架上，每组栅栏是由固定栅栏和移动栅栏构成，且固定栅栏是固定连接在底板上的，移动栅栏是滑动配合在底板上的，且在固定栅栏上固定有横向移动气缸的缸筒，横向移动气缸的活塞杆与移动栅栏是固定连接的；第一导管熔接机构的导管接入组件包括伺服电机、旋转轴、多根接入杆，其中伺服电机固定在移动框架上，伺服电机的输出轴固定连接旋转轴，在旋转轴的外周且对应于每组栅栏的位置上固定连接有四根或两根等间距分布的接入杆，且每根接入杆的长度要短于对应的导管长度。
7.根据权利要求5所述的一种输液袋全自动组装设备，其特征在于，上述第二导管熔接机构的导管整理组件包括底板、一组以上的栅栏，栅栏的组数与袋体通过区数量相匹配，底板滑动配合在移动框架上，每组栅栏是由一个固定栅栏和两个移动栅栏构成，且固定栅栏是固定连接在底板上的，移动栅栏是滑动配合在底板上的，且在固定栅栏上固定有双向移动气缸的缸筒，双向移动气缸的两根活塞杆分别与两个移动栅栏是固定连接的；第二导管熔接机构的导管接入组件包括伺服电机、旋转轴、多根长接入杆、多根短接入杆，其中伺服电机固定在移动框架上，伺服电机的输出轴固定连接旋转轴，在旋转轴的外周且对应于每组栅栏的位置上固定连接有四根或两根等间距分布的长接入杆、四根或两根等间距分布的短接入杆，且每根接入杆的长度要短于对应的导管长度，且长接入杆、短接入杆分别对应于每组栅栏的两个最小间距区的中轴线上。
8.根据权利要求5所述的一种输液袋全自动组装设备，其特征在于，上述吊管熔接机构包括吊管暂存料箱、第一升降气动手指、滑动架...
【技术特征摘要】
1.一种输液袋全自动组装设备，包括袋体上料机构、印刷机构、第一导管熔接机构、第二导管熔接机构、吊管熔接机构、以及输送机构；其特征在于，两端敞开的袋体由袋体上料机构上料后进入输送机构中，在输送机构的作用下，袋体经印刷机构印刷刻度后依次到达第一导管熔接机构与第二导管熔接机构之间、吊管熔接机构一侧，在第一导管熔接机构处实现袋体一端长导管的塞入与熔接，在第二导管熔接机构处实现袋体另一端长导管、短导管的塞入与熔接，在吊管熔接机构处实现吊管的弯折、塞入袋体内及熔接。
2.根据权利要求1所述的一种输液袋全自动组装设备，其特征在于，上述袋体上料机构包括收卷轮、张紧轮、分区轮杆、升降式裁切刀、升降式负压牵引盘；所述收卷轮上绕制有袋体毛坯卷，袋体毛坯卷为两端敞开的扁平状空心袋体卷，袋体毛坯卷一端粘贴在收卷轮上，袋体毛坯卷另一端在升降式负压牵引盘的作用下依次穿过张紧轮底部、分区轮杆顶部、升降式裁切刀下方到达输送机构上；所述升降式裁切刀固定在支撑架上且位于输送机构一侧上方，升降式负压牵引盘滑动配合在支撑架上且在输送机构宽度方向上做直线滑动动作。
3.根据权利要求2所述的一种输液袋全自动组装设备，其特征在于，上述输送机构包括输送带、等间距设置在输送带上的升降式压板，其中每相邻两块升降式压板之间构成袋体置入区，且袋体置入区与袋体上料机构中的袋体通过区在设置位置和设置数量上均一一对应，升降式压板在袋体上料机构将袋体毛坯卷一端置于输送袋上后下压以实现对袋体毛坯卷两侧的压紧，升降式压板长度要短于输送带宽度且升降式压板长度方向的两端与输送带宽度方向的两侧均留有间距。
4.根据权利要求3所述的一种输液袋全自动组装设备，其特征在于，上述印刷机构包括包括印刷机架、升降式印版、滑动墨水盘、墨水暂存盒，其中升降式印版固定在印刷机架上且位于输送机构的输送带正上方，滑动墨水盘滑动配合在印刷机架上且，滑动墨水盘在直线往复驱动机构驱动作用下往返于升降式印版正下方与远离升降式印版下方之间；墨水暂存盒一侧底部固定连接且连通有墨水进管，且该墨水进管在滑动墨水盘回位至远离升降式印版下方位置时是位于滑动墨水盘的上方的，在墨水进管上连接有阀门。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种输液袋全自动组装设备，其特征在于，上述第一导管熔接机构、第二导管熔接机构均包括熔接机架、导管暂存箱、移动框架、导管整理组件、导管转运组件、导管接入组件、第一升降式热熔块；所述移动框架做远离或是靠近输送机构的横向直线移动动作，导管整理组件横向滑动配合在移动框架上且做靠近或是远离输送机构的滑动动作，导管接入组件固定连接在移动框架上且位于输送机构与导管整理组...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘青山，车林杰，廖晓棠，王小虎，刘良坤，
申请(专利权)人：稳健平安医疗科技湖南有限公司，
类型：发明
国别省市：
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