【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器结构设计领域，具体涉及一种地磁探测装置以及筒式发射的无人机发射系统。
技术介绍
1、航空磁探测系统是将磁探头及其配套的辅助设备装在飞行器上，在待测地区的上空对地磁场强度或梯度进行测量，将航空磁探测设备搭载在无人机上可降低探测的成本并提高探测的安全性。通过机载浮标发射筒或车载发射筒多批次发射，可有效扩大测量地区范围，提高磁探测任务的灵活性。
2、然而无人机的体积较小，非常紧凑的机身内部集成了各种电子设备，不仅有静电磁场，而且电机和其他电子控制设备也会带来交变磁场，从而对航空磁探测造成干扰，影响磁探载荷的测量精度。
技术实现思路
1、为解决现有技术中的以及其他方面的至少一种技术问题，本公开提供一种地磁探测装置以及筒式发射的无人机发射系统以期至少部分地解决上述技术问题中的至少之一。
2、本公开的一方面提供一种地磁探测装置，适用于配置在筒式发射的无人机上。包括：磁探头，设置于无人机的远离其他电子设备的一侧，具有位于无人机内的收纳状态及伸出无人机的探测状态。以及致动机构，被构造成响应于无人机由外部的发射筒的发射，使磁探头由收纳状态调整至探测状态。
3、根据本公开的实施例，上述致动机构包括伸缩组件，伸缩组件设置于无人机上，被构造成在被压缩于无人机内的压缩位置及沿无人机的延伸方向展开的展开位置之间移动。磁探头设置于伸缩组件的远离其他电子设备的远端。以及第一锁止组件，被构造成将伸缩组件限制于压缩位置，以使磁探头具有收纳状态，并响应于无人机由外
4、根据本公开的实施例，上述伸缩组件包括至少一个伸缩管件，其中，每个伸缩管件包括至少两级管形件，两级相邻的管形件中的一个套设于另一个的外侧，适用于沿管形件的轴线的延伸方向滑动。转接板，设置于伸缩管件与磁探头之间，适用于连接伸缩管件与磁探头。第一弹簧，套设在至少一个伸缩管件上，适用于在压缩状态下向转接板施加弹力，以使伸缩管件由压缩位置移动至展开位置。
5、根据本公开的实施例，至少一个伸缩管件中设置有弹性的第二锁止组件，被构造成响应于伸缩组件的展开位置，连接于相邻的两级管形件之间，以使伸缩管件维持在展开位置。
6、根据本公开的实施例，相邻的两个管形件的接合部分设置有沿径向贯通的锁定孔；第二锁止组件设置于位于内侧的管形件的锁定孔处，适用于在两个锁定孔相对齐的状态下弹出，以嵌入两个管形件的锁定孔内。
7、根据本公开的实施例，第二锁止组件包括锁定支座，锁定支座设置于位于内侧的管形件的锁定孔处；其中，锁定支座设置有沿管形件的径向延伸的导向槽。锁定杆，滑动地安装于导向槽内。第三弹簧，设置于锁定杆与锁定支座的内壁之间，适用于在压缩状态下向锁定杆提供向锁定孔靠近的弹力。
8、根据本公开的实施例，上述转接板面向伸缩组件的一侧表面设置有突出部，突出部设置有通孔；第一锁止组件通过嵌入突出部的通孔以将伸缩组件限制在压缩状态，并响应于无人机由外部的发射筒的发射，从突出部的通孔退出以解除对伸缩组件的限制。
9、根据本公开的实施例，上述第一锁止组件包括安装座，安装座形成上下贯通的空腔。解锁杆，可移动地设置于空腔内，解锁杆的轴向的第一端被构造成在伸入突出部的通孔内的第一位置及由突出部的通孔脱离的第二位置之间移动，在第一端处于第一位置的状态下，解锁杆的轴向的第二端由无人机的壳体穿出并顶压于外部的发射筒的内壁上。第二弹簧，套设于安装座腔体内的解锁杆上，适用于在压缩状态下为解锁杆提供远离突出部的通孔的弹力，以使解锁杆的第一端移动至第二位置。
10、根据本公开的实施例，上述致动机构还包括，多个支撑框，套设于伸缩组件上并与无人机的壳体固定连接，适用于为伸缩组件提供支撑。
11、本公开的另一方面提供一种筒式发射的无人机发射系统，包括，发射筒，适用于容纳无人机以及将无人机从发射筒中射出，还适用于无人机在发射筒内时将第一锁止组件限制在压缩状态。以及无人机，无人机包括，电机、电子控制设备，其中，电机与电子控制设备设置于无人机的同一端；以及上述的地磁探测装置，地磁探测装置设置于远离电机以及电子控制设备的另一端。
12、根据本公开提供的地磁探测装置，装配在筒式发射的无人机中，将磁探头设置于远离无人机其他电子设备的一侧，当无人机位于发射筒内时，将磁探头收纳在无人机的机身内以减小无人机的体积。无人机的内部配置致动机构，当无人机从发射筒中射出后，通过致动机构使磁探头伸出到无人机的外部，使磁探头尽可能远离无人机内部设置的其他电子设备，从而降低在探测过程中无人机内部的电子设备对磁探头造成的干扰，提高磁探载荷的测量精度。
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1.一种地磁探测装置，适用于配置在筒式发射的无人机上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述致动机构(2)包括：
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述伸缩组件(21)包括：
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，至少一个所述伸缩管件(211)中设置有弹性的第二锁止组件(24)，被构造成响应于所述伸缩组件(21)的所述展开位置，连接于相邻的两级所述管形件之间，以使所述伸缩管件(211)维持在所述展开位置。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，相邻的两个所述管形件的接合部分设置有沿径向贯通的锁定孔(213)；所述第二锁止组件(24)设置于位于内侧的所述管形件的锁定孔(213)处，适用于在两个所述锁定孔(213)相对齐的状态下弹出，以嵌入两个所述管形件的所述锁定孔(213)内。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二锁止组件(24)包括，
7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述转接板(214)面向所述伸缩组件(21)的一侧表面设置有突出部(215)
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一锁止组件(22)包括，
9.根据权利要求2-8任一所述的装置，其特征在于，所述致动机构(2)还包括，
10.一种筒式发射的无人机发射系统，其特征在于，包括，
...【技术特征摘要】
1.一种地磁探测装置，适用于配置在筒式发射的无人机上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述致动机构(2)包括：
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述伸缩组件(21)包括：
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，至少一个所述伸缩管件(211)中设置有弹性的第二锁止组件(24)，被构造成响应于所述伸缩组件(21)的所述展开位置，连接于相邻的两级所述管形件之间，以使所述伸缩管件(211)维持在所述展开位置。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，相邻的两个所述管形件的接合部分设置有沿径向贯通的锁定孔(213)；所述第二锁止组件(24)设置于位于内...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁浩，董安琪，曾冠南，周礼洋，袁起航，李权，张健，
申请(专利权)人：中国科学院工程热物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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