【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电弧检测的领域，尤其涉及一种基于视频的弓网电弧检测方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、城市轨道列车依靠弓网系统供电，弓网系统通过固定在车顶上的受电弓与其上方接触线之间的连续滑动摩擦接触来获得列车运行所需的电能。弓网关系的理想状态是受电弓与接触网紧密接触并稳定地接受电流。在列车的实际运行中，由于各种原因，受电弓与接触线之间可能会出现短暂离线现象，从而产生电弧。因此，受电弓电弧的监测对确保列车运行安全具有重要意义。
2、最常用的方法是有计划的定期手动检测。这种方法需要列车停止运行，而且成本高昂。许多研究人员致力于弓网系统异常的自动检测。由于列车高速运行，背景变化迅速，因此对视频的所有部分进行处理和计算显然是不现实的，这将导致计算量的增加，影响检测效率。在样本视频中，电弧只在受电弓和接触网的接触点区域附近产生。在检测到异常电弧之前，需要快速定位接触点附近，然后检查电弧是否产生，电弧的产生会导致跟踪系统的准确性不足，导致来不及检测到电弧的产生，电弧就已经消失了，使得受电弓电弧产生电磁干扰，导致工作电压和电流失真，缩短接触线和受电弓滑板的使用寿命，甚至烧坏接触线，造成严重的安全事故。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出了一种基于视频的弓网电弧检测方法、系统、设备及介质，使用了滤波的方法进行检测，实现了对接触点的跟踪，保证跟踪过程准确，提高了检测结果的稳健性，快速检测是否存在电弧。
2、基于上述目的，本专利技术实施例的一方面提供了一种基于视频的
3、本专利技术提出了一种基于视频的弓网电弧检测方法，包括：
4、获取检测视频中当前帧的候选区域；
5、根据接触点检测滤波器和候选区域计算，得到第一响应图；
6、响应于第一响应图满足预设条件，根据电弧现象检测滤波器和候选区域计算，得到第二响应图，并判断第二响应图中是否存在响应值震荡；
7、若第二响应图中存在响应值震荡，则判定为产生电弧事件。
8、在一些实施例中，方法还包括：
9、若第二响应图中不存在响应值震荡，则判定为未产生电弧事件。
10、在一些实施例中，方法还包括：
11、获取检测视频的第一帧，将第一帧作为样本进行训练得到包含目标区域的滤波器模板。
12、在一些实施例中，获取检测视频中当前帧的候选区域的步骤包括：获取当前帧和上一帧，将上一帧中的目标区域作为当前帧的候选区域。
13、在一些实施例中，方法还包括：
14、根据样本中的不同的样本特征训练滤波器模板；
15、使用灰度特征训练滤波器模板得到接触点检测滤波器；
16、使用hog特征训练滤波器模板得到电弧现象检测滤波器。
17、在一些实施例中，预设条件包括：所述第一响应图中的最大值大于预设阈值，或者当前帧对应的第一响应图的时间峰值相关能量相比上一帧增加。
18、在一些实施例中，方法还包括：
19、检测完当前帧后，若当前帧不存在电弧事件，则将当前帧的数据更新到滤波器模板中；
20、若当前帧存在电弧事件，则将当前帧的数据筛选出去，滤波器模板不进行更新。
21、在一些实施例中，所述将上一帧中的目标区域作为当前帧的候选区域的步骤包括：
22、将上一帧中的目标区域作为锚点区域，进行区域扩展，将扩展后的区域作为当前帧的候选区域。
23、本专利技术提出了一种基于视频的弓网电弧检测系统，包括：
24、获取单元，配置为获取检测视频中当前帧的候选区域；
25、接触点单元，配置为根据接触点检测滤波器和候选区域计算，得到第一响应图；
26、电弧单元，配置为响应于第一响应图满足预设条件，根据电弧现象检测滤波器和候选区域计算，得到第二响应图，并判断第二响应图中是否存在响应值震荡；
27、判定单元，配置为若第二响应图中存在响应值震荡，则判定为产生电弧事件。
28、本专利技术提出了一种计算机设备，包括：
29、至少一个处理器；以及存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时执行所述一种基于视频的弓网电弧检测方法的步骤。
30、本专利技术提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行所述一种基于视频的弓网电弧检测方法的步骤。
31、本专利技术至少具有以下有益技术效果：
32、本专利技术提出了一种基于视频的弓网电弧检测方法、系统、设备及介质，方法包括：获取检测视频中当前帧的候选区域；根据接触点检测滤波器和候选区域计算，得到第一响应图；响应于第一响应图满足预设条件，根据电弧现象检测滤波器和候选区域计算，得到第二响应图，并判断所述第二响应图中是否存在响应值震荡；若第二响应图中存在响应值震荡，则判定为产生电弧事件。本专利技术使用的模型是使用两种不同的特征来训练的用于跟踪和检测的双滤波器，两个滤波器中的一个用于跟踪接触点，另一个用于确定接触点是否存在电弧事件，能够调整检测规模，提高检测精度，在保证速度和准确的同时，降低计算成本。
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1.一种基于视频的弓网电弧检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于视频的弓网电弧检测方法，其特征在于，方法还包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于视频的弓网电弧检测方法，其特征在于，方法还包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于视频的弓网电弧检测方法，其特征在于，所述获取检测视频中当前帧的候选区域的步骤包括：获取当前帧和上一帧，将上一帧中的目标区域作为当前帧的候选区域。
5.根据权利要求3所述的一种基于视频的弓网电弧检测方法，其特征在于，方法还包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于视频的弓网电弧检测方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述第一响应图中的最大值大于预设阈值，或者当前帧对应的第一响应图的时间峰值相关能量相比上一帧增加。
7.根据权利要求3所述的一种基于视频的弓网电弧检测方法，其特征在于，方法还包括：
8.根据权利要求4所述的一种基于视频的弓网电弧检测方法，其特征在于，所述将上一帧中的目标区域作为当前帧的候选区域的步骤包括：
9.一种基于视频的弓网电
10.一种计算机设备，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于视频的弓网电弧检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于视频的弓网电弧检测方法，其特征在于，方法还包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于视频的弓网电弧检测方法，其特征在于，方法还包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于视频的弓网电弧检测方法，其特征在于，所述获取检测视频中当前帧的候选区域的步骤包括：获取当前帧和上一帧，将上一帧中的目标区域作为当前帧的候选区域。
5.根据权利要求3所述的一种基于视频的弓网电弧检测方法，其特征在于，方法还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟航，周祥国，丁一凡，杜宏伟，韩嘉懿，
申请(专利权)人：浪潮通用软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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