【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力系统继电保护装置，更具体地，涉及一种继电保护装置的轨迹跟踪软件防误技术。
技术介绍
1、继电保护装置负责在电力系统故障时快速切除故障，其可靠性直接影响电力系统的稳定运行，继电保护装置设备向数字化、智能化发展，对处理器、内存和存储芯片的性能及容量要求随之提高，设备的组成也变得复杂起来。
2、随着集成电路的规模越来越大、集成度越来越高，存储器发生异常变位的概率越来越大，近年来微机继电保护因存储器软错误而导致的误动时有报道，如不加以防范将影响继电保护的正常功能，严重情况下可引起继电保护装置的拒动或误动。
3、排除设计、制造因素，长期运行中的芯片也会因为高能粒子撞击而发生数据改变，宇宙空间中的高能粒子进入半导体后.通过库仑作用电离出大量电荷，从而引起半导体数字集成电路的逻辑翻转、锁定，甚至可能烧毁器件，这种由高能粒子引起半导体数字集成电路逻辑紊乱或失效的现象即为单粒子效应(single event effects，see)。
4、其中，单粒子烧毁、单粒子栅穿等引发的错误是永久损伤，不能通过重新写入或断电重启等方式恢复正常，称为硬错误：单粒子翻转、单粒子扰动等引发的错误是瞬态且可恢复的，称为软错误。
5、目前广泛采用的单粒子效应的防护技术主要分为硬防护技术和软防护技术。其中，硬防护技术主要包括加强屏蔽保护措施、研制和选用抗辐射的器件等以减少单粒子效应的发生，采用容错设计、硬件重构、降额设计等措施以减少或消除单粒子效应的影响；软防护技术主要是通过软件技术，检测、诊断、隔离、纠
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种继电保护装置的轨迹跟踪软件防误技术，对于继电保护装置的每个任务划分详细的工作流程，流程执行的每个步骤设计轨迹跟踪标志位，标志跟踪正常才能执行本步骤，否则退出本程序流程执行，防止软件或硬件错误造成错误的代码段执行，保证继电保护程序按设计流程路径执行。
2、本专利技术采用如下的技术方案。本专利技术的第一方面提供了一种继电保护装置的轨迹跟踪软件防误方法，包括以下步骤：
3、步骤1，将继电保护r分解为m个任务，m≥2，r＝{t1，t，…，tm}，以任务ti表示其中的第i个任务，i＝1，2，…，m；
4、步骤2，将步骤1获得的每个任务ti划分包含为ni个步骤的工作流程，ni≥2，步骤pij表示任务ti的第j个步骤，j＝1，2，…，ni，流程执行的每个步骤设置轨迹跟踪标志位，以fij表示步骤pij的轨迹跟踪标志位；
5、步骤3，执行继电保护每个任务ti的工作流程，工作流程每个步骤pij入口将本步骤标志位fij置位，fij＝set，步骤pij后续步骤跟踪标志位清零，出口判别所有已经执行步骤跟踪标志位，fi1～fij＝＝set是否成立，若成立，则已执行步骤跟踪标志位存在，才能执行本步骤，否则退出本工作流程执行，异常计数加1；
6、步骤4，执行每个任务ti流程异常判别逻辑，若异常计数超过设定次数，重启整个软件系统，否则任务结束。
7、优选地，步骤1中，继电保护r分解为6个任务，包括：上电初始化、采样处理、通信处理、故障处理和主循环。
8、优选地，步骤2中，根据软件错误的频率和任务监视的详细程度划分工作流程执行的步骤，或按照程序代码的长度结合功能划分流工作流程执行的步骤。
9、优选地，轨迹跟踪标志随着流程步骤变化逐一增加序号，跟踪标志序号按流程步骤置位和清零，本步骤标志位置位，流程后续所有步骤标志位清零，已执行流程置位，未执行流程清零；
10、流程出现分支，沿分支轨迹另外增加一套跟踪标志，执行同样的判别。
11、优选地，所述故障处理任务划分为：开始、数据整理、数据计算、逻辑判别、跳闸出口及信号和信号复归6个工作流程步骤；6个工作流程的跟踪标志位分别设置为f41，f42，f43，f44，f45，f46。
12、优选地，步骤3中，故障处理任务具体包括以下步骤：
13、步骤3.1：程序任务“开始”执行，步骤3.1跟踪标志f41＝aah，后续步骤3.2～3.6跟踪标志f42、f43、f44、f45、f46清零，f42～f46＝0h；
14、步骤3.2：“数据整理”步骤3.2入口，程序流程跟踪标志f42＝aah，后续跟踪标志f43～f46＝0h；“数据整理”步骤3.2出口，判别程序流程跟踪标志f41和f42是否置位，若f41～f42＝＝aah，程序正常执行步骤3.3，否则任务流程中断执行异常判别逻辑；
15、步骤3.3：“数据计算”步骤3.3入口，程序流程跟踪标志f43＝aah，后续跟踪标志f44～f46＝0h；“数据计算”步骤3.3出口，判别程序流程跟踪标志f41、f42和f43是否置位，若f41～f43＝＝aah，程序正常执行步骤3.4，否则任务流程中断执行异常判别逻辑；
16、步骤3.4：“逻辑判别”步骤3.4入口，程序流程跟踪标志f44＝aah，后续跟踪标志f45～f46＝0h；“逻辑判别”步骤3.4出口，判别程序流程跟踪标志f41、f42、f43和f44是否置位，若f41～f44＝＝aah，程序正常执行步骤3.5，否则任务流程中断执行异常判别逻辑；
17、步骤3.5：“跳闸出口及信号”步骤3.5入口，程序流程跟踪标志f45＝aah，后续跟踪标志f46＝0h；“跳闸出口及信号”步骤3.5出口，判别程序流程跟踪标志f41、f42、f43、f44和f45是否置位，若f41～f45＝＝aah，程序正常执行步骤3.6，否则任务流程中断执行异常判别逻辑；
18、步骤3.6：“信号复归”步骤3.6入口，程序流程跟踪标志f46＝aah；“信号复归”步骤3.6出口，判别程序流程跟踪标志f41、f42、f43、f44、f45和f46是否置位，若f41～f46＝＝aah，流程正常结束，f41～f46清0，否则任务流程中断执行异常判别逻辑。
19、优选地，所述故障处理任务划分为：开始、数据整理、数据计算、逻辑判别、跳闸出口及信号和信号复归6个步骤的第一分支工作流程，以及逻辑判别2、跳闸出口及信号2和信号复归2这3个步骤的第二分支工作流程，9个工作流程步骤的跟踪标志位分别设置为f41，f42，f43，f44，f45，f46，f′44，f′45，f′46。
20、优选地，步骤3中，故障处理任务具体包括以下步骤：
21、步骤3.1：程序任务“开始”执行，步骤3.1跟踪标志f41＝aah，后续步骤3.2～3.6跟踪标志f42、f43、f44、f45、f46清零，f42～f46＝0h；
22、步骤3.2：“数据整理”步骤3.2入口，程序流程跟踪标志f42＝aah，后续跟踪标志f43～f46＝0h；“数据整理”步骤3.2出口，判别程序流程跟踪标志f41和f42是否置位，若f41～f42＝＝aah，程序正常执行步骤本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种继电保护装置的轨迹跟踪软件防误方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种继电保护装置的轨迹跟踪软件防误方法，其特征在于：
3.如权利要求1或2所述的一种继电保护装置的轨迹跟踪软件防误方法，其特征在于：
4.如权利要求1或2所述的一种继电保护装置的轨迹跟踪软件防误方法，其特征在于：
5.如权利要求2所述的一种继电保护装置的轨迹跟踪软件防误方法，其特征在于：
6.如权利要求5所述的一种继电保护装置的轨迹跟踪软件防误方法，其特征在于：
7.如权利要求2所述的一种继电保护装置的轨迹跟踪软件防误方法，其特征在于：
8.如权利要求7所述的一种继电保护装置的轨迹跟踪软件防误方法，其特征在于：
9.如权利要求2所述的一种继电保护装置的轨迹跟踪软件防误方法，其特征在于：
10.一种继电保护装置的轨迹跟踪软件防误系统，包括：任务分解模块、轨迹追踪模块、异常判别模块；运行如权利要求1至9中任一项所述的一种继电保护装置的轨迹跟踪软件防误方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种继电保护装置的轨迹跟踪软件防误方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种继电保护装置的轨迹跟踪软件防误方法，其特征在于：
3.如权利要求1或2所述的一种继电保护装置的轨迹跟踪软件防误方法，其特征在于：
4.如权利要求1或2所述的一种继电保护装置的轨迹跟踪软件防误方法，其特征在于：
5.如权利要求2所述的一种继电保护装置的轨迹跟踪软件防误方法，其特征在于：
6.如权利要求5所述的一种继电保护装置的轨迹...
【专利技术属性】
技术研发人员：林文峰，李甲骏，张斌，罗全兵，李国宾，李树峰，苏毅，
申请(专利权)人：国网新源集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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