本发明专利技术公开了一种可自动定位的离心机，包括：离心箱，离心箱内设有离心电机，离心电机的输出端固定连接有离心主轴，离心箱内部还设有驱动电机和具有锁轴功能的控制电机；离心转子，离心转子设于离心主轴顶端，用以放置离心管。本发明专利技术，可在离心机盖打开时可自动限位离心主轴，可对正在旋转的转子进行紧急制动，以便于应对突发状况，也可在更换转子时保持主轴的位置固定，从而减少更换转子时的操作难度，本发明专利技术可在离心机盖打开后使控制件移动至与离心转子主轴贴合的位置，并可通过控制电机与校正件的配合以将转子精准的移动至便于人工或机械手臂取放样品的位置，从而减少人工取放样品的难度并为离心机的自动化运行提供基础。
1、现在实验室和医用离心机均采用单相异步电动机带动转子体实现高速旋转离心，但旋转停止后不能精确定位。然而，现实的离心操作设计中确实需要离心机即要能高速旋转又要能在旋转停止后精确定位。尤其在体外诊断等医疗器械行业，一般的体外诊断的样本前处理均要离心，离心均由人工处理，具体将样本放在离心机内离心完成后，再人工取出后放到体外诊断设备上进行后续检测，而由于离心机在高速旋转离心停止后精确定位的问题没有解决，导致体外诊断设备的自动化一直存在困难。
2、同时现有离心机需要通过转头和转盘配合使用，而转盘和转头通常使用螺纹孔和螺纹杆的方式进行连接，在安装的过程中需要扭动转头进行固定，但是在扭动转头的过程中很容易出现转盘顶部的螺纹杆跟随转头旋转的情况，所以会导致安装的过程较为麻烦，故而提出了一种可自动定位的离心机，用于解决上述问题。
1、本专利技术的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种可自动定位的离心机，实现可自动对离心机的主轴进行位置限位，并可通过控制电机对主轴的位置进行校正，以达到对转子定位的效果。
>5、支撑板，支撑板设于离心箱内部，离心主轴的一端贯穿支撑板，支撑板上活动设置有多个以离心主轴为圆心呈环形分布的控制杆，以及转动设置于支撑板上的控制盘，所述控制盘与驱动电机传动连接，所述控制盘内侧与控制杆传动连接，用以通过驱动电机的运行驱动控制杆转动；6、控制件，控制件数量为多个且与控制杆一一对应，控制件由上至下贯穿支撑板，控制件与控制杆螺纹连接，所述控制杆的转动能够推动控制件向靠近或远离离心主轴的方向移动；
7、校正件，所述校正件数量为多个且与控制件一一对应，校正件以离心主轴为圆心转动设置于控制件的底部，校正件包括连接在一起的校正部和校正环，校正部和校正环用以随控制件移动，使所述校正部抵触离心主轴进行抱夹，和使校正环与控制电机输出端接触，通过控制电机带动所述校正环转动，用以调整离心转子的角度。
8、进一步的，所述离心箱上设有离心机盖以及与离心机盖相对应的滑动部；
9、离心机盖下方设有控制部，所述控制部的一侧设置有齿牙；
10、驱动电机的输出端固定连接有第一驱动杆，第一驱动杆上固定设置有第一控制齿轮，所述第一控制齿轮与控制部齿牙部分啮合，用以通过驱动电机实现离心机盖的自动开合。
11、进一步的，所述控制部数量为两组，两组控制部同一侧均设置有齿牙；
12、所述支撑板上还转动设置有与第一驱动杆对称分布的第二驱动杆，第二驱动杆上设置有第二控制齿轮，所述第一控制齿轮与第二控制齿轮分别与两组控制部的齿牙啮合；
13、所述支撑板还开设有与第一驱动杆与第二驱动杆相对应的第二通过孔与第三通过孔；
14、还包括通过驱动皮带连接在一起的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮安装在所述第一驱动杆上随所述第一驱动杆转动，所述第二驱动齿轮安装在所述第二驱动杆上用于带动所述第二驱动杆转动。
15、进一步的，所述控制盘外侧设有齿牙，第一驱动杆中部设有与控制盘齿牙相啮合的旋转齿轮，驱动电机用以同步驱动控制盘转动和离心机盖的开合。
16、进一步的，所述控制盘内侧设有驱动锥齿部；
17、所述支撑板上开设有以供控制件滑动的限位槽，所述支撑板上且位于限位槽上方设置有用于承载控制杆的第一安装板和第二安装板；
18、所述第一安装板与第二安装板之间转动设置有控制杆，且控制杆外侧设置有螺纹；
19、所述支撑板上开设有供离心主轴穿过的第一通过孔，所述控制杆远离第一通过孔一侧固定设置有控制锥齿轮，所述驱动锥齿部与控制锥齿轮啮合，用以在控制盘转动时驱动控制杆转动。
20、进一步的，所述控制件包括与控制杆螺纹连接的移动件、与限位槽滑动连接的限位件和位于限位件下方的支撑件；
21、所述移动件位于支撑板上端，移动件内开设有与控制杆相啮合的控制槽；
22、所述支撑件位于支撑板下端且其靠近离心主轴一端设有转动槽。
23、进一步的，多个所述校正件组合呈圆环形；
24、所述校正部弧度与离心主轴弧度相同；
25、所述校正部外侧上端固定设置有转动件，所述转动件与转动槽相适配，所述校正部上设置有连接板，所述校正环通过连接板与校正部固定连接；
26、所述校正环内侧设有接触面，所述校正部与离心主轴贴合时，控制电机的输出端与校正环接触面接触，用以便于控制电机调整离心主轴位置。
27、进一步的，所述离心箱外侧设有控制气缸；
28、所述控制气缸的输出端延伸至离心箱内部并设有伸缩部，所述伸缩部的端部设有电磁铁；
29、所述离心转子上设有吸附盘，所述吸附盘为电磁铁，所述吸附盘外侧活动设置有多个呈环形分布的定位件，多个所述定位件呈弧形，且多个定位件组合呈圆环型；
30、所述定位件的长弧端与短弧端均为磁性材料，所述定位件的短弧端可与吸附盘相互吸附，定位件的长弧端可与电磁铁相互吸附；
31、所述吸附盘与定位件之间均开设有用于放置离心管的放置槽；
32、所述离心转子上开设有以供定位件移动的移动槽。
33、进一步的，所述离心箱前端固定设置有控制面板，所述控制面板内设有控制器；
34、所述离心电机上设置有定位传感器，用以监测离心电机动力输出端定位的位置，所述控制电机与定位传感器均与控制器电连接，控制器用以根据定位传感器反馈数据通过控制电机调整离心主轴转动角度。
35、本专利技术的有益效果体现在：
36、1、本专利技术通过电机带动离心机盖自动打开，免于了人工操作的步骤，且当离心机突然断电时也可人工打开离心机盖。
37、2、本专利技术通过磁吸件对离心管进行包裹限位，可防止离心管在转子中出现滑动而产生安全事故。
38、3、本专利技术可在离心机盖打开时可自动限位离心主轴，可对正在旋转的转子进行紧急制动，以便于应对突发状况，也可在更换转子时保持主轴的位置固定，从而减少更换转子时的操作难度。
39、4、本专利技术可在离心机盖打开后使控制件移动至与离心转子主轴贴合的位置，并可通过控制电机与校正件的配合以将转子精准的移动至便于人工或机械手臂取放样品的位置，从而减少人工取放样品的难度并为离心机的自动化运行提供基础。
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【技术保护点】
1.一种可自动定位的离心机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种可自动定位的离心机，其特征在于：所述离心箱(100)上设有离心机盖(120)以及与离心机盖(120)相对应的滑动部(101)；
3.根据权利要2所述一种可自动定位的离心机，其特征在于：所述控制部(122)数量为两组，两组控制部(122)同一侧均设置有齿牙；
4.根据权利要求3所述一种可自动定位的离心机，其特征在于：所述控制盘(340)外侧设有齿牙，第一驱动杆(151)上设有与控制盘(340)齿牙相啮合的旋转齿轮(152)，驱动电机(150)用以同步驱动控制盘(340)转动和离心机盖(120)的开合。
5.根据权利要求4所述一种可自动定位的离心机，其特征在于：所述控制盘(340)内侧设有驱动锥齿部(341)；
6.根据权利要求5所述一种可自动定位的离心机，其特征在于：所述控制件(400)包括与控制杆(330)螺纹连接的移动件(410)、与限位槽(307)滑动连接的限位件(430)和位于限位件(430)下方的支撑件(440)；
7.根据权利要求3所述一种可自动定位的离心机，其特征在于：多个所述校正件(500)组合呈圆环形；
8.根据权利要求4所述一种可自动定位的离心机，其特征在于：所述离心箱(100)外侧设有控制气缸(130)；
9.根据权利要求8所述一种可自动定位的离心机，其特征在于：所述离心箱(100)前端固定设置有控制面板(110)，所述控制面板(110)内设有控制器；
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【技术特征摘要】
1.一种可自动定位的离心机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种可自动定位的离心机，其特征在于：所述离心箱(100)上设有离心机盖(120)以及与离心机盖(120)相对应的滑动部(101)；
3.根据权利要2所述一种可自动定位的离心机，其特征在于：所述控制部(122)数量为两组，两组控制部(122)同一侧均设置有齿牙；
4.根据权利要求3所述一种可自动定位的离心机，其特征在于：所述控制盘(340)外侧设有齿牙，第一驱动杆(151)上设有与控制盘(340)齿牙相啮合的旋转齿轮(152)，驱动电机(150)用以同步驱动控制盘(340)转动和离心机盖(120)的开合。
5.根据权利要求4所述一种可自动定位的离心机，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢瑞良，汪彬，岳权，安纬多，徐磊，王凯琪，
申请(专利权)人：中科美菱低温科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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