System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构及方法技术_技高网

一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构及方法技术

技术编号:40504842 阅读:5 留言:0更新日期:2024-03-01 13:18
本发明专利技术涉及饲养领域,且公开了一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构及方法,所述曲板远离连接环的一端固定连接有卡环,所述卡环的顶部卡接有槽环,所述槽环的外表面对称设置有封板,在转轴被伺服电机带动顺时针打开料仓时,转轴带动连接环顺时针转动,所述封板靠近槽环的一端与槽环的外表面焊接,所述封板的底部设置有卡板,所述卡板的外表面与封板的底部相贴合,通过封板与卡板之间的间隙缓慢滑落,减缓饲料的下料速度,通过卡板在封板打开时限制饲料下落,减少对压盘的冲击,防止冲击力造成的第一压力传感器输出的信号错误,造成定量给料的重量没有达到,影响装置的定量给料工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及饲养领域,具体涉及一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构及方法


技术介绍

1、小母牛饲养的关键是“性成熟和体成熟同步”,小母牛14—16月龄达到性成熟,而14—16月龄的体重应该在400—500千克,过早达到标准体重,和过晚达到标准体重,都会影响繁殖,通过测量体重给料,当小母牛长速过快时,会导致体成熟却性未成熟,需要减料,让生长速度变慢,反之,当小母牛长速过慢时,达到性成熟阶段,却未达到体成熟,这就需要加料,提高体重;

2、在现有的定量给料装置中,大多数是通过压力传感器根据饲料的重力产生的压力进行测量,但是在饲料下落过程中,下落速度过快,饲料本身的重量与惯性,使压力传感器测量值与饲料本身重量存在较大的差异,造成压力传感器测量值存在误差,影响定量给料工作的进行。


技术实现思路

1、针对现有技术的不足,本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构,包括基座,所述基座的顶部固定连接有支撑座,所述支撑座的顶部固定连接有伺服处理器,所述伺服处理器,所述支撑座的顶部固定连接有出料机构,所述出料机构的底部固定连接有保护机构,所述出料机构的顶部固定安装有存料机构,所述出料机构的内壁滑动连接有第一压力传感器,所述基座的顶部固定连接有料槽,小母牛站在第二压力传感器上,通过第二压力传感器将小母牛的体重通过电信号的形式传递给伺服处理器,伺服处理器感应到第二压力传感器传递的信号后,判定有无重量,当有重量时,使伺服电机带动转轴转动,通过伺服电机带动转轴顺时针旋转,带动开仓机构打开料仓进行给料,并对根据不同重量的小母牛所需的饲料重量阈值进行确定,无重量时不动,在给料过程中,通过第一压力传感器,对给料的重量进行称量,当达到所需重量阈值后,将信号传递给伺服处理器,使伺服电机带动转轴逆时针转动,关闭料仓,停止给料,在关闭料仓后,伺服电机始终带着转轴逆时针转动,通过棘轮带动压盘转动,打开称料筒的下料孔,使饲料进入料槽中,所述存料机构包括料仓,所述料仓的内壁转动连接有转轴,还包括:

2、开仓机构,包括与转轴的外表面固定连接的连接环,所述连接环的外表面对称设置有曲板,在下落足够的饲料后,通过第一压力传感器将信号传递给伺服处理器,使伺服电机带动转轴逆时针转动,使封板再次封闭料仓的下料孔,所述曲板的内壁与连接环的外表面固定连接,所述曲板远离连接环的一端固定连接有卡环,所述卡环的顶部卡接有槽环,所述槽环的外表面对称设置有封板,在转轴被伺服电机带动顺时针打开料仓时,转轴带动连接环顺时针转动,通过曲板带动卡环顺时针转动,卡环通过与槽环的卡接使槽环带动封板转动,打开料仓的下料孔,所述封板靠近槽环的一端与槽环的外表面焊接,所述封板的底部设置有卡板,所述卡板的外表面与封板的底部相贴合,料仓中的饲料通过下料孔下落,同时穿过卡板的槽孔进入称料筒中,通过封板与卡板之间的间隙缓慢滑落,减缓饲料的下料速度,通过卡板在封板打开时限制饲料下落,减少对压盘的冲击;

3、现根据一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构提出定量系统,所述定量系统包括第二压力传感器、第一压力传感器和伺服处理器。

4、所述伺服处理器与第一压力传感器之间通过电连接,所述伺服处理器与第二压力传感器之间通过电连接,所述伺服处理器包括伺服电机与中央处理器。

5、所述中央处理器由接收单元、处理单元和输出单元三部分组成;

6、第二压力传感器:用于对小母牛喂食前的体重进行称量,并将体重通过电信号的形式传递给伺服处理器;

7、第一压力传感器:用于对给料的饲料重量进行称量,并将饲料重量以电信号的方式传递给伺服处理器;

8、接收单元:接收第一压力传感器与第二压力传感器的电信号,并将电信号传递给处理单元;

9、处理单元:对接收单元传递的电信号进行分析处理,将处理后的电信号传递给输出单元;

10、输出单元:对处理单元传递的电信号进行输出,传递给伺服电机。

11、所述料仓的顶部开设有进料孔,且底部开设有下料孔,通过料仓顶部的进料孔将饲料倒入料仓中,同时通过连接板将料仓固定在称料筒的顶部,在伺服电机带动转轴转动前,料仓的下料孔被开仓机构封堵,所述料仓的外表面对称设置有连接板,所述连接板的内壁与料仓的外表面固定连接,所述转轴的顶端与伺服处理器的伺服电机输出端固定连接,所述料仓的底部对称设置有卡块,所述卡块的顶部与料仓的底部焊接,在伺服电机带动转轴顺时针转动时,卡块配合开仓机构打开料仓的下料孔。

12、所述出料机构包括称料筒,所述称料筒的内壁设置有凸块,所述称料筒的内壁滑动连接有压盘,进入称料筒内部,堆积在压盘的顶部,同时将饲料重量造成的压力通过压盘传递给第一压力传感器,在下落过程中,重量不断冲击下压压盘,所述压盘的顶部固定连接有棘轮,在给到足够量的饲料后,转轴通过伺服电机带动逆时针转动,通过转轴带动棘轮使压盘转动,打开下料口,使饲料滑落进料槽中,所述棘轮的内壁与转轴的底端固定连接,所述棘轮在逆时针方向可以带动压盘转动,所述棘轮的外表面对称设置有刮板,所述刮板靠近棘轮的一端与棘轮的外表面固定连接,所述压盘的内壁转动连接有支撑盘,压盘压动支撑盘,使支撑盘压动弧板形变,对冲击力进行缓冲,所述支撑盘的底部固定连接有下料口,所述支撑盘的底部对称设置有弧板,所述弧板的顶部与支撑盘的底部固定连接,所述弧板的底部与称料筒内壁固定连接,所述称料筒的底部卡设有下料孔。

13、所述保护机构包括固定盘,所述固定盘的顶部与第一压力传感器的底部固定连接,所述第一压力传感器的外表面与称料筒的内壁滑动连接,所述第一压力传感器的顶部与压盘的底部固定连接。

14、所述固定盘的底部对称设置有弹板,所述弹板的内壁与固定盘的底部固定连接,所述弹板远离固定盘的一端与称料筒的底部固定连接,所述称料筒的底部对称设置有槽块,所述槽块的顶部与称料筒的底部固定连接,所述槽块的内壁固定连接有顶板,料仓中的饲料无法阻挡,全部落入称料筒中,巨大的重力压动压盘,下压第一压力传感器,此时通过弹板与顶板之间进行形变配合,所述顶板远离槽块的一端固定连接有顶环,所述顶环的顶部与弹板的外表面相贴合,使固定盘连接第一压力传感器的同时,对第一压力传感器受到巨大冲击通过顶环接触进行缓冲,避免料仓内的饲料全部进入称料筒中,使压盘巨大压力传递给第一压力传感器,造成第一压力传感器受到的压力超过最大测量值。

15、一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料方法,由以下几个步骤组成:

16、s1、母牛称量,通过第二压力传感器在小母牛站立在第二压力传感器顶部时,对小母牛的重量进行称量,将称量后的体重电信号传递给伺服处理器;

17、s2、分析给料,通过伺服处理器分析小母牛所需的进食量,通过伺服电机带动转轴顺时针旋转,打开料仓进行给料;

18、s3、给料称量,在给料过程中,通过第一压力传感器,对给料的重量进行称量,当达到所需重量后,将信号传递给伺服处理器,使伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构,包括基座(1),所述基座(1)的顶部固定连接有支撑座(5),所述支撑座(5)的顶部固定连接有伺服处理器(6),所述伺服处理器(6),所述支撑座(5)的顶部固定连接有出料机构(3),所述出料机构(3)的底部固定连接有保护机构(4),所述出料机构(3)的顶部固定安装有存料机构(2),所述出料机构(3)的内壁滑动连接有第一压力传感器(7),所述基座(1)的顶部固定连接有料槽(8),其特征在于:所述存料机构(2)包括料仓(21),所述料仓(21)的内壁转动连接有转轴(23),还包括:

2.根据权利要求1所述的一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构,其特征在于:所述伺服处理器(6)与第一压力传感器(7)之间通过电连接,所述伺服处理器(6)与第二压力传感器(9)之间通过电连接,所述伺服处理器(6)包括伺服电机与中央处理器。

3.根据权利要求2所述的一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构,其特征在于:所述中央处理器由接收单元、处理单元和输出单元三部分组成;

4.根据权利要求1所述的一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构,其特征在于:所述料仓(21)的顶部开设有进料孔,且底部开设有下料孔,所述料仓(21)的外表面对称设置有连接板(24),所述连接板(24)的内壁与料仓(21)的外表面固定连接,所述转轴(23)的顶端与伺服处理器(6)的伺服电机输出端固定连接,所述料仓(21)的底部对称设置有卡块(25),所述卡块(25)的顶部与料仓(21)的底部焊接。

5.根据权利要求1所述的一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构,其特征在于:所述出料机构(3)包括称料筒(31),所述称料筒(31)的内壁设置有凸块,所述称料筒(31)的内壁滑动连接有压盘(33),所述压盘(33)的顶部固定连接有棘轮(34),所述棘轮(34)的内壁与转轴(23)的底端固定连接,所述棘轮(34)在逆时针方向可以带动压盘(33)转动,所述棘轮(34)的外表面对称设置有刮板(32),所述刮板(32)靠近棘轮(34)的一端与棘轮(34)的外表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构,其特征在于:所述压盘(33)的内壁转动连接有支撑盘(35),所述支撑盘(35)的底部固定连接有下料口(37),所述支撑盘(35)的底部对称设置有弧板(36),所述弧板(36)的顶部与支撑盘(35)的底部固定连接,所述弧板(36)的底部与称料筒(31)内壁固定连接,所述称料筒(31)的底部卡设有下料孔。

7.根据权利要求1所述的一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构,其特征在于:所述保护机构(4)包括固定盘(41),所述固定盘(41)的顶部与第一压力传感器(7)的底部固定连接,所述第一压力传感器(7)的外表面与称料筒(31)的内壁滑动连接,所述第一压力传感器(7)的顶部与压盘(33)的底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构,其特征在于:所述固定盘(41)的底部对称设置有弹板(44),所述弹板(44)的内壁与固定盘(41)的底部固定连接,所述弹板(44)远离固定盘(41)的一端与称料筒(31)的底部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构,其特征在于:所述称料筒(31)的底部对称设置有槽块(42),所述槽块(42)的顶部与称料筒(31)的底部固定连接,所述槽块(42)的内壁固定连接有顶板(43),所述顶板(43)远离槽块(42)的一端固定连接有顶环(45),所述顶环(45)的顶部与弹板(44)的外表面相贴合。

10.一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料方法,其特征在于:由以下几个步骤组成:

...

【技术特征摘要】

1.一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构,包括基座(1),所述基座(1)的顶部固定连接有支撑座(5),所述支撑座(5)的顶部固定连接有伺服处理器(6),所述伺服处理器(6),所述支撑座(5)的顶部固定连接有出料机构(3),所述出料机构(3)的底部固定连接有保护机构(4),所述出料机构(3)的顶部固定安装有存料机构(2),所述出料机构(3)的内壁滑动连接有第一压力传感器(7),所述基座(1)的顶部固定连接有料槽(8),其特征在于:所述存料机构(2)包括料仓(21),所述料仓(21)的内壁转动连接有转轴(23),还包括:

2.根据权利要求1所述的一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构,其特征在于:所述伺服处理器(6)与第一压力传感器(7)之间通过电连接,所述伺服处理器(6)与第二压力传感器(9)之间通过电连接,所述伺服处理器(6)包括伺服电机与中央处理器。

3.根据权利要求2所述的一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构,其特征在于:所述中央处理器由接收单元、处理单元和输出单元三部分组成;

4.根据权利要求1所述的一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构,其特征在于:所述料仓(21)的顶部开设有进料孔,且底部开设有下料孔,所述料仓(21)的外表面对称设置有连接板(24),所述连接板(24)的内壁与料仓(21)的外表面固定连接,所述转轴(23)的顶端与伺服处理器(6)的伺服电机输出端固定连接,所述料仓(21)的底部对称设置有卡块(25),所述卡块(25)的顶部与料仓(21)的底部焊接。

5.根据权利要求1所述的一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构,其特征在于:所述出料机构(3)包括称料筒(31),所述称料筒(31)的内壁设置有凸块,所述称料筒(31)的内壁滑动连接有压盘(33),所述压盘(33)的顶部固定连接有棘轮(34),所述棘轮(34)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘秀江
申请(专利权)人:赤峰中正饲料有限公司
类型:发明
国别省市:

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