一种激光调焦电机、系统、控制方法、设备及存储介质技术方案

本申请公开了一种激光调焦电机、系统、控制方法、设备及存储介质，控制电路实时检测三相位置传感器输出的高低逻辑电平，根据电机的转向不同，按照位置信号的信息，推算出电机的换相逻辑，与速度信号指令所产生的PWM信号进行综合，经过驱动电路放大后，送至三相桥式逆变器的各功率开关管，从而控制电机本体的各相绕组按照一定的导通顺序工作，在电机气隙中产生跳跃式旋转磁场，驱动转子旋转，从而将电能转换成机械能，电机通过编码器提供位置信号，驱动电路经位置闭环控制，根据上位机指令实现位置控制，通过丝杆驱动组件带动调焦镜片完成指定位置的动作，实现了激光精准调焦和移位。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电机控制，尤其涉及一种激光调焦电机、系统、控制方法、设备及存储介质。

技术介绍

1、永磁无刷直流电机属于永磁电机的一种，根据电机的驱动模式不同，可以分为无刷直流电机和永磁同步电机，两者的电机本体结构大同小异，无刷直流电机为梯形波电流驱动电机，而永磁同步电机是正弦波电流驱动电机，两者的气隙磁场波形也有所不同。

2、在相同电枢电流有效值的条件下，梯形波驱动的电磁转矩大于正弦波驱动的电磁转矩，其平均电磁转矩是正弦波驱动的1.176倍，因此相对于永磁同步电机，无刷直流电机可以输出较大的转矩。

3、激光测距是利用激光束在各种不同的物质表面的反射时间进行距离的确定，对于精度和位置准确性要求较高。

4、为此，本申请提出了一种激光调焦电机、系统、控制方法、设备及存储介质，用于实现激光精准调焦和移位。

技术实现思路

1、本申请提供了一种激光调焦电机、系统、控制方法、设备及存储介质，用于实现激光精准调焦和移位。

2、有鉴于此，本申请第一方面提供了一种激光调焦电机，包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光调焦电机，其特征在于，包括：

2.一种激光调焦系统，其特征在于，包括权利要求1所述的激光调焦电机，还包括丝杆驱动组件、调焦镜片以及上位机；

3.一种激光调焦电机的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的激光调焦电机的控制电路，所述方法包括：

4.一种激光调焦电机的控制设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求3任一项所述的激光调焦电机的控制方法。

【技术特征摘要】

1.一种激光调焦电机，其特征在于，包括：

2.一种激光调焦系统，其特征在于，包括权利要求1所述的激光调焦电机，还包括丝杆驱动组件、调焦镜片以及上位机；

3.一种激光调焦电机的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的激光调焦电机的控制电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿家锐，师立峰，师立峻，邬昌祥，王中玖，苑春迎，
申请(专利权)人：贵州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：