【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物体检测，特别涉及一种物体检测方法及电子设备。
技术介绍
1、车辆周围(例如车辆四周或者车底)经常会出现动物等物体，影响车辆的行驶安全。比如，由于一些动物的体积很小，或者动物的奔跑轨迹处于驾驶员的视线之外，车辆在行驶的过程中会出现与动物碰撞的现象。以及在天气寒冷的时候，动物会藏在车底进行取暖，但是驾驶员无法直接看到车底的动物，因此导致发生碾压事件，此时也会影响驾驶安全性和驾驶员的驾驶心情。因此，车辆在行驶的时候，容易对动物等物体造成碰撞、伤害，影响驾驶安全性。
2、现有技术中，一般是通过车辆上设置的摄像头采集车辆周围的图像视频流，根据图像视频流判断车辆四周是否有动物等物体进入车底等。这种方法中，能否识别出物体依赖于拍摄的图像视频流的清晰度。在夜晚或者大雾等恶劣天气下，拍摄的图像视频流一般比较模糊。因此，在这种情况下对于车辆四周是否有物体或者是否有物体进入车底的识别结果并不准确。而且，车辆上设置的摄像头存在拍摄死角，一般无法拍摄到距离车体较近以及车底的物体，因此也影响车辆周围物体识别结果的准确性。
3、综...
【技术保护点】
1.一种物体检测方法，其特征在于，应用于目标车辆对应的控制端，所述目标车辆包括摄像头模块和超声波检测模块，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的物体检测方法，其特征在于，所述目标车辆还包括红外检测模块，所述红外检测模块设置在所述目标车辆底部，根据所述第三检测信息确定所述目标车辆周围的第二区域是否存在所述目标物体，以确定所述目标物体相对于所述目标车辆的运动轨迹，包括：
3.如权利要求2所述的物体检测方法，其特征在于，根据所述第四检测信息确定所述目标物体相对于所述目标车辆的运动轨迹，包括：
4.如权利要求2或3所述的物体检测方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种物体检测方法，其特征在于，应用于目标车辆对应的控制端，所述目标车辆包括摄像头模块和超声波检测模块，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的物体检测方法，其特征在于，所述目标车辆还包括红外检测模块，所述红外检测模块设置在所述目标车辆底部，根据所述第三检测信息确定所述目标车辆周围的第二区域是否存在所述目标物体，以确定所述目标物体相对于所述目标车辆的运动轨迹，包括：
3.如权利要求2所述的物体检测方法，其特征在于，根据所述第四检测信息确定所述目标物体相对于所述目标车辆的运动轨迹，包括：
4.如权利要求2或3所述的物体检测方法，其特征在于，在确定所述目标车辆周围存在所述目标物体的情况下，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的物体检测方法，其特征在于，向用户呈现警示信息以进行预警，包括以下方式中的至少一项：
6.如权利要求5所述的物体检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
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