一种基于软PLC的伺服控制实训装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于软PLC的伺服控制实训装置及方法，属于伺服控制领域，本发明专利技术融合四种工作模式，可在线切换，演示不同控制模式下的运动控制效果；在位置模式、电子齿轮模式、电子凸轮模式、均设置点动功能，可先将伺服电机点动到合适位置再启动运行以获得最佳的演示效果；具有故障诊断功能，软PLC实时获取伺服驱动器、伺服电机的工作状态，当存在故障时进行报警提示、并显示故障原因，还具有典型伺服驱动故障复现功能，使实训人员对故障产生的原因有更深刻的理解、更直观的体验，使设备维护经验更丰富；人机交互界面采用虚拟示波器技术、实时显示伺服电机的速度、位置曲线，方便直观分析。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于伺服控制领域，具体涉及一种基于软plc的伺服控制实训装置及方法。

技术介绍

1、软plc以通用操作系统和pc为软硬件平台，利用软件技术将标准的工业pc转换成全功能的plc控制器。软plc采用面向现场总线的体系结构，采用开放的通信接口，如以太网、高速串口等，简化了复杂控制系统的体系结构，提高了通信效率和速度。伺服控制在现代工业生产装备中应用广泛，全伺服控制、电子齿轮、电子凸轮多轴同步控制等高级应用也层出不穷。

2、工业现场一线电气维修人员缺少实操培训机会，对新技术的掌握不足，影响了设备维保效率。而市面上现存的伺服控制实训装置大部分是基于单轴的，少部分基于多轴的实训装置也存在功能单一的缺点。如专利号为cn 201310188622.7公开了一种单轴运动控制实训装置及上下料方法，专利号为cn 201921098792.5公开了一种单轴运动控制实训装置，它可以进行单轴运动控制方面的实验，有助于提升学生对plc的应用能力，这两个装置均是基于单轴的。如专利号为cn 201820460018.3公开了一种运动控制实训装置，通过搭建电气控制单元，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于软PLC的伺服控制实训装置，其特征在于：包括软PLC、工控机、双通道伺服驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机、开关电源、按钮开关、光电开关和电位器；开关电源分别与软PLC、伺服驱动器、工控机通过电源电缆连接，软PLC与双通道伺服驱动器、工控机之间通过以太网网线连接，软PLC与按钮开关、光电开关和电位器通过线路连接，双通道伺服驱动器与第一伺服电机、第二伺服电机通过电机电缆连接，

2.根据权利要求1所述的基于软PLC的伺服控制实训装置，其特征在于：工控机上安装有人机界面软件，被配置为用于负责接收软PLC传送来的数据，完成电机实际速度、实际位置显示、故障信息报警相应功能；...

【技术特征摘要】

1.一种基于软plc的伺服控制实训装置，其特征在于：包括软plc、工控机、双通道伺服驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机、开关电源、按钮开关、光电开关和电位器；开关电源分别与软plc、伺服驱动器、工控机通过电源电缆连接，软plc与双通道伺服驱动器、工控机之间通过以太网网线连接，软plc与按钮开关、光电开关和电位器通过线路连接，双通道伺服驱动器与第一伺服电机、第二伺服电机通过电机电缆连接，

2.根据权利要求1所述的基于软plc的伺服控制实训装置，其特征在于：工控机上安装有人机界面软件，被配置为用于负责接收软plc传送来的数据，完成电机实际速度、实际位置显示、故障信息报警相应功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：余祎，李辉，张涛，张明，张宝伟，朱小亮，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第四十一研究所，
类型：发明
国别省市：