一种基于卫星通信与行为动作的终端联合定位方法技术

技术编号:40501064 阅读:20 留言:0更新日期:2024-02-26 19:28
本发明专利技术涉及一种基于卫星通信与行为动作的终端联合定位方法,以遥感影像识别为基础,基于对连续周期时刻下遥感影像关于目标车辆的识别,结合已识别位置所在行驶道路的实际情况,实时引入岔路的考虑,并在岔路存在的情况下,以目标车辆对应历史时段预设各分析特征的特征结果为分析依据,应用神经网络训练识别技术,获得预测行驶方向,实现对目标车辆行驶方向的预测,并应用后续实际情况不断修正目标车辆各分析特征的特征结果与预测行驶方向之间的关系,提高预测精度,在遇到目标车辆定位丢失的第一时间即可启用预测,提高目标车辆再次定位的及时性与准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于卫星通信与行为动作的终端联合定位方法,属于遥感定位领域。


技术介绍

1、遥感影像是指记录各种地物电磁波大小的胶片或照片,主要分为航空像片和卫星相片,基于对遥感图像的分析,可以实现对图像中目标对象的查找、定位,这是基于连续遥感图像,通过对遥感图像中目标对象的识别,实现对目标对象的定位与跟踪,但是若遇到云层等天气情况遮挡,即无法获得包含目标对象的连续遥感图像时,就会丢失关于目标对象的定位,伴随丢失时段内的不确定,目标对象定位的及时性与准确性就会大大降低,后续要想重新对目标物发现,就需要基于丢失位置进行大范围的查找,工作效率降低。


技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于卫星通信与行为动作的终端联合定位方法,以遥感影像识别为基础,联系地理道路空间布局,引入定位预测设计,提高对目标车辆的定位跟踪效率。

2、本专利技术为了解决上述技术问题采用以下技术方案:本专利技术设计了一种基于卫星通信与行为动作的终端联合定位方法,基于遥感卫星关于道路上所行驶目标车辆的实时遥感影像本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于卫星通信与行为动作的终端联合定位方法,其特征在于:基于遥感卫星关于道路上所行驶目标车辆的实时遥感影像,实时执行如下步骤,实现对目标车辆的定位与跟踪;

2.根据权利要求1所述一种基于卫星通信与行为动作的终端联合定位方法,其特征在于:所述步骤A中,识别获得时刻t遥感影像中目标车辆影像位置,并结合目标车辆所在行驶道路对应的地图信息,确定时刻t目标车辆地理位置,然后定义以时刻t目标车辆地理位置为圆心、分析半径对应的区域为待分析区域。

3.根据权利要求1或2所述一种基于卫星通信与行为动作的终端联合定位方法,其特征在于:所述步骤A中,基于时刻t起向历史时间方向的预...

【技术特征摘要】

1.一种基于卫星通信与行为动作的终端联合定位方法,其特征在于:基于遥感卫星关于道路上所行驶目标车辆的实时遥感影像,实时执行如下步骤,实现对目标车辆的定位与跟踪;

2.根据权利要求1所述一种基于卫星通信与行为动作的终端联合定位方法,其特征在于:所述步骤a中,识别获得时刻t遥感影像中目标车辆影像位置,并结合目标车辆所在行驶道路对应的地图信息,确定时刻t目标车辆地理位置,然后定义以时刻t目标车辆地理位置为圆心、分析半径对应的区域为待分析区域。

3.根据权利要求1或2所述一种基于卫星通信与行为动作的终端联合定位方法,其特征在于:所述步骤a中,基于时刻t起向历史时间方向的预设第一时长的第一分析时段、以及时刻t目标车辆地理位置,根据第一分析时段内目标车辆对应各地理位置的移动距离,获得第一分析时段内目标车辆的车速v,结合遥感影像周期t,定义以时刻t目标车辆地理位置为圆心、大于a*v*t的分析半径对应的区域为待分析区域,a表示大于1的预设百分比。

4.根据权利要求1所述一种基于卫星通信与行为动作的终端联合定位方法,其特征在于:所述预设各待分析行驶方向包括保持前行方向行驶、前行左转进入岔路、前行右转进入岔路、掉头保持原路径行驶、掉头左转进入岔路、掉头右转进入岔路。

5.根据权利要求1或4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:丑述仁王勇平陈斌王晨
申请(专利权)人:中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
类型:发明
国别省市:

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