【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于检测自主操作的车辆的技术。
技术介绍
1、一些车辆是自主的或半自主的。计算机被编程为完全地或较小程度地独立于人类操作员的介入而操作车辆。计算机可以被编程为操作推进系统、制动系统、转向系统和/或其他车辆系统。自主操作意指计算机在没有来自人类操作员的输入的情况下控制推进系统、制动系统和转向系统；半自主操作意指计算机控制推进系统、制动系统和转向系统中的一者或两者，且人类操作员控制其余部分；以及非自主操作意指人类操作员控制推进系统、制动系统和转向系统。
2、车辆可以从工厂配备有自主操作，或者自主操作可以作为售后附件进行添加。作为售后附件，具有自主操作模块的新计算机可以连接到车辆，或者自主操作模块可以安装在已经在车辆上的计算机上。
技术实现思路
1、本公开描述了用于检测车辆正在例如利用售后自主操作模块自主地操作并且在检测到自主操作时致动部件的技术。例如，车辆可以向车辆的操作员输出消息或禁止来自售后自主操作模块的输入流。车辆上的计算机可以接收由车辆的第一部件生成的操作数据，并且基于操作数据在不使用来自车载自主操作模块的输出的情况下确定车辆正在由车载自主操作模块自主地操作。在如此确定时，计算机致动车辆的第二部件。因此，计算机可以防止车辆的未授权自主操作或将车辆的自主操作保持在授权条件或参数内。
2、计算机包括处理器和存储器，并且所述存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以：接收由车辆的第一部件生成的操作数据；基于操作数据在不使用来自车载自主操作模块的输出的情
3、确定车辆正在自主操作可以包括执行机器学习分类器。可以训练所述机器学习分类器以将操作数据分类为多个操作分类中的一者，并且所述操作分类可以包括至少一个自主操作分类和至少一个非自主操作分类。
4、可以用训练数据来训练机器学习分类器，所述训练数据包括在使用至少一个第一自主操作模块操作车辆时生成的第一操作数据和在非自主地操作车辆时生成的第二操作数据。可以在相同环境中操作车辆时生成第一操作数据和第二操作数据。
5、训练数据可以包括在使用第二自主操作模块操作车辆时生成的第三操作数据。
6、确定车辆可能正在自主操作是以确定满足触发条件为条件的。触发条件可以包括车辆的操作员分心的指示。
7、触发条件可以包括在操作员向车辆提供输入的同时缺少操作员分心的指示，并且提供输入与操作员分心相关。
8、触发条件可以包括操作员分心的第一指示和缺少操作员分心的第二指示。
9、触发条件可以包括车辆处于预设地理位置。
10、触发条件可以包括车辆所经历的环境条件。
11、触发条件可以包括对对操作员的提示的预设响应。
12、第一部件可以包括推进系统、制动系统或转向系统中的至少一者。
13、第一部件可以包括返回关于车辆周围的外部环境的数据的至少一个传感器。
14、操作数据可以包括通过车辆的通信网络传输的数据。
15、致动第二部件可以包括指示用户界面向车辆操作员输出消息。
16、致动第二部件可以包括禁止来自车载自主操作模块的输入流。
17、致动第二部件可以包括指示收发器将操作数据传输到远程服务器。
18、一种方法包括：接收由车辆的第一部件生成的操作数据；基于操作数据在不使用来自车载自主操作模块的输出的情况下确定车辆正在由车载自主操作模块自主操作；以及在确定车辆正在自主操作时，致动车辆的第二部件。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中确定所述车辆正在自主操作包括执行机器学习分类器。
3.如权利要求2所述的方法，其中训练所述机器学习分类器以将所述操作数据分类为多个操作分类中的一者，并且所述操作分类包括至少一个自主操作分类和至少一个非自主操作分类。
4.如权利要求2所述的方法，其中用训练数据来训练所述机器学习分类器，所述训练数据包括在使用至少一个第一自主操作模块操作车辆时生成的第一操作数据和在非自主地操作所述车辆时生成的第二操作数据。
5.如权利要求4所述的方法，其中在相同环境中操作所述车辆时生成所述第一操作数据和所述第二操作数据。
6.如权利要求4所述的方法，其中所述训练数据包括在使用第二自主操作模块操作所述车辆时生成的第三操作数据。
7.如权利要求1所述的方法，其中确定所述车辆正在自主操作是以确定满足触发条件为条件的。
8.如权利要求7所述的方法，其中所述触发条件包括所述车辆的操作员分心的指示。
9.如权利要求7所述的方法，其中所述触发条件包括操作员分心的第一
10.如权利要求7所述的方法，其中所述触发条件包括所述车辆处于预设地理位置。
11.如权利要求1所述的方法，其中所述第一部件包括推进系统、制动系统或转向系统中的至少一者。
12.如权利要求1所述的方法，其中所述第一部件包括返回关于所述车辆周围的外部环境的数据的至少一个传感器。
13.如权利要求1所述的方法，其中致动所述第二部件包括指示用户界面向所述车辆的操作员输出消息。
14.如权利要求1所述的方法，其中致动所述第二部件包括禁止来自所述车载自主操作模块的输入流。
15.一种计算机，其包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以执行如权利要求1至14中的一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中确定所述车辆正在自主操作包括执行机器学习分类器。
3.如权利要求2所述的方法，其中训练所述机器学习分类器以将所述操作数据分类为多个操作分类中的一者，并且所述操作分类包括至少一个自主操作分类和至少一个非自主操作分类。
4.如权利要求2所述的方法，其中用训练数据来训练所述机器学习分类器，所述训练数据包括在使用至少一个第一自主操作模块操作车辆时生成的第一操作数据和在非自主地操作所述车辆时生成的第二操作数据。
5.如权利要求4所述的方法，其中在相同环境中操作所述车辆时生成所述第一操作数据和所述第二操作数据。
6.如权利要求4所述的方法，其中所述训练数据包括在使用第二自主操作模块操作所述车辆时生成的第三操作数据。
7.如权利要求1所述的方法，其中确定所述车辆正在自主操作是以确定满足触发条件为条件的。
8.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·迈克尔·赫尔曼，A·G·尚库，Y·杰恩，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。