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【技术实现步骤摘要】
本公开涉及检测目标的方法。此外,本公开涉及对应计算机程序,以及对应目标检测系统。
技术介绍
1、超宽带(uwb)通信技术是一种使用高信号带宽的技术,这种技术具体地说用于以极低功率在宽频带频谱上发送数字数据。例如,uwb技术可使用3.1到10.6ghz的频谱,并且可具有大于500mhz的高频带宽以及极短脉冲信号的特征,可能能够支持高数据速率。uwb技术能够使通信装置具有高数据吞吐量并且使装置定位具有高精度。具体地说,uwb技术可用于所谓的测距操作,即,用于确定通信装置之间的距离。因此,uwb技术可用于促进各种应用,例如汽车应用。此外,uwb技术可用于感测外部对象,例如人类的移动。举例来说,车辆可在后备箱附近配备有基于uwb的雷达传感器,用以检测踢腿移动,所述踢腿移动可指示用户意图打开所述后备箱。
技术实现思路
1、根据本公开的第一方面,构想一种检测目标的方法,所述方法包括:由第一检测单元执行至少一个超宽带(uwb)雷达操作;由所述第一检测单元基于所述uwb雷达操作的结果产生第一检测输出,其中所述第一检测输出指示第一目标移动;由第二检测单元执行至少一个uwb测距操作;由所述第二检测单元基于所述uwb测距操作的结果产生第二检测输出,其中所述第二检测输出指示第二目标移动;由处理单元基于所述第二检测输出接受或拒绝所述第一检测输出。
2、在一个或多个实施例中,所述第一检测单元和所述第二检测单元由同一装置实施。
3、在一个或多个实施例中,执行所述uwb雷达操作包括将一个或
4、在一个或多个实施例中,所述第一检测输出是基于分析所述雷达信号的所述反射的结果而产生。
5、在一个或多个实施例中,执行所述uwb测距操作包括确定所述第二检测单元与外部的支持uwb的通信装置之间的距离。
6、在一个或多个实施例中,确定所述距离包括在预限定的时间量内收集测距数据并且从所述测距数据导出所述距离。
7、在一个或多个实施例中,所述预限定的时间量大约为几秒。
8、在一个或多个实施例中,所述第二检测输出是基于所述第二检测单元与所述外部的支持uwb的通信装置之间的所确定的距离而产生。
9、在一个或多个实施例中,执行所述uwb测距操作包括执行单侧双向测距(ss-twr)操作或双侧双向测距(ds-twr)操作。
10、在一个或多个实施例中,所述第二检测输出另外指示所述第二目标在给定时间量内是否保持在预限定的区域内。
11、在一个或多个实施例中,产生所述第一检测输出和/或产生所述第二检测输出是由机器学习算法进行。
12、根据本公开的第二方面,提供一种计算机程序,所述计算机程序包括可执行指令,所述可执行指令在由第一检测单元、第二检测单元和处理单元执行时进行所阐述种类的方法。
13、根据本公开的第三方面,提供一种目标检测系统,所述目标检测系统包括:第一检测单元,所述第一检测单元被配置成执行至少一个超宽带uwb雷达操作并且基于所述uwb雷达操作的结果产生第一检测输出,其中所述第一检测输出指示第一目标移动;第二检测单元,所述第二检测单元被配置成执行至少一个uwb测距操作并且基于所述uwb测距操作的结果产生第二检测输出,其中所述第二检测输出指示第二目标移动;处理单元,所述处理单元被配置成基于所述第二检测输出接受或拒绝所述第一检测输出。
14、在一个或多个实施例中,所述第一检测单元和所述第二检测单元由同一装置实施。
15、在一个或多个实施例中,所述处理单元集成到所述第一检测单元中或集成到所述第二检测单元中。
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1.一种检测目标的方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一检测单元和所述第二检测单元由同一装置实施。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,执行所述UWB雷达操作包括将一个或多个雷达信号发射到受监测区域并且接收所述雷达信号的反射。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一检测输出是基于分析所述雷达信号的所述反射的结果而产生。
5.根据在前的任一项权利要求所述的方法,其特征在于,执行所述UWB测距操作包括确定所述第二检测单元与外部的支持UWB的通信装置之间的距离。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,确定所述距离包括在预限定的时间量内收集测距数据并且从所述测距数据导出所述距离。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述预限定的时间量大约为几秒。
8.根据权利要求5到7中任一项权利要求所述的方法,其特征在于,所述第二检测输出是基于所述第二检测单元与所述外部的支持UWB的通信装置之间的所确定的距离而产生。
9.一种计算
10.一种目标检测系统,其特征在于,所述目标检测系统包括:
...【技术特征摘要】
1.一种检测目标的方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一检测单元和所述第二检测单元由同一装置实施。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,执行所述uwb雷达操作包括将一个或多个雷达信号发射到受监测区域并且接收所述雷达信号的反射。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一检测输出是基于分析所述雷达信号的所述反射的结果而产生。
5.根据在前的任一项权利要求所述的方法,其特征在于,执行所述uwb测距操作包括确定所述第二检测单元与外部的支持uwb的通信装置之间的距离。
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员:斯特凡·泰尔蒂内克,伯恩哈德·施皮斯,
申请(专利权)人:恩智浦有限公司,
类型:发明
国别省市:
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