【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于安装/拆卸轮胎的装置。
技术介绍
1、将轮胎安装到轮辋上或从轮辋上拆卸下来的操作要求操作人员非常小心，以避免对轮胎本身施加过大的压力，从而导致轮胎与轮辋的密封区域(胎圈)和轮辋本身受损。
2、目前已知的用于安装和拆卸轮胎的自动系统，随着时间的推移已经取代了手摇杆的使用，这些系统涉及到工具的使用，例如钩子，这些工具被强行插入轮辋边缘和胎圈之间，通过扭转施加力的方向，将胎圈从轮辋边缘上方拉出或插入轮辋边缘下方。
3、因此，已知类型的自动系统中使用的工具实际上复制了过去使用的手动杠杆的动作。
4、由此可见，所使用的工具在将轮胎胎圈从轮辋边缘的下方移到上方或反之从轮辋边缘下方移到上方而强行拔出(拆卸)或插入(安装)到胎座中时，对轮胎胎圈造成的应力特别大。
5、其中一些机器还配备了昂贵而复杂的传感系统(大多配有三角测量激光)，为工具提供轮辋边缘的位置作为参考，以便在胎圈放置在轮辋边缘上方后开始安装和拆卸轮胎。因此，轮胎(胎圈)的"实际"位置没有被感测到，轮胎(胎圈)在被移除(或与轮辋脱钩)后会远离轮辋边缘，从而失去其参照物。
6、这就导致，特别是在操作过程中，最初用来夹住轮胎胎圈的工具会沿着轮胎侧壁竖直下沉，或将轮胎压到轮辋底边，而无法完成操作。
7、同样，操作员必须多次恢复操作才能成功完成，困难程度因要拆卸的轮胎类型(爆胎、软侧壁轮胎、越野轮胎等)而异。
8、此外，在安装操作中，工具的位置是在开始操作前相对于轮辋边缘确定的，并且通常
9、因此，当轮胎通过主轴旋转与轮辋配合时，胎圈本身会出现张力增大的现象，这可能会在操作完成后损坏胎圈本身的结构。
10、因此，安装/拆卸轮胎的装置显然需要进一步改进。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是设计一种用于安装/拆卸轮胎的装置，该装置能够感测轮胎的存在，并将工作工具正确定位到轮辋上。
2、本专利技术的另一个目的是设计一种用于安装/拆卸轮胎的装置，该装置可以优化轮胎在轮辋上的安装和拆卸操作，同时尽可能减少对轮胎本身施加的应力，避免对轮辋造成损坏。
3、本专利技术的另一个目的是设计一种安装/拆卸轮胎的装置，该装置尽可能不依赖于操作者的技能。
4、本专利技术的另一个目的是设计一种用于安装/拆卸轮胎的装置，它可以在一个简单、合理、容易、有效使用且具有成本效益的解决方案框架内克服现有技术的上述缺点。
5、上述目的可以通过具有权利要求1所述特征的轮胎安装/拆卸装置实现。
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1.一种用于安装/拆卸轮胎的装置(1)，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述工作工具(3)以可移动的方式与所述支撑框架(2)相连，在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间，沿至少一个横向于所述工作方向(A)的操作方向(D)靠近/远离所述轮辋(C)，所述探针部件(6)适于因与所述轮胎(P)相互作用而致动所述工作工具(3)沿所述操作方向(D)的位移。
3.根据权利要求2所述的装置(1)，其特征在于，所述工作工具(3)可与所述支撑框架(2)绕至少一个横向于所述工作方向(A)的工作轴(E)以旋转的方式关联移动，以便沿所述操作方向(D)位移。
4.根据前述一项或多项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述探针部件(6)与所述工作工具(3)可绕至少一个轴线(H,L)关联移动，并且包括与所述探针部件(6)和所述工作工具(3)操作性连接的移动装置(7)。
5.根据前述一项或多项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述探针部件(6)可在原始位置和至少一个感测位置之间移动，在所述感测位置，其致动所述移动装置(7)，
6.根据前述一项或多项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述探针部件(6)包括至少一个第一部分(13)和至少一个第二部分(14)，所述第二部分(14)可相对于所述第一部分(13)在所述原始位置和所述感测位置之间移动，所述第一部分(13)和所述第二部分(14)的相对移动适于驱动所述移动装置(7)。
7.根据前述一项或多项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，包括所述移动装置(7)的致动装置(8)，所述致动装置(8)与所述探针部件(6)操作性连接，并配置为在到达所述感测位置后致动所述移动装置(7)。
8.根据权利要求7所述的装置(1)，其特征在于所述致动装置(8)为电气类型。
9.根据前述一项或多项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述移动装置(7)适于在所述探针部件(6)到达感测位置后，使所述工作工具(3)绕所述工作轴(E)在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间以旋转的方式移动，由于所述移动装置(7)的致动，后者被移离所述工作工具(3)。
10.根据前述一项或多项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述移动装置(7)包括与所述探针部件(6)和所述工作工具(3)运动连接的至少一个连杆(9、10)，其中所述连杆(9、10)和所述探针部件(6)可绕与所述工作轴(E)基本平行的第一轴线(H)以旋转的方式相互移动，其中所述连杆(9、10)和所述工作工具(3)可绕与所述第一轴线(H)基本平行的第二轴线(L)以旋转的方式相互移动。
11.根据前述一项或多项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述移动装置(7)包括致动器组件(11,12)，该组件包括与所述支撑框架(2)相关联的至少一个主体(11)和可相对于所述主体(11)滑动移动的至少一个活动体(12)，并且可与所述连杆(9,10)围绕与所述第一轴线(H)基本平行的旋转轴(M)以旋转的方式关联移动。
12.根据前述一项或多项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述主体(11)与所述支撑框架(2)可绕与所述旋转轴(M)基本平行的操作轴(N)以旋转的方式关联移动。
13.根据前述一项或多项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述工作工具(3)相对于所述支撑框架(2)是突出的，并包括所述轮胎(P)的一个安装元件(4)和从所述支撑框架(2)延伸出来并可相互移动的至少一个拆卸元件(5)。
14.根据前述一项或多项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述安装元件(4)和所述拆卸元件(5)可围绕与所述工作轴(E)基本平行的铰链轴(F)相互移动。
15.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述元件(4、5)中的一个可相对于另一个绕所述铰链轴(F)以旋转的方式空转。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于安装/拆卸轮胎的装置(1)，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述工作工具(3)以可移动的方式与所述支撑框架(2)相连，在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间，沿至少一个横向于所述工作方向(a)的操作方向(d)靠近/远离所述轮辋(c)，所述探针部件(6)适于因与所述轮胎(p)相互作用而致动所述工作工具(3)沿所述操作方向(d)的位移。
3.根据权利要求2所述的装置(1)，其特征在于，所述工作工具(3)可与所述支撑框架(2)绕至少一个横向于所述工作方向(a)的工作轴(e)以旋转的方式关联移动，以便沿所述操作方向(d)位移。
4.根据前述一项或多项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述探针部件(6)与所述工作工具(3)可绕至少一个轴线(h,l)关联移动，并且包括与所述探针部件(6)和所述工作工具(3)操作性连接的移动装置(7)。
5.根据前述一项或多项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述探针部件(6)可在原始位置和至少一个感测位置之间移动，在所述感测位置，其致动所述移动装置(7)，以指令所述工作工具(3)从所述第一操作位置移至所述第二操作位置。
6.根据前述一项或多项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述探针部件(6)包括至少一个第一部分(13)和至少一个第二部分(14)，所述第二部分(14)可相对于所述第一部分(13)在所述原始位置和所述感测位置之间移动，所述第一部分(13)和所述第二部分(14)的相对移动适于驱动所述移动装置(7)。
7.根据前述一项或多项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，包括所述移动装置(7)的致动装置(8)，所述致动装置(8)与所述探针部件(6)操作性连接，并配置为在到达所述感测位置后致动所述移动装置(7)。
8.根据权利要求7所述的装置(1)，其特征在于所述致动装置(8)为电气类型。
9.根据前述一项或多项权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂亚诺·塔罗齐，
申请(专利权)人：Mamp，B工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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