【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化养殖的，尤其是涉及一种养殖测温消杀除臭装置。
技术介绍
1、目前在养殖领域出现了一些消杀除臭的机器人，现有的产品都是按照传统机器人跑在地面上，以养猪场为例，地面上的测量消杀机器装置会经常遇到障碍物，造成测量死角和消杀死角，由于地面的机器人高度有限，并且由于猪舍不能进入，只能在走廊向两边除臭，容易造成距离不够，而喷的药液无法完整覆盖整个猪舍，比如猪场一般情况下猪栏的高度在1米左右，若地面移动的装置过高，也容易造成设备过大。
技术实现思路
1、针对上述技术问题,本申请提出了一种养殖测温消杀除臭装置，采用如下的技术方案：
2、第一方面，本申请提出了一种养殖测温消杀除臭装置，包括轨道以及活动设置在轨道上的测温消杀除臭机器人，所述养殖测温消杀除臭装置还包括充电模块和药液补充模块，所述充电模块包括充电箱、第一接近传感器以及第一限位柱，所述充电箱设置有充电连接器，所述第一限位柱用于限制测温消杀除臭机器人的位置以使测温消杀除臭机器人和充电连接器连接，所述第一接近传感器用于测温消杀除臭机器人接近后接通充电箱内电源。
3、通过采用上述技术方案，本申请在养殖场测温、测气、消杀或除臭时无需人进入场内就可以完成，减少了人畜接触，减少了人员在养殖场内空气不好的环境下工作，使得大型养殖场测温，测气，消杀，除臭环节减少了人力成本操作。且本申请采用轨道式控制方式避免了高度上的限制，除臭和消杀采用雾化方式，单侧喷雾可到3米或者4米能够覆盖目前大部分的猪场猪舍的设计，轨道方式没有
4、优选的，所述测温消杀除臭机器人包括移动组件和拖箱，所述移动组件和拖箱固定连接，所述移动组件上设置有和充电连接器连接的充电母头，所述拖箱内设置有雾化室以及喷雾口。通过采用上述技术方案，将测温消杀除臭机器人分为移动组件和拖箱，可以方便测温消杀除臭机器人的搭建，也方便后续维修。
5、优选的，所述药液补充模块包括补液箱、水泵、第二接近传感器以及第二限位柱，所述第二限位柱用于限制测温消杀除臭机器人的位置以使测温消杀除臭机器人和第二接近传感器接近，所述第二接近传感器用于测温消杀除臭机器人接近后打开补液箱的电源开关，并控制水泵将补液箱内的药液补充到拖箱内。通过采用上述技术方案，从而实现对测温消杀除臭机器人进行药液补充的效果。
6、优选的，所述充电箱内还设置网桥主端，所述网桥主端和服务器连接，所述测温消杀除臭机器人内设置有与网桥主端配对的网桥从端。通过采用上述技术方案，网桥的作用是把测温消杀除臭机器人采集的数据传给服务器或者服务器下发的指令给轨道测温消杀除臭机器人。
7、优选的，所述轨道呈直线型或u型设置，且所述第一限位柱和第二限位柱分别设置在轨道的两端。
8、优选的，所述拖箱内设置有液位传感器。
9、优选的，所述移动组件上设置有红外和\或可见光摄像头。
10、优选的，所述轨道上设置有钢丝同步带，所述移动组件通过钢丝同步带活动设置在轨道上。
11、优选的，所述移动组件上还设置有承重轮和导向轮。
12、优选的，所述移动组件上设置有和第一接近传感器进行感应的第一磁铁传感器，所述拖箱上设置有和第二接近传感器进行感应的第二磁铁传感器。
13、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
14、1.本申请使得在养殖场巡检、测温、测气、消杀以及除臭时无需人进入场内就可以完成，减少了人畜接触，减少了人员在养殖场内空气不好的环境下工作；
15、2.本申请使得大型养殖场在测温，测气，消杀，除臭环节减少人力成本操作；
16、3.本申请采用轨道式控制方式避免了高度上的限制，除臭和消杀采用雾化方式，单侧喷雾可到3米或者4米能够覆盖目前大部分的猪场猪舍的设计，轨道方式没有障碍限制。轨道搭建也比方便。
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1.一种养殖测温消杀除臭装置，其特征在于：包括轨道(1)以及活动设置在轨道(1)上的测温消杀除臭机器人(2)，所述养殖测温消杀除臭装置还包括充电模块和药液补充模块，所述充电模块包括充电箱(4)、第一接近传感器(5)以及第一限位柱(6)，所述充电箱(4)连接有充电连接器(7)，所述第一限位柱(6)设置在轨道(1)上用于限制测温消杀除臭机器人(2)的位置以使测温消杀除臭机器人(2)和充电连接器(7)连接，所述第一接近传感器(5)设置在轨道(1)上用于测温消杀除臭机器人(2)靠近后接通充电箱(4)内的电源。
2.根据权利要求1所述的一种养殖测温消杀除臭装置，其特征在于：所述测温消杀除臭机器人(2)包括移动组件(21)和拖箱(22)，所述移动组件(21)和拖箱(22)固定连接，所述移动组件(21)上设置有和充电连接器(7)连接的充电母头(10)，所述拖箱(22)设置有雾化室(17)以及喷雾口(20)。
3.根据权利要求2所述的一种养殖测温消杀除臭装置，其特征在于：所述药液补充模块包括补液箱(25)、水泵(26)、第二接近传感器(27)以及第二限位柱(28)，所述第
4.根据权利要求1所述的一种养殖测温消杀除臭装置，其特征在于：所述充电箱(4)内还设置网桥主端(8)，所述网桥主端(8)和服务器连接，所述测温消杀除臭机器人(2)内设置有与网桥主端(8)配对的网桥从端。
5.根据权利要求3所述的一种养殖测温消杀除臭装置，其特征在于：所述轨道(1)呈直线型或U型设置，且所述第一限位柱(6)和第二限位柱(28)分别设置在轨道(1)的两端。
6.根据权利要求2所述的一种养殖测温消杀除臭装置，其特征在于：所述拖箱(22)内设置有液位传感器(19)。
7.根据权利要求2所述的一种养殖测温消杀除臭装置，其特征在于：所述移动组件(21)上设置有红外和\或可见光摄像头(13)。
8.根据权利要求2所述的一种养殖测温消杀除臭装置，其特征在于：所述轨道(1)上设置有钢丝同步带，所述移动组件(21)通过钢丝同步带活动设置在轨道(1)上。
9.根据权利要求8所述的一种养殖测温消杀除臭装置，其特征在于：所述移动组件(21)上还设置有与轨道(1)配合的承重轮(15)和导向轮(16)。
10.根据权利要求3所述的一种养殖测温消杀除臭装置，其特征在于：所述移动组件(21)上设置有和第一接近传感器(5)进行连接的第一磁铁传感器(30)，所述拖箱(22)上设置有和第二接近传感器(27)进行连接的第二磁铁传感器(31)。
...【技术特征摘要】
1.一种养殖测温消杀除臭装置，其特征在于：包括轨道(1)以及活动设置在轨道(1)上的测温消杀除臭机器人(2)，所述养殖测温消杀除臭装置还包括充电模块和药液补充模块，所述充电模块包括充电箱(4)、第一接近传感器(5)以及第一限位柱(6)，所述充电箱(4)连接有充电连接器(7)，所述第一限位柱(6)设置在轨道(1)上用于限制测温消杀除臭机器人(2)的位置以使测温消杀除臭机器人(2)和充电连接器(7)连接，所述第一接近传感器(5)设置在轨道(1)上用于测温消杀除臭机器人(2)靠近后接通充电箱(4)内的电源。
2.根据权利要求1所述的一种养殖测温消杀除臭装置，其特征在于：所述测温消杀除臭机器人(2)包括移动组件(21)和拖箱(22)，所述移动组件(21)和拖箱(22)固定连接，所述移动组件(21)上设置有和充电连接器(7)连接的充电母头(10)，所述拖箱(22)设置有雾化室(17)以及喷雾口(20)。
3.根据权利要求2所述的一种养殖测温消杀除臭装置，其特征在于：所述药液补充模块包括补液箱(25)、水泵(26)、第二接近传感器(27)以及第二限位柱(28)，所述第二限位柱(28)用于限制测温消杀除臭机器人(2)的位置以使测温消杀除臭机器人(2)和第二接近传感器(27)接近，所述第二接近传感器(27)用于测温消杀除臭机器人(2)接近后打开补液箱(25)的电源开关，并控制水泵(26)将补液箱(25)内的药液补...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘劲松，
申请(专利权)人：创达松智科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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