【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化,尤其涉及一种升降组件。
技术介绍
1、目前,随着电商零售业务的飞速发展,分拣设备在行业中显得愈发重要。
2、现有的立体分拣机中的立柱由标准型材和直线导轨组装形成,升降车安装在直线导轨的滑块上,升降驱动电机通过传动装置带动升降车沿着立柱做竖直往返运动。现有方案的缺陷如下:直线导轨价格较高,一般一台模组的立柱需要两套双滑块的直线导轨,而一台分拣机需要配置多台模组,导致直线导轨这一种部件在整机中的成本占比较高;直线导轨的安装精度要求较高,导致标准型材和直线导轨的组装工作量较大;直线导轨后期使用维护工作量大,需要定时加油润滑。
3、因此,需要提供一种用于分拣设备的升降组件,以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为此,本技术提供了一种升降组件,以解决或至少缓解上面存在的问题。
2、根据本技术的一个方面,提供了一种升降组件,包括:立柱,所述立柱为一体化型材,且立柱的左右两侧分别设有一组轨道面;升降车,包括车架;滚轮机构,包括安装于所述车架的左右两组滚轮,每组滚轮适于沿对应的一组轨道面滚动,以对所述升降车沿所述立柱竖直运动进行导向。
3、可选地,在根据本技术的升降组件中,所述一组轨道面包括呈预定夹角的两个轨道面。
4、可选地,在根据本技术的升降组件中,一组滚轮包括上下布置的两对滚轮,每对滚轮的轴线呈预定夹角,且每对滚轮与对应的呈预定夹角的两个轨道面滚动连接。
5、可选地,在根据本技术的升降组件中,每对滚轮
6、可选地,在根据本技术的升降组件中,所述预定夹角为90度。
7、可选地,在根据本技术的升降组件中,还包括:驱动电机,安装于所述立柱,适于驱动所述升降车竖直往复运动。
8、可选地,在根据本技术的升降组件中,所述驱动电机通过传动机构与所述升降车连接。
9、可选地,在根据本技术的升降组件中,所述滚轮为包胶轴承。
10、可选地,在根据本技术的升降组件中,所述立柱适于与链条连接,该链条适于带动所述立柱水平运动。
11、可选地,在根据本技术的升降组件中,所述立柱通过挤压成型。
12、根据本技术的技术方案,提供了一种升降组件,包括立柱、升降车、滚轮机构。立柱为一体化型材,且立柱的左右两侧分别设有一组轨道面;滚轮机构包括安装于车架上的左右两组滚轮,每组滚轮可以沿其对应的一组轨道面滚动行走,这样,可以对升降车沿立柱竖直运动进行导向,从而,避免升降车在竖直运动过程中发生倾斜和摆动。这样,根据本技术的升降组件,结构简单,便于安装,易于维护,整体成本较低。具体地,立柱采用一体化型材,取消了直线导轨,从而降低了升降组件的整体成本和安装工作量,通过滚轮与采用一体化型材的立柱相配合实现对升降车的升降导向,省去了直线导轨的后期维护。
13、上述说明仅是本技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本技术的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本技术的具体实施方式。
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1.一种升降组件,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的升降组件,其特征在于,所述一组轨道面包括呈预定夹角的两个轨道面。
3.如权利要求2所述的升降组件,其特征在于,一组滚轮包括上下布置的两对滚轮,每对滚轮的轴线呈预定夹角,且每对滚轮与对应的呈预定夹角的两个轨道面滚动连接。
4.如权利要求3所述的升降组件,其特征在于,每对滚轮适于通过一个安装支架与所述车架连接。
5.如权利要求2-4中任一项所述的升降组件,其特征在于,所述预定夹角为90度。
6.如权利要求1-4中任一项所述的升降组件,其特征在于,还包括:
7.如权利要求6所述的升降组件,其特征在于,所述驱动电机通过传动机构与所述升降车连接。
8.如权利要求1-4中任一项所述的升降组件,其特征在于,所述滚轮为包胶轴承。
9.如权利要求1-4中任一项所述的升降组件,其特征在于,所述立柱适于与链条连接,该链条适于带动所述立柱水平运动。
10.如权利要求1-4中任一项所述的升降组件,其特征在于,所述立柱通过挤压成型。
【技术特征摘要】
1.一种升降组件,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的升降组件,其特征在于,所述一组轨道面包括呈预定夹角的两个轨道面。
3.如权利要求2所述的升降组件,其特征在于,一组滚轮包括上下布置的两对滚轮,每对滚轮的轴线呈预定夹角,且每对滚轮与对应的呈预定夹角的两个轨道面滚动连接。
4.如权利要求3所述的升降组件,其特征在于,每对滚轮适于通过一个安装支架与所述车架连接。
5.如权利要求2-4中任一项所述的升降组件,其特征在于,所述预定夹角为90...
【专利技术属性】
技术研发人员:王显旺,
申请(专利权)人:北京天下先智创机器人技术有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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