【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及车辆安全，具体涉及一种车内外危险行为检测方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着无人驾驶技术的逐渐成熟和商业化程度的加深，汽车不再是听命于人的驾驶工具，而是成为个人和家人的专属空间。汽车成为个人独享空间的同时，也伴随着独自面临危险的风险。因此，独自享受车内静谧时光时，也要注意来自车外对自身的危险。
2、现如今，识别车内外安全问题的方法以及装置通常是根据车外摄像头进行人脸识别，实现车辆解锁与启动；车内为根据图像、音频数据判断是否为危险行为，给予司机以及乘客提醒，停止危险行为。在安全系统中，目前的算法大部分只能通过摄像头采集图像数据，根据获取的预设危险场景数据采集的数据识别对比来判断车外车辆解锁与启动及车内安全。另外，车外安全的问题分为：使用摄像头检测人脸，得到立体的3d模型的成像；录入人脸信息，完成车主或者用户人脸注册录入，并经提取特征值后，下发到相关控制器，作为车辆解锁和车辆启动时比对的底库，与车外采集到的用户人脸信息，认证成功后实现车辆解锁与启动。
3、同时，车内乘客安全的问题分为：一、根据车辆的车内图像、音频数据来提醒车内乘客不安全行为，如危险行为未系安全带、身体部位伸出车窗或与驾驶员对话等情形。二、针对车内场景监测结果确定车内发生异常事件，与获取到的预设危险场景数据确定车内发生的事件，以预设静默方式向车内人员发出危险场景确认的提示并响应；当在时长内接收到危险确认信号或在所述预设时长内未接收到信号，则触发车内反劫持系统。
4、针对于现如今频繁发生的不安全事件，现有的
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种车内外危险行为检测方法、系统、设备及存储介质，以解决或缓解现有技术中的以上一个或多个技术问题。
2、根据本公开的一个方面，提供一种车内外危险行为检测方法，包括：
3、获取目标车辆的车外图像，所述车外图像至少包括一个行人信息；
4、将车外图像与识别库中存储的3d人脸模型进行对比，判断目标车辆外的行人是否为陌生人；
5、当目标车辆外的行人为陌生人时，则检查所述目标车辆是否锁闭，并发出第一危险预警，并向目标车辆的危险信息接收人手机发送是否选择一键报警信息。
6、在一种可能的实现方式中，检查所述目标车辆是否锁闭包括：检查车门和车窗是否关闭。
7、在一种可能的实现方式中，获取目标车辆的车外图像，所述车外图像至少包括一个行人信息之后包括：
8、基于所述车外图像，识别车外图像中行人的动作信息；
9、根据目标车辆外的场景检测结果确定目标车辆外是否发生异常事件(即车外行人动作异常)；
10、基于所述异常事件，开启目标车辆外的预设危险场景数据采集设备，所述预设危险场景数据采集设备包括视频采集设备；
11、判断当目标车辆外的行人是否出现危险行为；
12、当目标车辆外的行人出现危险行为时，发出第二危险预警，并向目标车辆的危险信息接收人手机发送是否选择一键报警信息，以及开启预设危险场景数据采集设备的录制功能。
13、在一种可能的实现方式中，包括：
14、获取目标车辆的车内图像，所述车内图像至少包括一个车内人员信息；
15、基于所述车内图像，识别所述车内图像中车内人员的动作；
16、根据目标车辆内场景监测结果确定目标车辆内是否发生异常时间；
17、开启目标车辆内的预设危险场景数据采集设备，所述预设危险场景数据采集设备包括视频采集设备；
18、判断目标车辆内的人员是否出现危险行为；
19、当目标车辆内的人员出现危险行为时，发出第三危险预警，并向目标车辆的危险信息接收人手机发送是否选择一键报警信息，以及开启目标车辆内的预设危险场景数据采集设备的录制功能。
20、在一种可能的实现方式中，所述第一危险预警、第二危险预警和第三危险预警包含表征危险场景确认请求的提示信息。
21、在一种可能的实现方式中，包括：
22、在发出第一危险预警、第二危险预警或第三危险预警后时，响应计时操作；
23、当在预设时长内接收到危险确认信号，或在所述预设时长内未接收到任何信号时，触发运行录制视频功能；并向目标车辆的危险信息接收人手机发送是否选择一键报警信息，其中，所述危险确认信号为车内人员通过非接触式(语音、手势等)确认方式触发产生。
24、根据本公开的一个方面，提供一种车内外危险行为检测系统，包括：
25、唤醒模块，用于获取目标车辆的车外图像，所述车外图像至少包括一个行人信息；
26、识别模块，用于将车外图像与识别库中存储的3d人脸模型进行对比，判断目标车辆外的行人是否为陌生人；
27、车身控制器，用于当目标车辆外的行人为陌生人时，则检查所述目标车辆是否锁闭，
28、发送模块，用于当目标车辆外的行人为陌生人时，发出第一危险预警，并向目标车辆的危险信息接收人手机发送是否选择一键报警信息。
29、在一种可能的实现方式中，检查所述目标车辆是否锁闭包括：检查车门和车窗是否关闭。
30、根据本公开的一个方面，提供一种车内外危险行为检测设备，包括：
31、处理器以及存储器；
32、所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用所述存储器存储的计算机程序，以执行上述任一项所述的车内外危险行为检测方法。
33、根据本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器能够执行上述任一项所述的车内外危险行为检测方法。
34、本公开的示例性实施例具有以下有益效果：本公开的示例性实施例，基于摄像头检测图像匹配对比，根据车内预设危险场景数据采集设备获取到的预设危险场景数据识别与摄像头实时获取的图像数据匹配对比，给出相应预警，保障车内人员安全性，降低交通事故的发生率。避免车内人员将车内空间作为专属空间享受静谧时光时发生来自于车外的不安全事件，能够更好地保障车内人员的安全性、便捷性和舒适性。
35、本申请的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本申请的其它特征和优点将从说明书附图变得明显。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车内外危险行为检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车内外危险行为检测方法，其特征在于，检查所述目标车辆是否锁闭包括：
3.根据权利要求1或2所述的车内外危险行为检测方法，其特征在于，获取目标车辆的车外图像，所述车外图像至少包括一个行人信息包括：
4.根据权利要求3所述的车内外危险行为检测方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的车内外危险行为检测方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的车内外危险行为检测方法，其特征在于，包括：
7.一种车内外危险行为检测系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的车内外危险行为检测系统，其特征在于，检查所述目标车辆是否锁闭包括：检查车门和车窗是否关闭。
9.一种车内外危险行为检测设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器能够执行权利要求1至6任一项所述的车内外危险行为检测方法。
【技术特征摘要】
1.一种车内外危险行为检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车内外危险行为检测方法，其特征在于，检查所述目标车辆是否锁闭包括：
3.根据权利要求1或2所述的车内外危险行为检测方法，其特征在于，获取目标车辆的车外图像，所述车外图像至少包括一个行人信息包括：
4.根据权利要求3所述的车内外危险行为检测方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的车内外危险行为检测方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的车内外危...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹梦钰，杨剑锋，李紫微，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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