【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能清洁设备，具体涉及一种卫生间用清洁机器人。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高和科技的发展，越来越多的家庭开始关注如何提高生活质量和减轻日常家务劳动的负担。目前，清洁机器人的发展状况非常活跃，但是大多集中在商业领域，家用领域的产品非常少。而经过大量现有产品和技术调研分析得出，现有家用卫生间清洁机器人存在以下不足：1）功能较为单一，现有家用卫生间清洁机器人可单独实现清洁马桶、清洁地面等功能，功能单一；2）体积较大，灵活度低。
技术实现思路
1、本技术提供一种卫生间用清洁机器人，解决上述现有技术中存在的问题。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卫生间用清洁机器人，包括马桶清洁机构、机器人本体、拖地机构、扫地机构、电池、控制器，其中：
3、马桶清洁机构设置在机器人本体顶部，马桶清洁机构包括机械臂、机械手爪、清洁刷，机械臂一端与机器人本体顶部连接，另一端设置有机械手爪，机械手爪背离机械臂的一端安装有清洁刷；
4、机器人本体内部中空，在机器人本体内部设置有上下分布的第一分隔板、第二分隔板以及至少一个电动推杆，第一分隔板边缘与机器人本体内壁连接，第二分隔板边缘与机器人本体内壁之间存在间隙，电动推杆一端与第一分隔板连接，另一端与第二分隔板连接，电动推杆带动第二分隔板上下移动；
5、拖地机构包括三个圆形拖布、三个圆形拖布电机，三个圆形拖布呈直线分布在第二分隔板背离第一分隔板的一侧，第二分隔板朝向第一分隔板的一侧设置有三个
6、扫地机构包括收集盒、风机、至少一个吸尘口、胶刷、两边刷；
7、吸尘口开设在第二分隔板上，且位于三个圆形拖布朝向前进方向的一侧；
8、风机设置在第二分隔板朝向第一分隔板的一侧，且风机进口与吸尘口连通；
9、收集盒设置在第二分隔板朝向第一分隔板的一侧，且收集盒与风机连接；
10、胶刷处于第二分隔板背离第一分隔板的一侧，且位于吸尘口朝向前进方向的一侧；
11、两边刷处于第二分隔板背离第一分隔板的一侧，且位于胶刷朝向前进方向一侧的两端；
12、电池设置在第二分隔板背离第一分隔板的一侧，且电池通过若干排线与机械臂、机械手爪、电动推杆、三个圆形拖布电机、风机分别连接；
13、控制器设置在第二分隔板背离第一分隔板的一侧，且控制器与电池、机械臂、机械手爪、电动推杆、三个圆形拖布电机、风机分别连接。
14、作为本技术的进一步优选，还包括两驱动轮、两驱动轮电机，两驱动轮设置在第二分隔板下方，第二分隔板上开设有第一预留孔，第一预留孔尺寸大于驱动轮尺寸；
15、驱动轮电机设置在第一分隔板底部，驱动轮电机的输出轴穿过第二分隔板上的第一预留孔与驱动轮连接，驱动轮电机与电池、控制器分别连接。
16、作为本技术的进一步优选，还包括两麦克纳姆轮，两麦克纳姆轮设置在第二分隔板下方，第二分隔板上开设有第二预留孔，第二预留孔尺寸大于麦克纳姆轮尺寸；麦克纳姆轮通过连接件穿过第二预留孔与第一分隔板连接。
17、作为本技术的进一步优选，在第二分隔板上与边刷对应位置设置边刷驱动电机，边刷驱动电机与电池、控制器分别连接；胶刷一侧端部设置胶刷电机，胶刷电机与电池、控制器分别连接；驱动轮与驱动轮电机之间设置有驱动轮减速器。
18、作为本技术的进一步优选，在机器人本体内部设置有水箱、消毒液箱、清洁液箱、集液箱、第一管道、第二电磁阀、第二管道、第二电磁阀、第三管道、第三电磁阀、第四管道、第四电磁阀、出水口二，其中：
19、水箱、消毒液箱、清洁液箱并排紧邻设置，水箱、消毒液箱、清洁液箱的下方设置有集液箱；水箱、消毒液箱、清洁液箱、集液箱均设置在第一分隔板上方，水箱、消毒液箱、清洁液箱、与机器人本体内壁连接，集液箱与第一分隔板连接；
20、水箱底部通过第一管道与集液箱连通，并在连接处设置第一电磁阀；
21、消毒液箱底部通过第二管道与集液箱连通，并在连接处设置第二电磁阀；
22、清洁液箱底部通过第三管道与集液箱连通，并在连接处设置第三电磁阀；
23、集液箱上设置有三个出口，每个圆形拖布上均设置有一个出水口二，每个出口通过第四管道穿过第一分隔板、第二分隔板后与一个出水口二连通；第四管道靠近出口处设置有第四电磁阀。
24、作为本技术的进一步优选，在机器人本体外壁上设置水箱口、消毒液箱口、清洁液箱口，水箱口与水箱连通，消毒液箱口与消毒液箱连通，清洁液箱与清洁液箱口连通。
25、作为本技术的进一步优选，在第二分隔板下方背离前进方向的边缘设置条形拖布。
26、作为本技术的进一步优选，第二分隔板上还安装有激光雷达和超声波传感器，激光雷达与电池、控制器分别连接，超声波传感器与电池、控制器分别连接。
27、作为本技术的进一步优选，机器人本体上与收集盒对应处开口安装雷达窗，且收集盒采用玻璃制成。
28、作为本技术的进一步优选，清洁刷包括清洁刷壁、第五管道、第五电磁阀、出水口一、清洁刷毛、薄海绵，其中：
29、清洁刷由清洁刷壁围成内部为空腔的结构，通过第五管道与集液箱连通，第五管道上设置有第五电磁阀；清洁刷壁外壁附着有清洁刷毛，且清洁刷壁上开设有若干出水口一；在清洁刷壁外壁设置一层薄海绵。
30、通过以上技术方案，相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：
31、本技术集成马桶清洁、拖地、扫地、消毒功能为一体，功能多样化满足日常清洁所需，适用范围广。
32、本技术边刷与胶刷相配合，边刷可以实现集尘，胶刷将易于缠绕的发丝通过胶刷进行粘取，边刷、胶刷再结合风机配合实现对灰尘和发丝的清扫。
33、本技术第二分隔板可移动，可以将圆形拖布、条形拖布、边刷、胶刷均抬起不与地面接触。
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1.一种卫生间用清洁机器人，其特征在于：包括马桶清洁机构、机器人本体（2）、拖地机构、扫地机构、电池（25）、控制器（28），其中：
2.根据权利要求1所述的一种卫生间用清洁机器人，其特征在于：还包括两驱动轮（14）、两驱动轮电机（29），两驱动轮（14）设置在第二分隔板（30）下方，第二分隔板（30）上开设有第一预留孔，第一预留孔尺寸大于驱动轮（14）尺寸；
3.根据权利要求2所述的一种卫生间用清洁机器人，其特征在于：还包括两麦克纳姆轮（9），两麦克纳姆轮（9）设置在第二分隔板（30）下方，第二分隔板（30）上开设有第二预留孔，第二预留孔尺寸大于麦克纳姆轮（9）尺寸；麦克纳姆轮（9）通过连接件穿过第二预留孔与第一分隔板（6）连接。
4.根据权利要求1所述的一种卫生间用清洁机器人，其特征在于：在第二分隔板（30）上与边刷（8）对应位置设置边刷驱动电机，边刷驱动电机与电池（25）、控制器（28）分别连接；胶刷（15）一侧端部设置胶刷电机（18），胶刷电机（18）与电池（25）、控制器（28）分别连接；驱动轮（14）与驱动轮电机（29）之间设置有驱
5.根据权利要求2所述的一种卫生间用清洁机器人，其特征在于：在机器人本体（2）内部设置有水箱（31）、消毒液箱（32）、清洁液箱（33）、集液箱（36）、第一管道（34）、第一电磁阀（35）、第二管道（42）、第二电磁阀（43）、第三管道（44）、第三电磁阀（45）、第四管道（46）、第四电磁阀（47）、出水口二（41），其中：
6.根据权利要求5所述的一种卫生间用清洁机器人，其特征在于：在机器人本体（2）外壁上设置水箱口（3）、消毒液箱口（4）、清洁液箱口（5），水箱口（3）与水箱（31）连通，消毒液箱口（4）与消毒液箱（32）连通，清洁液箱（33）与清洁液箱口（5）连通。
7.根据权利要求1所述的一种卫生间用清洁机器人，其特征在于：拖地机构还包括条形拖布（21），条形拖布（21）设置在第二分隔板（30）下方背离前进方向的边缘。
8.根据权利要求1所述的一种卫生间用清洁机器人，其特征在于：第二分隔板（30）上还安装有激光雷达（23）和超声波传感器（24），激光雷达（23）与电池（25）、控制器（28）分别连接，超声波传感器（24）与电池（25）、控制器（28）分别连接。
9.根据权利要求8所述的一种卫生间用清洁机器人，其特征在于：机器人本体（2）上与收集盒对应处开口安装雷达窗（10）。
10.根据权利要求6所述的一种卫生间用清洁机器人，其特征在于：清洁刷（11）包括清洁刷壁（39）、第五管道（48）、第五电磁阀（49）、出水口一（40）、清洁刷毛（37）、薄海绵（38），其中：
...【技术特征摘要】
1.一种卫生间用清洁机器人，其特征在于：包括马桶清洁机构、机器人本体（2）、拖地机构、扫地机构、电池（25）、控制器（28），其中：
2.根据权利要求1所述的一种卫生间用清洁机器人，其特征在于：还包括两驱动轮（14）、两驱动轮电机（29），两驱动轮（14）设置在第二分隔板（30）下方，第二分隔板（30）上开设有第一预留孔，第一预留孔尺寸大于驱动轮（14）尺寸；
3.根据权利要求2所述的一种卫生间用清洁机器人，其特征在于：还包括两麦克纳姆轮（9），两麦克纳姆轮（9）设置在第二分隔板（30）下方，第二分隔板（30）上开设有第二预留孔，第二预留孔尺寸大于麦克纳姆轮（9）尺寸；麦克纳姆轮（9）通过连接件穿过第二预留孔与第一分隔板（6）连接。
4.根据权利要求1所述的一种卫生间用清洁机器人，其特征在于：在第二分隔板（30）上与边刷（8）对应位置设置边刷驱动电机，边刷驱动电机与电池（25）、控制器（28）分别连接；胶刷（15）一侧端部设置胶刷电机（18），胶刷电机（18）与电池（25）、控制器（28）分别连接；驱动轮（14）与驱动轮电机（29）之间设置有驱动轮减速器（22）。
5.根据权利要求2所述的一种卫生间用清洁机器人，其特征在于：在机器人本体（2）内部设置有水箱（31）、消毒液箱（32）、清洁液箱（33）、集液箱（36）、第一管道（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁昕，李航，王凯坤，段辉义，刘秉智，刘子豪，苏超，曲姝璇，郭畅宣，方阳阳，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：
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