【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于商用车的制动系统以及用于测试尤其用于自主驾驶的车辆的制动系统的选高阀的方法。
技术介绍
1、出于安全性原因，在当今常用的电子气动的商用车制动系统中至少按照欧洲法规用于前轴和后轴的制动器的压力调节模块由不同的储备压缩空气回路供给。然而，在储备压缩空气供给回路之一失效时，在极端情况下通过失效的储备压缩空气供给回路供给的轴将不再能够施加任何制动功率，使得制动效果总体上是不充分的。作为抵消该错误的可能性，在到压力调节模块的供给管路中使用选高阀。选高阀例如具有两个压力输入端和一个压力输出端，该压力输出端通向压力调节模块并且用于始终将较高的输入压力传导到输出端作为输出压力。压力调节模块在此如此布置，使得压力调节模块不但可以由所属的储备回路、主供给回路，而且可以由辅助消耗装置回路经由各输入端供给，所述辅助消耗装置回路例如供给气动的水平调节装置。然后，压力调节模块始终由存在较高压力的所属的储备回路和辅助消耗装置回路供给。
2、然而，对于该安全性功能需要选高阀可靠地工作。人类驾驶员可以例如通过识别制动系统中的泄漏视觉或听觉地感知到制动系统和因此选高阀的正常功能，然而，这在自主驾驶的车辆中以这种形式是不可能的。因此，选高阀的一个功能性，即通过阀占据不同状态必须被监控，尤其在自主驾驶车辆中，然而，这由于使用附加的传感器是费事的。
技术实现思路
1、因此，本专利技术所基于的任务在于，消除上述缺点并且提供一种用于测试制动系统的选高阀的功能性的方法以及用于商用车的制动系统，所
2、该任务通过根据权利要求1所述的方法和根据权利要求7所述的制动系统来解决。本专利技术的有利的扩展方案包含在从属权利要求中。
3、根据本专利技术的一个方面，用于测试制动系统的选高阀的功能性的方法包括以下相继的步骤：借助第一压力检测器件第一次检测主供给回路中的压力和借助第二压力检测器件第一次检测行车制动回路中的压力；将主供给回路中的压力与行车制动回路中的压力进行第一次比较，并且当在行车制动回路中检测到的压力高于在主供给回路中检测到的压力时，第一次确定行车制动回路被供给以来自其它供给回路的压力；借助压力源将主供给回路中的压力提高到超过所述其它供给回路的确定的最大压力；借助第一压力检测器件第二次检测主供给回路中的压力和借助第二压力检测器件第二次检测行车制动回路中的压力；将主供给回路中的压力与行车制动回路中的压力进行第二次比较，并且当在行车制动回路中检测到的压力至少近似地相应于在主供给回路中检测到的压力，则第二次确定行车制动回路被供给以来自主供给回路的压力；如果在第一次确定时确定行车制动回路被供给以来自所述其它供给回路的压力，并且在第二次确定时确定行车制动回路被供应给以来自主供给回路的压力，则第三次确定选高阀的功能性存在。
4、通过该方法可以识别选高阀的两个不同位态并且可以确定选高阀的功能性，而无需在所述其它供给回路中设置压力检测器件。
5、检测到的压力是主供给回路和所述其它供给回路(通常是辅助消耗装置回路)中的介质、在商用车制动系统中通常是压缩空气的压力。
6、在检查选高阀的功能性时原则上检查，选高阀是否可以占据不同的切换状态，即选高阀将行车制动回路与所述其它供给回路连接的第一状态以及选高阀将行车制动回路与主供给回路连接的第二状态。
7、这两个状态如下面所描述地确定：在第一次检测时在行车制动回路中检测到的压力高于在主供给回路中检测到的压力的状况下可以确定选高阀如此切换，使得该选高阀将行车制动回路和所述其它供给回路连接，即已经占据第一状态，因为主供给回路中的压力比可以达到在主供给回路中检测到的压力明显过小，因为所述其它供给回路中的压力明显更高。
8、在确定第一状态时应检查，行车制动回路是否由所述其它供给回路供给。如果在行车制动回路中检测到的压力不大于在主供给回路中检测到的压力，则这不能可靠地确定并且重复进行比较。在另一比较之前可以可选地通过操纵制动器减小主供给回路中的压力。
9、在确定能够明确地识别选高阀如此切换，使得该选高阀将行车制动回路与所述其它供给回路连接的第一状态之后，通过压力源提高供给回路中的压力。在此，主供给回路中的压力通常提高到12.5bar，而所述其它供给回路中的压力通常限制到8.5bar。
10、随后，又将行车制动回路中的压力与主供给回路中的压力进行比较，并且如果两个压力至少近似地相应，则可以确定，选高阀现在如此切换，使得该选高阀将现在存在比所述其它供给回路中的压力更高的压力的行车制动回路和主供给回路连接，即占据第二状态。在上下文中，“至少近似”意味着，检测到的压力或者是相同的或者可以略微偏离，这可能通过压力检测器件的公差或由于在其中间连接的制动管路或部件的结构设计条件而产生。
11、根据所述方法的另一构型，仅当在主供给回路中检测到的压力不超过主供给回路中的压力的事先确定的阈值时，才执行第一次比较和随后步骤，由此能够实现，仅当能够期待预期的结果时，才继续执行所述方法。
12、根据所述方法的一个有利构型，当在行车制动回路中检测到的压力等于在主供给回路中检测到的压力时，所述方法在提高压力之前结束。
13、通过该特征结束所述方法，因为不能识别选高阀占据的状态，因为一方面行车制动回路可以通过主供给回路被供给，因为两个检测到的压力是相同的，但另一方面也通过所述其它供给回路被供给，所述其它供给回路的压力未被检测。因为没有达到明确的结果，所以在一个替代的实施方式中，错误仅在多次发生之后才可以被存储，如果结果在该状况下是明确的，则可以在下一次检查时又删除该错误。替代地，必须手动检查错误。
14、在所述方法的另一有利构型中，其中，商用车是自主驾驶的车辆，所述方法在自主驾驶开始之前被执行，由此确保在自主车辆开始驾驶时已知，选高阀是否不具有功能。
15、在此，所述方法因此用作安全检查。
16、在所述方法的另一有利构型中，仅当没有确定选高阀的功能性缺失时，才开启自主驾驶的开始，其中，当选高阀不具有功能时，能够通过防止自主驾驶开始而提高安全性。
17、在所述方法的另一有利构型中，在经过预定的时间段之后优选周期性地执行所述方法，由此周期性地监控选高阀的功能性。该检查可以对于在自主驾驶开始之前确定选高阀的功能性替代地或附加地执行。根据本专利技术的另一方面，用于商用车的制动系统具有行车制动回路、主供给回路、另外的其它供给回路、用于主供给回路和所述其它供给回路的压力源以及选高阀，所述行车制动回路具有第一压力检测器件，该第一压力检测器件构造为用于检测行车制动回路中的压力；所述主供给回路具有第二压力检测器件，该第二压力检测器件构造为用于检测主供给回路中的压力；所述选高阀在其在输入端上分别与主供给回路和所述其它供给回路连接并且在输出端上与行车制动回路连接，其中，选高阀构造为用于建立一方面行车制动回路与另一方面主供给回路和所述其它供给回路中的一个之间的连接。制动系本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于测试制动系统(1)的选高阀(27)的功能性的方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，
5.根据权利要求4所述的方法，其中，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，
7.一种用于商用车的制动系统(1)，包括：
8.根据权利要求7所述的制动系统(1)，其中，
9.根据权利要求7或8所述的制动系统(1)，其中，
10.根据权利要求9所述的制动系统(1)，其中，
11.根据权利要求10所述的制动系统(1)，其中，
12.根据权利要求10或11所述的制动系统(1)，其中，
13.根据权利要求7至12中任一项所述的制动系统(1)，其中，
14.根据权利要求7至13中任一项所述的制动系统(1)，其中，
15.根据权利要求7至14中任一项所述的制动系统(1)，其中，
16.根据权利要求7至
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于测试制动系统(1)的选高阀(27)的功能性的方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，
5.根据权利要求4所述的方法，其中，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，
7.一种用于商用车的制动系统(1)，包括：
8.根据权利要求7所述的制动系统(1)，其中，
9.根据权利要求7或8所述的制动系...
【专利技术属性】
技术研发人员：O·荣特，M·米卡斯基，F·黑克尔，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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